百度自动驾驶出租车试乘火爆 行驶平稳但速度有限

继长沙、沧州之后，北京也迎来了百度自动驾驶出租车服务的全面开放，市民可以在北京市大兴区、海淀区、顺义区的14个站点免费试乘。乘坐无人驾驶出租车有什么感受？10月12日、13日，南都记者两次走访大兴亦庄经济开发区，深有体会。必须在固定的车站乘车，整体行驶平稳。10月11日晚，百度官方宣布自动驾驶出租车在北京全面开放的消息。然而，与可以随叫随到的出租车不同，自动驾驶出租车仍然需要乘客在指定的车站乘坐公交车，这更像是公交车。12日上午9时许，记者抵达亦庄站点之一的北汽新能源南门。虽然自动驾驶出租车的正式运营时间是10:00-16:00，但是这个站点已经有三四个人在等出租车了。记者在阿波罗Go APP中选择了2公里外的富泰电子站点。

南都记者用Apollo Go App叫自动驾驶出租车。Tu /AI哨站后约3秒，一辆白色林肯确认了命令。之后，一名安全员打来电话，与记者确认行程。根据《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则(试行)》，自动驾驶车辆需配备安全员。在紧急情况下，他们可以增加一层安全。

白色百度自动驾驶出租车。/图:AI前哨后不到三分钟，白色自动驾驶出租车缓缓驶入停靠点。它的外观和普通汽车没有太大区别，只是车顶多了一顶“大帽子”，是自驾必备的传感器设备。“帽子”装载了一台激光雷达和10台不同焦距的相机。激光雷达可以360度旋转，扫描周围的障碍物，判断路况。

自助出租车顶上的“大帽子”。图/艾前哨在安全员确认出租车信息并检测体温后，记者开始了他的第一次公交之旅。全车配备三块可视屏幕，后座的屏幕会提示行程的起止、预计时间、行驶距离等。信息确认后，乘客点击右下角的“开始行驶”，车辆将进入自动驾驶状态。与记者预想的不同，自动驾驶出租车的起步相当平稳，几乎没有推背感。当车辆缓慢加速进入预定车道时，道路上的红绿灯、车辆、行人、自行车等物体清晰地呈现在可视屏幕前，并用不同的颜色进行标记。

自助出租车中的可视屏幕。Tu /AI哨站的安全员坐在驾驶座上，手却没有碰到方向盘。副驾驶位置是一个大箱子，里面有急救包等安全设备。他告诉南都记者，上岗前接受过安全培训，必须考取专门的自动驾驶证书。

安全员的手没有碰到方向盘。图/AI前哨可以应对突发事件，但行驶速度较慢的自动驾驶出租车能否自如处理突发事件？这是很多人关心的问题。“刹车是什么感觉？你和人一样敏感吗？比如前面突然来了一辆车，会停下来吗？”专门开车来试乘的北京市民于洋说。从记者了解到的情况来看，Apollo Go表现不错。记者试骑时，车辆前方突然变道，安全员没有干预。车辆本身完成了平稳的减速和避让。另一位试乘者马先生提到，他从博达公园出发，在一个红绿灯路口左转时，一辆电动车突然在他面前倒车。此时左转绿灯变红，车辆识别逆行电动车后立即刹车停在斑马线上，直到左转绿灯再次亮起。答……安全官告诉南都记者，他从2016年开始参与百度的自动驾驶项目。四年来，无人车应对突发事件的能力有了很大提高，但识别速度仍不尽如人意。需要注意的是，目前自动驾驶出租车的速度是有限的，远低于正常车辆的速度。一名安检人员表示，这与试验路段的限速要求有关。记者车辆行驶时，后面经常有车经过。目测屏幕显示，车速通常保持在35 km/h，偶尔会加速但很快又降下来。“我特意预约了一个比较长的，大概五公里，用了20分钟。”市民赵国强说。于洋也有类似的感觉。“对于一些平时开车习惯比较凶的人来说，可能会觉得有点‘多肉’。人少车少的时候，它得加快一点速度，着急的人可能不会选择坐。”此外，有市民反映，自动驾驶出租车无法根据路况灵活改变行驶路线。在一些交通堵塞的情况下，安全人员会接管道路并绕道行驶。“由于前方施工，如果车辆经过那里，需要很长时间，然后安全员在告诉我我同意后会暂时绕行那部分，到达既定路段后再转回”，从丰台区赶来体验的市民王延聪说。根据北京市交通委的规定，目前自动驾驶车辆的测试仍然需要在指定的测试道路上行驶。截至今年7月，北京自动驾驶开放测试道路已达200条，覆盖经济开发区、海淀区、顺义区、房山区四个行政区。

自动驾驶测试道路标记。图/AI前哨自动驾驶未来可期，大面积铺开。9月15日，在百度世界大会2020上，Apollo在北京首钢园区完成了全球首次无人直播。“前置量产车”、零事故率的安全保障、“5G云驾驶”等高端技术的不断发展，似乎让人们看到了自动驾驶的美好前景。“我觉得大规模推广是可行的，”王艳聪说。“通过一些大规模测试是没有问题的。安全问题上没有黑客攻击，可能三到五年就能实现。”然而，自动驾驶的真正商业化还“漫长而漫长”。2019年底，百度在北京获得首批自动驾驶车辆载人测试牌照，获得40张载人测试牌照。试运营阶段有40辆车给人免费体验。但是这个数量显然不能满足正常出行的需要。这两天，随着测试乘客的增多，已经有人遇到了“打车难”的问题。13日下午，市民刘思源告诉南都记者，他在科创十三街站等了近半个小时，但出租车界面一直处于呼叫状态。网站限制也是一个问题。北京市民王先生表示，作为乘客，正常的目的地和目的地不太可能正好是两站。百度工作人员告诉南都记者，在率先开放自动驾驶打车服务的长沙和沧州，车辆停靠点已经从最初的十几个增加到50个，测试范围也在扩大。一旦政府批准，北京的站点会逐步布局，现阶段设置的站点还在变化。继长沙、沧州之后，北京也迎来了百度自动驾驶出租车服务的全面开放，市民可以在北京市大兴区、海淀区、顺义区的14个站点免费试乘。乘坐无人驾驶出租车有什么感受？10月12日、13日，南都记者两次走访大兴亦庄经济开发区，深有体会。必须在固定的车站乘车，整体行驶平稳。10月11日晚，百度官方宣布自动驾驶出租车在北京全面开放的消息。然而，与可以随叫随到的出租车不同，自动驾驶出租车仍然需要乘客在指定的车站乘坐公交车，这更像是公交车。在早上9点钟……12日，记者来到亦庄站点之一的北汽新能源南门。虽然自动驾驶出租车的正式运营时间是10:00-16:00，但是这个站点已经有三四个人在等出租车了。记者在阿波罗Go APP中选择了2公里外的富泰电子站点。

南都记者用Apollo Go App叫自动驾驶出租车。Tu /AI哨站后约3秒，一辆白色林肯确认了命令。之后，一名安全员打来电话，与记者确认行程。根据《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则(试行)》，自动驾驶车辆需配备安全员。在紧急情况下，他们可以增加一层安全。

白色百度自动驾驶出租车。/图:AI前哨后不到三分钟，白色自动驾驶出租车缓缓驶入停靠点。它的外观和普通汽车没有太大区别，只是车顶多了一顶“大帽子”，是自驾必备的传感器设备。“帽子”装载了一台激光雷达和10台不同焦距的相机。激光雷达可以360度旋转，扫描周围的障碍物，判断路况。

自助出租车顶上的“大帽子”。图/艾前哨在安全员确认出租车信息并检测体温后，记者开始了他的第一次公交之旅。全车配备三块可视屏幕，后座的屏幕会提示行程的起止、预计时间、行驶距离等。信息确认后，乘客点击右下角的“开始行驶”，车辆将进入自动驾驶状态。与记者预想的不同，自动驾驶出租车的起步相当平稳，几乎没有推背感。当车辆缓慢加速进入预定车道时，道路上的红绿灯、车辆、行人、自行车等物体清晰地呈现在可视屏幕前，并用不同的颜色进行标记。

自助出租车中的可视屏幕。Tu /AI哨站的安全员坐在驾驶座上，手却没有碰到方向盘。副驾驶位置是一个大箱子，里面有急救包等安全设备。他告诉南都记者，上岗前接受过安全培训，必须考取专门的自动驾驶证书。

安全员的手没有碰到方向盘。图/AI前哨可以应对突发事件，但行驶速度较慢的自动驾驶出租车能否自如处理突发事件？这是很多人关心的问题。“刹车是什么感觉？你和人一样敏感吗？比如前面突然来了一辆车，会停下来吗？”专门开车来试乘的北京市民于洋说。从记者了解到的情况来看，Apollo Go表现不错。记者试骑时，车辆前方突然变道，安全员没有干预。车辆本身完成了平稳的减速和避让。另一位试乘者马先生提到，他从博达公园出发，在一个红绿灯路口左转时，一辆电动车突然在他面前倒车。此时左转绿灯变红，车辆识别逆行电动车后立即刹车停在斑马线上，直到左转绿灯再次亮起。一位安全人员告诉南都记者，他从2016年就开始参与百度的自动驾驶项目。四年来，无人车应对突发事件的能力有了很大提高，但识别速度仍不尽如人意。需要注意的是，目前自动驾驶出租车的速度是有限的，远低于正常车辆的速度。一名安检人员表示，这与试验路段的限速要求有关。记者车辆行驶时，后面经常有车经过。目测屏幕显示，车速通常保持在35 km/h，偶尔会加速但很快又降下来。“我特意预约了一个很长的，大概5公里，用了20米……乌特斯。”市民赵国强说。于洋也有类似的感觉对于一些平时开车习惯比较凶的人来说，可能会觉得有点‘多肉’。人少车少的时候，它得加快一点速度，着急的人可能不会选择坐。“此外，有市民反映，自动驾驶出租车无法根据路况灵活变更行驶路线。在一些交通堵塞的情况下，安全人员会接管道路并绕道行驶。”因为前方施工，如果有车辆经过，需要很长时间，然后安全员在告诉我我同意后会暂时绕行那部分，到达既定路段后再转回”，从丰台区赶来体验的市民王延聪说。根据北京市交通委的规定，目前自动驾驶车辆的测试仍然需要在指定的测试道路上行驶。截至今年7月，北京自动驾驶开放测试道路已达200条，覆盖经济开发区、海淀区、顺义区、房山区四个行政区。

自动驾驶测试道路标记。图/AI前哨自动驾驶未来可期，大面积铺开。9月15日，在百度世界大会2020上，Apollo在北京首钢园区完成了全球首次无人直播。“前置量产车”、零事故率的安全保障、“5G云驾驶”等高端技术的不断发展，似乎让人们看到了自动驾驶的美好前景。“我觉得大规模推广是可行的，”王艳聪说。“通过一些大规模测试是没有问题的。安全问题上没有黑客攻击，可能三到五年就能实现。”然而，自动驾驶的真正商业化还“漫长而漫长”。2019年底，百度在北京获得首批自动驾驶车辆载人测试牌照，获得40张载人测试牌照。试运营阶段有40辆车给人免费体验。但是这个数量显然不能满足正常出行的需要。这两天，随着测试乘客的增多，已经有人遇到了“打车难”的问题。13日下午，市民刘思源告诉南都记者，他在科创十三街站等了近半个小时，但出租车界面一直处于呼叫状态。网站限制也是一个问题。北京市民王先生表示，作为乘客，正常的目的地和目的地不太可能正好是两站。百度工作人员告诉南都记者，在率先开放自动驾驶打车服务的长沙和沧州，车辆停靠点已经从最初的十几个增加到50个，测试范围也在扩大。一旦政府批准，北京的站点会逐步布局，现阶段设置的站点还在变化。

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