彭健：自动驾驶重塑未来交通

2020年10月21日-10月22日，由中国汽车工业协会和Xi市人民政府联合主办的“2020中国汽车供应链大会”(原“中国汽车零部件产业年会暨高峰论坛”)在陕西省Xi市举行。本届供应链大会的主题是“培育新机，探索新篇，开启新机遇——助力打造安全可控汽车产业链”，探讨“十四五”规划思路，掌控产业形势，分析全球汽车供应链发展趋势，助力打造安全可控汽车产业链。其中，在10月22日上午举行的“培育产业链新兴领域领先优势”主题论坛上，马骁智行科技有限公司高级电子电气总监彭剑做了“自动驾驶重塑未来交通”的主题演讲。以下为现场演讲:

马骁知行科技股份有限公司高级电子电气总监彭剑·彭剑:各位领导、各位嘉宾，早上好！我演讲的题目是“自动驾驶重塑未来交通”。马骁之星在业内已经有些名气了。首先，我来介绍一下公司。马骁知行成立于2016年底，到今年年底将满四岁。我们在技术上专注于L4自动驾驶技术。从路线上来看，软件和硬件都很重视，我们会有一个全栈自动驾驶的软硬件一体化系统。这些漫画展示了经过改编的不同模型。在过去的四年里，我们在业内赢得了声誉，并吸引了投资界的大量关注。我们吸引了很多顶级投资机构和头部基金，最著名的是丰田。今年年初，它获得了丰田4亿美元的战略投资。在过去的四年里，马骁之星已经融资近8亿美元，公司估值目前超过30亿美元，成为中国最有价值的自动驾驶初创公司。在人员构成上，我们公司现在汇集了全球顶尖的专业团队，有技术方面的，也有产品和职能部门的。从技术上讲，我们申请了300多项专利技术，产品、R&D、业务部门也是如此。团队成员来自知名车企、互联网、咨询公司等等。同时我们在工作方式上有三个区域，美国和中国，在上海还会有第四个。中美双核驱动模式，让马骁知行在人工领域拥有全球最优秀的人才。在这里，我简单介绍一下自动驾驶。今天第一位演讲的王博士，重点讲了自动驾驶后端如何利用大数据应用提升算法能力和智能能力。我这里重点讲自行车智能。我们的愿景或者说我们的核心技术是做一个全栈的“虚拟驱动”驱动系统。纵向看三块，左边是传感器和硬件。为了实现L4以上的自动驾驶汽车，在我们看来，传感器必须是多传感器融合的解决方案，所以我们使用了刚才提到的激光雷达、高分辨率摄像头、毫米波雷达、导航模块、车载计算模块，这些对各方面的计算能力都有很强的要求。中间使用软件模块，从前端传感器融合到感知，到整个路况的预测，每个运动物体的预测，到路径规划，到底层控制平台。目前所有的软件模块都是我们自己开发的。同时，为了支持这些顶层模块，我们背后有一个高精度的地图定位模块，以及整个后端系统架构。在最右边，是汽车司机。毫无疑问，各大汽车制造商向我们提供或开放接口。我们根据这些接口标准调整我们的控制算法，最终实现汽车的全自动驾驶。在这张图片中，最右边列出了四种型号。这是我们与这四家不同的汽车公司开发的四种不同的车型。最上面的是丰田的RX450，是混合动力SUV < SUV，我们和广汽集团有战略合作计划。这里展示的是广汽新能源生产的Aion LX也是纯电动SUV，第三款与现代合作。这款车叫KONA小型SUV，是纯电动的。我刚才强调了，马骁智行作为一家自动驾驶公司，关注的是全栈解决方案、硬件解决方案和软件解决方案，但显然需要与各大汽车制造商和供应商建立强大而紧密的供应链联系。你可以看到这些深蓝色的是我们需要与汽车制造商和供应商密切合作的零件，浅蓝色是独立开发的。这是我刚才提到的一些重要的合作伙伴，特别是与汽车工厂的合作伙伴，包括丰田、广汽集团和现代。除了自动驾驶研究本身，我们还与现代合作，在美国加州推出了首个面向公众的自动驾驶出租车服务，日均出行量超过100单。在单车的运营效率上，我们是出行效率第一。我们专注于全栈技术解决方案，显然要和很多OEM、供应商、传感器、芯片厂建立产业链上的紧密合作。这里有一些深度合作的伙伴，甚至……战略合作。从传感器层面到Tier1，再到芯片厂商和星上计算，已经形成了完整的生态伙伴。我在这里给你们看一个短片。我简单解释一下，这里有一个蓝色的围栏。在我们公司，蓝色的定义是目的地。你可以看到汽车现在在这里，这是实际拍摄的，这是感知的结果，绿色表示汽车，我们希望停在这个地方，现在有一个规划好的轨迹，我们必须绕过汽车，停在这个地方，但这里没有显示，开始绕过这辆汽车，然后停下来，准备下一站。这里有两条带，一条是蓝色的，一条是绿色的，蓝色的是规划好的轨迹，绿色的是实时的。我们绕过不同的车辆。这是在一个十字路口，可以看到交通情况非常复杂。这些橘子代表行人，是8倍的速度，重塑了当时的情景。这里也一样。路很窄，路边停满了车辆。我们必须越过这条线，然后左转，等这些车辆通过后再继续前进。最后，我想讨论一下马骁智行在Robotaxi的进展。截至目前，马骁智行已经在中国和美国的五个城市同时部署了技术。在广州，已经可以在200平方公里的区域进行日常运营，覆盖南沙区核心商圈。大部分人多的地方都在运营，这些运营部分对所有员工和亲友开放。同时北京海淀和亦庄两个地方正常运营，运营面积160平方公里，上海是下一个落地的区域。在美国，两个地方在加州，一个在加州北部的硅谷，已经在120平方公里内进行正常运营，日常运营已经稳定在南加州，我们已经向公众开放了运营服务。以下是更多关于本地运营的数据。马骁之星已经在广州南沙正常运营了超过22个月，每天都有数百个订单。刚才也说了主要来自员工需求和部分对公众开放的订单。这是整个南沙地区的地图。我们的服务有200多个出租车停靠点，覆盖南沙最繁华的中心地段。这些点代表我们的车站。这里是南沙最中心的地段，我们的站点非常密集。北京亦庄和海淀都有覆盖。这张图是亦庄的覆盖区域，也是一样的。只要有热闹的地方，基本上都有我们的站，海淀也是。我们两个地方加起来占地160多平方公里，也有185个自驾站。之前展示的短视频也是在这两个地方录制的。在美国，重点是两个城市，加州，南加州和北加州。在南加州的欧文有一所分校。这个分校很有名，很多领域在世界上都是相当先进的。它有很多学生，学生离学校不太远。这些学生对新事物非常感兴趣。当我们第一次运行这个系统时，大多数人都在打车。我们在加州的自驾服务于2019年11月推出。截至今年4月，该服务的总里程已超过8万英里。在加州CPUC发布的自动驾驶服务季度报告中，我们的单车运营效率连续两个季度排名第一。马骁之星在弗里蒙特的旅行服务主要是配合其市政府解决他们的工作问题，并将他们的服务从车站开放到市内的重要服务中心。以上是我对马骁知行的简单介绍。谢谢你。(注:本文根据现场速记整理，未经发言人审核。)2020年10月21日-10月22日，由中国汽车工业协会和Xi市人民政府联合主办的“2020中国汽车供应链大会”(原“中国汽车零部件产业年会暨高峰论坛”)在陕西省Xi市召开。本届供应链大会的主题是“培育新机，探索新篇，开启新机遇——助力打造安全可控汽车产业链”，探讨“十四五”规划思路，掌控产业形势，分析全球汽车供应链发展趋势，助力打造安全可控汽车产业链。其中，彭剑，高级电工……马骁智行科技有限公司ic与电气总监，在10月22日上午举行的“培育产业链新兴领域领先优势”主题论坛上，做了“自动驾驶重塑未来交通”的主题演讲。以下为现场演讲:

马骁知行科技股份有限公司高级电子电气总监彭剑·彭剑:各位领导、各位嘉宾，早上好！我演讲的题目是“自动驾驶重塑未来交通”。马骁之星在业内已经有些名气了。首先，我来介绍一下公司。马骁知行成立于2016年底，到今年年底将满四岁。我们在技术上专注于L4自动驾驶技术。从路线上来看，软件和硬件都很重视，我们会有一个全栈自动驾驶的软硬件一体化系统。这些漫画展示了经过改编的不同模型。在过去的四年里，我们在业内赢得了声誉，并吸引了投资界的大量关注。我们吸引了很多顶级投资机构和头部基金，最著名的是丰田。今年年初，它获得了丰田4亿美元的战略投资。在过去的四年里，马骁之星已经融资近8亿美元，公司估值目前超过30亿美元，成为中国最有价值的自动驾驶初创公司。在人员构成上，我们公司现在汇集了全球顶尖的专业团队，有技术方面的，也有产品和职能部门的。从技术上讲，我们申请了300多项专利技术，产品、R&D、业务部门也是如此。团队成员来自知名车企、互联网、咨询公司等等。同时我们在工作方式上有三个区域，美国和中国，在上海还会有第四个。中美双核驱动模式，让马骁知行在人工领域拥有全球最优秀的人才。在这里，我简单介绍一下自动驾驶。今天第一位演讲的王博士，重点讲了自动驾驶后端如何利用大数据应用提升算法能力和智能能力。我这里重点讲自行车智能。我们的愿景或者说我们的核心技术是做一个全栈的“虚拟驱动”驱动系统。纵向看三块，左边是传感器和硬件。为了实现L4以上的自动驾驶汽车，在我们看来，传感器必须是多传感器融合的解决方案，所以我们使用了刚才提到的激光雷达、高分辨率摄像头、毫米波雷达、导航模块、车载计算模块，这些对各方面的计算能力都有很强的要求。中间使用软件模块，从前端传感器融合到感知，到整个路况的预测，每个运动物体的预测，到路径规划，到底层控制平台。目前所有的软件模块都是我们自己开发的。同时，为了支持这些顶层模块，我们背后有一个高精度的地图定位模块，以及整个后端系统架构。在最右边，是汽车司机。毫无疑问，各大汽车制造商向我们提供或开放接口。我们根据这些接口标准调整我们的控制算法，最终实现汽车的全自动驾驶。在这张图片中，最右边列出了四种型号。这是我们与这四家不同的汽车公司开发的四种不同的车型。最上面的是丰田的RX450，是混合动力SUV < SUV，我们和广汽集团有战略合作计划。这里展示的是广汽新能源生产的Aion LX也是纯电动SUV，第三款与现代合作。这款车叫KONA小型SUV，是纯电动的。我刚才强调了，马骁智行作为一家自动驾驶公司，关注的是全栈解决方案、硬件解决方案和软件解决方案，但显然需要与各大汽车制造商和供应商建立强大而紧密的供应链联系。你可以看到这些深蓝色的是我们需要与汽车制造商和供应商密切合作的零件，浅蓝色是独立开发的。这是我刚才提到的一些重要的合作伙伴，特别是与汽车工厂的合作伙伴，包括丰田、广汽集团和现代。除了自动驾驶研究本身，我们还与现代合作，在美国加州推出了首个面向公众的自动驾驶出租车服务，日均出行量超过100单。在单车的运营效率上，我们是出行效率第一。我们专注于全栈技术解决方案，显然要和很多OEM、供应商、传感器、芯片厂建立产业链上的紧密合作。这里有一些深度合作的伙伴，甚至……战略合作。从传感器层面到Tier1，再到芯片厂商和星上计算，已经形成了完整的生态伙伴。我在这里给你们看一个短片。我简单解释一下，这里有一个蓝色的围栏。在我们公司，蓝色的定义是目的地。你可以看到汽车现在在这里，这是实际拍摄的，这是感知的结果，绿色表示汽车，我们希望停在这个地方，现在有一个规划好的轨迹，我们必须绕过汽车，停在这个地方，但这里没有显示，开始绕过这辆汽车，然后停下来，准备下一站。这里有两条带，一条是蓝色的，一条是绿色的，蓝色的是规划好的轨迹，绿色的是实时的。我们绕过不同的车辆。这是在一个十字路口，可以看到交通情况非常复杂。这些橘子代表行人，是8倍的速度，重塑了当时的情景。这里也一样。路很窄，路边停满了车辆。我们必须越过这条线，然后左转，等这些车辆通过后再继续前进。最后，我想讨论一下马骁智行在Robotaxi的进展。截至目前，马骁智行已经在中国和美国的五个城市同时部署了技术。在广州，已经可以在200平方公里的区域进行日常运营，覆盖南沙区核心商圈。大部分人多的地方都在运营，这些运营部分对所有员工和亲友开放。同时北京海淀和亦庄两个地方正常运营，运营面积160平方公里，上海是下一个落地的区域。在美国，两个地方在加州，一个在加州北部的硅谷，已经在120平方公里内进行正常运营，日常运营已经稳定在南加州，我们已经向公众开放了运营服务。以下是更多关于本地运营的数据。马骁之星已经在广州南沙正常运营了超过22个月，每天都有数百个订单。刚才也说了主要来自员工需求和部分对公众开放的订单。这是整个南沙地区的地图。我们的服务有200多个出租车停靠点，覆盖南沙最繁华的中心地段。这些点代表我们的车站。这里是南沙最中心的地段，我们的站点非常密集。北京亦庄和海淀都有覆盖。这张图是亦庄的覆盖区域，也是一样的。只要有热闹的地方，基本上都有我们的站，海淀也是。我们两个地方加起来占地160多平方公里，也有185个自驾站。之前展示的短视频也是在这两个地方录制的。在美国，重点是两个城市，加州，南加州和北加州。在南加州的欧文有一所分校。这个分校很有名，很多领域在世界上都是相当先进的。它有很多学生，学生离学校不太远。这些学生对新事物非常感兴趣。当我们第一次运行这个系统时，大多数人都在打车。我们在加州的自驾服务于2019年11月推出。截至今年4月，该服务的总里程已超过8万英里。在加州CPUC发布的自动驾驶服务季度报告中，我们的单车运营效率连续两个季度排名第一。马骁之星在弗里蒙特的旅行服务主要是配合其市政府解决他们的工作问题，并将他们的服务从车站开放到市内的重要服务中心。以上是我对马骁知行的简单介绍。谢谢你。(注:本文根据现场速记整理，未经发言人审核。)

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