商用车 ADAS 爆发在即：百家争鸣的厂商，谁主沉浮？

商用车一直是一个低调的市场，份额很小。

商用车作为一种生产工具，在生产资料的运输中发挥着更加重要的作用。同时也意味着更长的驾驶路程，更艰巨的运输任务，更高的驾驶风险。

这种风险的承担者不仅包括驾驶员，还包括所有的道路交通参与者。

用一个数据来说明可能更直观。据世界卫生组织统计，我国每年发生的交通事故多达50万起，每年因交通事故死亡的人数超过10万，连续十几年居世界首位，其中重大交通事故多集中在商用车上。以货车为例，货车仅占我国机动车保有量的15%左右，却承担了近一半的道路交通事故责任。

也就是说，解决商用车带来的安全隐患迫在眉睫。

另一方面，如今的ADAS技术已经能够部分满足商用车的安全要求。国家也逐渐意识到这一点，开始出台相关政策，在安全性方面对商用车行业提出了具体要求。

对于专注于研发商用车ADAS技术的厂商来说，这无疑是一个难得的红利，也是市场爆发的前奏。但与此同时，国内外众多选手涌入这片热土，竞争将达到前所未有的程度。

那么，什么样的ADAS产品最符合商用车市场的安全要求呢？商用车ADAS市场的蛋糕如何越做越大，越分越多？ADAS厂商沉浮谁说了算？

安全性是商用车ADAS不可回避的话题。

一项针对重型卡车司机的调查数据显示，疲劳驾驶导致的事故比例高达73%，其次是视线受阻，为41%，而司机经验不足和注意力不集中分别为32%和26%。这些因素造成了追尾、行人侧翻等商用车重大事故。

如今的ADAS可以大大缓解安全风险。

所谓ADAS(高级驾驶辅助系统)，即高级驾驶辅助系统，主要包括疲劳驾驶预警系统(DMS)、车道偏离预警系统(LDW)、前向碰撞预警系统(FCW)、盲区监测系统(BSD)、自适应巡航系统(ACC)、自动紧急制动(AEB)等。

虽然ADAS的功能看似复杂，但其核心并不是控制汽车，而是赋予汽车和驾驶员预测危险可能性的能力:

在行驶过程中，车载传感器会实时感知车辆内外环境并采集数据，对静态/动态物体进行识别、检测和跟踪，然后结合导航地图数据进行相关的系统计算和分析，从而对驾驶员可能出现的危险情况进行预警，帮助其采取措施避免交通事故的发生。

ADAS给商用车带来了安全效益，这是有迹可循的。

2018年，深圳有80多人因为“死亡半月板”问题丧生。针对这一痛点，致力于商用车安全系统研发的睿明科技打造了基于AI盲区的行人全时预警系统。

睿明科技CTO恒力表示:

有一双不知疲倦的机器人眼睛时刻关注道路风险，是很有意义的。

Mobileye大中华区总经理童也告诉新智家，基于过去三年14亿英里的验证，Mobileye与Soto Ryan共同研发的防撞安全系统帮助车队减少了75%的碰撞率和49%的碰撞损失。没有人员伤亡。

在保证安全的基础上，ADAS还可以带来一些“附加值”——从后市场的角度来看，ADAS产品的搭载可以在一定程度上降低车队的溢价和运营成本。

商用车ADAS万亿市场

虽然市面上的商用车ADAS产品五花八门，技术路线和商业模式也可能有所不同，但总体来说，“道路安全”一直是一个殊途同归的话题。

承载这美好愿景的，是其背后庞大的商用车市场。

新智家查数据发现，截至2018年底，中国商用车保有量达到3000万辆……上，其中货车2570万辆；2019年，我国商用车产量436万辆，其中客车47万辆，卡车388万辆(其中重卡117万辆)。

数千万商用车的保有量，对于专注于后市场的ADAS厂商来说，是一块巨大的蛋糕，正如睿明科技的恒力所说:

目前各类商用车的ADAS仍以后装为主，局限于各类商用车的碎片化和个性化需求特点。

与此同时，随着强制性政策的出台，前装市场的规模也进一步扩大。

在政策的加持下，国内很多ADAS玩家抓住了机会，包括MAXIEYE，Mimu等。，并且都拿到了预装的定点订单。其中，MAXIEYE还在今年早些时候获得了商用车零部件供应商瑞丽集团的战略投资。

此外，专注于ADAS技术的清智科技于2019年底获得商用车制造商柴蔚集团6.6亿元投资。

巨大的市场潜力吸引了大量玩家涌入，这个市场正处于争夺状态。那么，什么样的ADAS产品才能拿到商用车蓝海的入场券呢？

MINIEYE的联合创始人王麒诚说:

在辅助驾驶阶段，感知能力，尤其是摄像头感知能力是最核心的技术门槛。尤其是对于成本极其敏感的商用车，需要尽可能少的传感器来实现一些基本的ADAS功能。

不过他也表示，摄像头捕捉到的信息非常大，需要优秀的算法进行处理。“如果算法不行，(ADAS系统)什么都做不好。”他补充道。

为了保持ADAS系统的通用性，现阶段很多厂商已经开始将传感部分与整车控制部分隔离开来。MINIEYE的王麒诚说:

这类似于解耦行为。如果感知有问题，至少不会影响车辆控制的核心功能。

另一方面，随着技术的发展，ADAS产品可能已经不能满足部分主机厂的需求。例如，DMS、盲区预警和紧急制动等功能正在整合到一个整体方案中。

“这是今年下半年的行业热点，几乎所有厂商都在推出这样的方案。”魔视智能首席执行官严正花说。目前，魔视“三合一”产品订单已超过10万台。

但是所有功能集成后，对准确的告警计算有了更高的要求。瑞明科技的恒力说:

司机在售后遇到的主要问题是报警太多造成干扰。一个好的ADAS产品算法应该结合车辆制动距离、车速、路况等多种因素，准确计算出报警阈值。"

成本是最大的障碍。

从以往的经验来看，汽车市场从来都是后装推动前装。当用户的使用习惯养成后，主机厂投入大，渗透率快速提升。

但目前，尽管国内商用车存量市场巨大，但ADAS的普及率普遍较低。而且商用车ADAS前装的主要动力来自强制性政策。

从这几点来看，上商用车ADAS的车可能还需要很长时间。在这条路上，成本可能是最难克服的问题。

在睿明科技的恒力看来，购买商用车的人主要是把商用车当做各种场景的生产工具，生产工具本身的价值才是他们更看重的点，比如更可靠、更省油、易维护，或者解决生产场景的专有问题。他强调:

如果ADAS功能作为单一的提醒存在，并不会让商用车获得更多的卖点。

Magic Vision Intelligence的于认为，原始设备制造商对成本非常敏感。但是商用车的ADAS系统能起到什么作用，在平时的驾驶过程中并没有体现出来。

MINIEYE的王麒诚也表示，乘用车中的每个人都会考虑舒适性，更愿意去高处。相比之下，商务车能满足基本需求，越便宜越好。

此外，他还从技术角度发表了自己的看法。ADAS系统应该与车辆的制动和转向系统相匹配。客车是可靠的……这方面vey简单，其中以博世的ESP系统最为常见，整车的控制可以非常规范。这也方便ADAS系统与之配合。

王麒诚进一步解释道:

商用车在这方面比较复杂。很多车型用的是气刹，有的甚至没有电子刹车系统。如果要搭载ADAS产品，需要对刹车系统进行改造，增加电控单元。而且做刹车系统的玩家很多，标准也不一样，大大提高了商用车ADAS加载的复杂度。

另外，虽然政府已经开始意识到ADAS对于商用车的重要性，但是前装市场短期内不会快速形成。

新智家表示，根据2018年底出台的政策，2020年底前所有两客一危车辆必须完成符合强制性标准的设备安装。不过，受疫情影响，整个政策的实施步伐至少会延迟半年。

另一方面，对于ADAS厂商来说，他们引以为傲的算法能力也可能面临着新的挑战——现在很多OEM厂商都在组建自己的软件团队，或者在软件上投入巨资。与此同时，商用车ADAS赛道已经挤满了众多选手，竞争更加激烈。

对此，睿明科技的恒力表示:

自动驾驶是代工的核心技术，预测客户会走自研路线。但是ADAS和人脸比对一样，都是AI落地非常重要的场景，而且从AI技术的原理来说，做起来很容易，做得好不好很难。

商用车ADAS爆发元年？

当新智家问到2020年是否可以算是商用车ADAS市场元年时，很多业内人士给出了肯定的回答。

在魔视智能的于看来，他认为今年以来整个ADAS市场在政策的推动下发展迅速，无论是ADAS产品的成本还是最终的效果都有了一定的进步。

MINIEYE的王麒诚也认为，法律法规的推动是导致商用车ADAS市场爆发的因素之一。但更重要的是，在车市遇冷的情况下，今年商用车销量可能比去年增长30%以上。要知道，商用车作为一种生产工具，这些年的销量一直很稳定，很少有环比差超过5%的情况。

“在新基础设施政策的刺激下，今年可能是近几十年来商用车销售最好的一年。总量上去了，组装也就上去了。”王麒诚说。

但有趣的是，我们还听到了另一种声音。

睿明科技的恒力表示，要解决这个问题，我们应该回到价值创造的原点。他说:

一项技术或者一个产品的爆发，更多的是因为它满足了用户的普遍需求，而不是生产端的自我满足和资本市场的自娱自乐。目前，单一的ADAS技术或产品并没有帮助商用车企业销售更多的汽车，职业司机是否获得了更多的安全也不确定。

不过，他也表示，商用车的ADAS市场，甚至更高级技术安全零部件的市场，长期来看都在改善。而且，围绕职业驾驶员的习惯和商用车特有的风险特征而开发的主动安全解决方案更适合行业。

简而言之，当有价值的帮助司机的产品解决方案在合适的时间开始批量使用时，才有可能引领市场走向真正的爆发元年。

雷锋网雷锋网雷锋网商用车一直是低调的市场，份额很小。

商用车作为一种生产工具，在生产资料的运输中发挥着更加重要的作用。同时也意味着更长的驾驶路程，更艰巨的运输任务，更高的驾驶风险。

这种风险的承担者不仅包括驾驶员，还包括所有的道路交通参与者。

用一个数据来说明可能更直观。据世界卫生组织统计，我国每年发生的交通事故多达50万起，每年因交通事故死亡的人数超过10万，连续十多年居世界第一，其中重大t……ffic事故大多集中在商用车。以货车为例，货车仅占我国机动车保有量的15%左右，却承担了近一半的道路交通事故责任。

也就是说，解决商用车带来的安全隐患迫在眉睫。

另一方面，如今的ADAS技术已经能够部分满足商用车的安全要求。国家也逐渐意识到这一点，开始出台相关政策，在安全性方面对商用车行业提出了具体要求。

对于专注于研发商用车ADAS技术的厂商来说，这无疑是一个难得的红利，也是市场爆发的前奏。但与此同时，国内外众多选手涌入这片热土，竞争将达到前所未有的程度。

那么，什么样的ADAS产品最符合商用车市场的安全要求呢？商用车ADAS市场的蛋糕如何越做越大，越分越多？ADAS厂商沉浮谁说了算？

安全性是商用车ADAS不可回避的话题。

一项针对重型卡车司机的调查数据显示，疲劳驾驶导致的事故比例高达73%，其次是视线受阻，为41%，而司机经验不足和注意力不集中分别为32%和26%。这些因素造成了追尾、行人侧翻等商用车重大事故。

如今的ADAS可以大大缓解安全风险。

所谓ADAS(高级驾驶辅助系统)，即高级驾驶辅助系统，主要包括疲劳驾驶预警系统(DMS)、车道偏离预警系统(LDW)、前向碰撞预警系统(FCW)、盲区监测系统(BSD)、自适应巡航系统(ACC)、自动紧急制动(AEB)等。

虽然ADAS的功能看似复杂，但其核心并不是控制汽车，而是赋予汽车和驾驶员预测危险可能性的能力:

在行驶过程中，车载传感器会实时感知车辆内外环境并采集数据，对静态/动态物体进行识别、检测和跟踪，然后结合导航地图数据进行相关系统计算和分析，从而对驾驶员可能出现的危险情况进行预警，帮助其采取措施避免交通事故的发生。

ADAS给商用车带来了安全效益，这是有迹可循的。

2018年，深圳有80多人因为“死亡半月板”问题丧生。针对这一痛点，致力于商用车安全系统研发的睿明科技打造了基于AI盲区的行人全时预警系统。

睿明科技CTO恒力表示:

有一双不知疲倦的机器人眼睛时刻关注道路风险，是很有意义的。

Mobileye大中华区总经理童也告诉新智家，基于过去三年14亿英里的验证，Mobileye与Soto Ryan共同研发的防撞安全系统帮助车队减少了75%的碰撞率和49%的碰撞损失。没有人员伤亡。

在保证安全的基础上，ADAS还可以带来一些“附加值”——从后市场的角度来看，ADAS产品的搭载可以在一定程度上降低车队的溢价和运营成本。

商用车ADAS万亿市场

虽然市面上的商用车ADAS产品五花八门，技术路线和商业模式也可能有所不同，但总体来说，“道路安全”一直是一个殊途同归的话题。

承载这美好愿景的，是其背后庞大的商用车市场。

新智家查数据发现，截至2018年底，中国商用车保有量达到3000万辆，其中卡车2570万辆；2019年，我国商用车产量436万辆，其中客车47万辆，卡车388万辆(其中重卡117万辆)。

数千万商用车的保有量，对于专注于后市场的ADAS厂商来说，是一块巨大的蛋糕，正如睿明科技的恒力所说:

目前各类商用车的ADAS仍以后装为主，局限于各类商用车的碎片化和个性化需求特点。

与此同时，随着强制性政策的出台，前装市场的规模也进一步扩大。

在政策的加持下，国内很多ADAS玩家抓住了机会，包括MAXIEYE，Mimu等。，并且都拿到了预装的定点订单。其中，MAXIEYE还在今年早些时候获得了商用车零部件供应商瑞丽集团的战略投资。

此外，专注于ADAS技术的清智科技于2019年底获得商用车制造商柴蔚集团6.6亿元投资。

巨大的市场潜力吸引了大量玩家涌入，这个市场正处于争夺状态。那么，什么样的ADAS产品才能拿到商用车蓝海的入场券呢？

MINIEYE的联合创始人王麒诚说:

在辅助驾驶阶段，感知能力，尤其是摄像头感知能力是最核心的技术门槛。尤其是对于成本极其敏感的商用车，需要尽可能少的传感器来实现一些基本的ADAS功能。

不过他也表示，摄像头捕捉到的信息非常大，需要优秀的算法进行处理。“如果算法不行，(ADAS系统)什么都做不好。”他补充道。

为了保持ADAS系统的通用性，现阶段很多厂商已经开始将传感部分与整车控制部分隔离开来。MINIEYE的王麒诚说:

这类似于解耦行为。如果感知有问题，至少不会影响车辆控制的核心功能。

另一方面，随着技术的发展，ADAS产品可能已经不能满足部分主机厂的需求。例如，DMS、盲区预警和紧急制动等功能正在整合到一个整体方案中。

“这是今年下半年的行业热点，几乎所有厂商都在推出这样的方案。”魔视智能首席执行官严正花说。目前，魔视“三合一”产品订单已超过10万台。

但是所有功能集成后，对准确的告警计算有了更高的要求。瑞明科技的恒力说:

司机在售后遇到的主要问题是报警太多造成干扰。一个好的ADAS产品算法应该结合车辆制动距离、车速、路况等多种因素，准确计算出报警阈值。"

成本是最大的障碍。

从以往的经验来看，汽车市场从来都是后装推动前装。当用户的使用习惯养成后，主机厂投入大，渗透率快速提升。

但目前，尽管国内商用车存量市场巨大，但ADAS的普及率普遍较低。而且商用车ADAS前装的主要动力来自强制性政策。

从这几点来看，上商用车ADAS的车可能还需要很长时间。在这条路上，成本可能是最难克服的问题。

在睿明科技的恒力看来，购买商用车的人主要是把商用车当做各种场景的生产工具，生产工具本身的价值才是他们更看重的点，比如更可靠、更省油、易维护，或者解决生产场景的专有问题。他强调:

如果ADAS功能作为单一的提醒存在，并不会让商用车获得更多的卖点。

Magic Vision Intelligence的于认为，原始设备制造商对成本非常敏感。但是商用车的ADAS系统能起到什么作用，在平时的驾驶过程中并没有体现出来。

MINIEYE的王麒诚也表示，乘用车中的每个人都会考虑舒适性，更愿意去高处。相比之下，商务车能满足基本需求，越便宜越好。

此外，他还从技术角度发表了自己的看法。ADAS系统应该与车辆的制动和转向系统相匹配。客车是rel……这方面vey简单，其中以博世的ESP系统最为常见，整车的控制可以非常规范。这也方便ADAS系统与之配合。

王麒诚进一步解释道:

商用车在这方面比较复杂。很多车型用的是气刹，有的甚至没有电子刹车系统。如果要搭载ADAS产品，需要对刹车系统进行改造，增加电控单元。而且做刹车系统的玩家很多，标准也不一样，大大提高了商用车ADAS加载的复杂度。

另外，虽然政府已经开始意识到ADAS对于商用车的重要性，但是前装市场短期内不会快速形成。

新智家表示，根据2018年底出台的政策，2020年底前所有两客一危车辆必须完成符合强制性标准的设备安装。不过，受疫情影响，整个政策的实施步伐至少会延迟半年。

另一方面，对于ADAS厂商来说，他们引以为傲的算法能力也可能面临着新的挑战——现在很多OEM厂商都在组建自己的软件团队，或者在软件上投入巨资。与此同时，商用车ADAS赛道已经挤满了众多选手，竞争更加激烈。

对此，睿明科技的恒力表示:

自动驾驶是代工的核心技术，预测客户会走自研路线。但是ADAS和人脸比对一样，都是AI落地非常重要的场景，而且从AI技术的原理来说，做起来很容易，做得好不好很难。

商用车ADAS爆发元年？

当新智家问到2020年是否可以算是商用车ADAS市场元年时，很多业内人士给出了肯定的回答。

在魔视智能的于看来，他认为今年以来整个ADAS市场在政策的推动下发展迅速，无论是ADAS产品的成本还是最终的效果都有了一定的进步。

MINIEYE的王麒诚也认为，法律法规的推动是导致商用车ADAS市场爆发的因素之一。但更重要的是，在车市遇冷的情况下，今年商用车销量可能比去年增长30%以上。要知道，商用车作为一种生产工具，这些年的销量一直很稳定，很少有环比差超过5%的情况。

“在新基础设施政策的刺激下，今年可能是近几十年来商用车销售最好的一年。总量上去了，组装也就上去了。”王麒诚说。

但有趣的是，我们还听到了另一种声音。

睿明科技的恒力表示，要解决这个问题，我们应该回到价值创造的原点。他说:

一项技术或者一个产品的爆发，更多的是因为它满足了用户的普遍需求，而不是生产端的自我满足和资本市场的自娱自乐。目前，单一的ADAS技术或产品并没有帮助商用车企业销售更多的汽车，职业司机是否获得了更多的安全也不确定。

不过，他也表示，商用车的ADAS市场，甚至更高级技术安全零部件的市场，长期来看都在改善。而且，围绕职业驾驶员的习惯和商用车特有的风险特征而开发的主动安全解决方案更适合行业。

简而言之，当有价值的帮助司机的产品解决方案在合适的时间开始批量使用时，才有可能引领市场走向真正的爆发元年。

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