“对于智能驾驶，我们的最终目标是让司机能够在自动驾驶汽车中享受一杯咖啡。”12月30日，长城智能驾驶负责人张凯如在长城汽车智能驾驶战略发布会上表示。长城“咖啡智驱”由此而来。
未来，在这一新思路的指引下，长城汽车将力争在三年内实现三个领先——用户规模行业第一、用户体验测评最佳、场景功能覆盖最多，即咖啡智能驾驶“331战略”，从而成为智能时代自动驾驶的领跑者。那么，长城将如何实现呢？
引领自动驾驶时代，安全第一。
在长城咖啡智能驾驶的思路中，安全是核心。“所有不以安全为基础的技术发展都是空谈，尤其是自动驾驶汽车。”发布会上，长城汽车智能驾驶总监甄龙宝指出。
因此，咖啡智能驱动提出了堪比航空级的系统冗余策略，即从传感系统、控制器、刹车系统、架构、电源、转向系统六个层面实现冗余。在长城看来，这是实现高水平自动驾驶的先决条件。
在感知方面，咖啡智驾还应用了激光雷达、毫米波雷达、摄像头等多种不同的传感器，形成多源异构的传感器架构，建立了全车传感器配置方案，据说是360°双覆盖无死角——8R+8V+3L+12U+1HD地图+V2X。其中，3L+3R+2V传感器组合仅用于前方感应，实现三重冗余。
“关注激光雷达。由于毫米波雷达在感知远距离静态目标方面有着天然的劣势，使用激光雷达可以有效弥补这一缺陷。不仅如此，激光雷达还能有效弥补夜间、光线变化等特殊场景下相机感知跳变、受限等问题。因此，我们一直认为只有包括激光雷达在内的多源异构传感器架构才是真正冗余的。”甄龙宝强调。
意识到激光雷达的重要性，长城早在2019年就与德国激光雷达制造商Ibeo达成战略合作，共同推动长城在2021年实现L3自动驾驶。发布会上，甄龙宝还介绍了两家公司合作的技术细节。据他介绍，长城和Ibeo联合定制的激光雷达是全固态激光雷达。这款产品采用了flash技术方案和FLASH原理，仅一秒钟就可以向检测区域发射多达256000个点，完成周围环境图像的绘制。
全球首款可真正量产的汽车级高性能全固态激光雷达。图片来源:长城汽车。
“不仅如此，激光雷达的分辨率已经达到了0.05 * 0.07。如果车辆配备了这款产品，那么散落在地上的轮胎和道路施工用的冰淇淋甜筒在130米外就能轻松找到，从而为决策规划赢得了至少4秒的时间。”甄龙宝说。
控制器方面，高级自动驾驶系统咖啡智能驾驶采用双控制器方案，实现了两个控制器全时运行、互为监督、互为备份。当一个控制器出现故障时，另一个控制器可以不间断地接管车辆，最短接管时间仅为20 ms。长城基于高通骁龙Ride平台的高计算智能驾驶系统据报道将在2022年长城汽车量产的高端车型中采用。
为了配合高级自动驾驶的双控制器方案，咖啡智能驾驶特别设计了双通信架构和双电源冗余方案。双通信架构包括三条独立的物理通信链路，每条链路互不影响，但相互支持。同时，在系统运行期间实时检查不同的信号。当单个链路中断时，系统可以实现信息的无缝安全连接。“基于这一联系，我们可以实现10 ki……30多种传感器的软件逻辑控制通道和实时信息共享。”甄龙宝补充道。
双电源冗余方案采用双电源双回路设计，两套电网之间安装高安全性隔离器。据报道，它可以在500微秒内打开和关闭，以隔离电网故障，并始终保证一个完整的环路可用。当主电网故障时，备用电网能保证系统故障运行时间5分钟。
在执行系统方面，咖啡智驱采用ESP和IBOOSTER两个独立的电子刹车控制单元，实现冗余。当单一硬件出现故障时，仍能提供-10m/s2的最大制动能力，维持制动控制的稳定性，实现0-120km/h的全速覆盖..
转向系统方面，咖啡智驱采用蜂巢转向提供的Gen3(第三代)智能舵机产品，配备双绕组电机、双电机位置传感器、双CPU、双控制器。在任一单个硬件电路故障的情况下，仍能实现50%的功率输出，无论前进、转向、掉头还是倒车，转向能力均可冗余。
此外，在一些基础配件上，如轮速传感器、IMU、危险警示灯等。，咖啡智能驾驶也实现了冗余。基于这些功能，据甄龙宝介绍，目前，咖啡智能驾驶已经实现了高速和城市快速路的全场景功能覆盖，涵盖大车同行、锥形避让、限速行驶、通过收费站等。其中，仅针对变道行为，咖啡智能驾驶就完成了道路变形、避障、多车变道、城市自主变道等多种变道场景的功能开发。
技术全栈自研的核心在于积累。
对于长城汽车来说，“咖啡智能驾驶”虽然是智能驾驶领域的一个新的思路，但其技术和思维基础源于长城汽车在智能驾驶领域十年的积累和沉淀，以及对未来智能技术的自主探索和追求。
据了解，早在2009年，长城就开始研究智能驾驶技术，并于2015年首次展示了L3智能驾驶技术。截至目前，长城在智能驾驶技术领域的储备涵盖底层硬件、中间件、自动驾驶软件、数据等多个方面。“可以说，除了OS和芯片，我们都做了力所能及的事情。”长城智能驾驶负责人张凯说。因此，长城已经意识到超过45%的车型配备了L2智能驾驶技术。
具体来说，在底层硬件方面，长城开发了一系列自动驾驶计算平台，以匹配不同价格的车型。比如针对高价位车型，长城专门使用高通芯片搭建超高计算能力的自动驾驶计算平台，而针对低价位车型，长城也有考虑成本和计算能力平衡的自动驾驶计算平台。
在本次大会上，长城和高通还在自动驾驶领域达成合作。根据合作协议，长城将在2022年推出的高端车型上率先采用性能强大的高通骁龙Ride平台，并应用于其智能驾驶系统。同时，长城还与华为开展了智能网联、智能驾驶等创新技术合作，将使用华为新一代智能驾驶计算平台MDC 610进行L3~L4自动驾驶，打造汽车级汽车大脑。
在中间件方面，长城在2018年初开始开发基于AP软件的中间件系统。“中间件是自动驾驶软件中非常重要的一个环节，直接关系到自动驾驶软件在控制器上运行的效率和效果，可以对自动驾驶软件进行实时监控和诊断，让域控制器芯片的计算能力得到更好的发挥，因此显得尤为重要。”张凯指出。
在自动驾驶软件方面，经过多年的自主研发……长城不仅完成了ACC、AEB等传统ADAS功能的开发，在高水平自动驾驶领域也做了相应的布局，已经完成了数千万公里的道路测试。
“在长城看来，自动驾驶系统的开发重在积累，数据需要积累，场景能力需要积累，功能的稳定性和可靠性需要不断积累。”张凯说。也正是基于近十年的积累，长城才得以一步步克服自动驾驶道路上的困难，更好地实现自主创新。
例如，在此次发布的咖啡智能驾驶系统中，长城通过动态环境、自然环境、静态环境的有机结合，构建了五层场景体系，进行更好的场景开发。该结构的每一层都由无数个细分维度单元组成，最后将该结构的五层中的每一层的一个维度单元组合成一个特定场景的切片。然后通过在结构的每一层扩展添加维度单元，定义每个维度单元的特征，将越来越多的场景切片组合起来，学习更多新的细分场景，最终形成长城独有的自动驾驶策略来处理场景。
此外，长城还在咖啡智能驾驶系统中创建了AIFEED功能。它通过人工智能算法主动学习、理解和适应用户的驾驶习惯和用车场景，感知用户痛点，个性化推荐自动驾驶功能，实现每辆车的自动驾驶。是为车主定制的。
“可以说，正是凭借多年的技术积累，对用户需求的深刻洞察，以及对未来技术的积极探索和追求，咖啡智能驱动已经形成了一套较为完整的技术体系。”张凯说。在这一技术体系的支撑下，张凯透露，咖啡智能驱动将于2021年初首先搭载在WEY品牌旗舰车型上，一年后将全面搭载在WEY品牌上，并陆续推广到长城汽车其他品牌。“对于智能驾驶，我们的最终目标是让司机能够在自动驾驶汽车中享受一杯咖啡。”12月30日，长城智能驾驶负责人张凯如在长城汽车智能驾驶战略发布会上表示。长城“咖啡智驱”由此而来。
未来，在这一新思路的指引下，长城汽车将力争在三年内实现三个领先——用户规模行业第一、用户体验测评最佳、场景功能覆盖最多，即咖啡智能驾驶“331战略”，从而成为智能时代自动驾驶的领跑者。那么，长城将如何实现呢？
引领自动驾驶时代，安全第一。
在长城咖啡智能驾驶的思路中，安全是核心。“所有不以安全为基础的技术发展都是空谈，尤其是自动驾驶汽车。”发布会上，长城汽车智能驾驶总监甄龙宝指出。
因此，咖啡智能驱动提出了堪比航空级的系统冗余策略，即从传感系统、控制器、刹车系统、架构、电源、转向系统六个层面实现冗余。在长城看来，这是实现高水平自动驾驶的先决条件。
在感知方面，咖啡智驾还应用了激光雷达、毫米波雷达、摄像头等多种不同的传感器，形成多源异构的传感器架构，建立了全车传感器配置方案，据说是360°双覆盖无死角——8R+8V+3L+12U+1HD地图+V2X。其中，3L+3R+2V传感器组合仅用于前方感应，实现三重冗余。
“关注激光雷达。由于毫米波雷达在感知远距离静态目标方面有着天然的劣势，使用激光雷达可以有效弥补这一缺陷。不仅如此，激光雷达还能有效弥补相机感知跳跃和李米的问题……特殊场景中的选项，如夜晚和光线变化。所以我们一直认为只有包括激光雷达在内的多源异构传感器架构才是真正的冗余。”甄龙宝强调道。
意识到激光雷达的重要性，长城早在2019年就与德国激光雷达制造商Ibeo达成战略合作，共同推动长城在2021年实现L3自动驾驶。发布会上，甄龙宝还介绍了两家公司合作的技术细节。据他介绍，长城和Ibeo联合定制的激光雷达是全固态激光雷达。这款产品采用了flash技术方案和FLASH原理，仅一秒钟就可以向检测区域发射多达256000个点，完成周围环境图像的绘制。
全球首款可真正量产的汽车级高性能全固态激光雷达。图片来源:长城汽车。
“不仅如此，激光雷达的分辨率已经达到了0.05 * 0.07。如果车辆配备了这款产品，那么散落在地上的轮胎和道路施工用的冰淇淋甜筒在130米外就能轻松找到，从而为决策规划赢得了至少4秒的时间。”甄龙宝说。
控制器方面，高级自动驾驶系统咖啡智能驾驶采用双控制器方案，实现了两个控制器全时运行、互为监督、互为备份。当一个控制器出现故障时，另一个控制器可以不间断地接管车辆，最短接管时间仅为20 ms。长城基于高通骁龙Ride平台的高计算智能驾驶系统据报道将在2022年长城汽车量产的高端车型中采用。
为了配合高级自动驾驶的双控制器方案，咖啡智能驾驶特别设计了双通信架构和双电源冗余方案。双通信架构包括三条独立的物理通信链路，每条链路互不影响，但相互支持。同时，在系统运行期间实时检查不同的信号。当单个链路中断时，系统可以实现信息的无缝安全连接。“基于这个环节，我们可以实现10种软件逻辑控制通道和30+种传感器的实时信息共享。”甄龙宝补充道。
双电源冗余方案采用双电源双回路设计，两套电网之间安装高安全性隔离器。据报道，它可以在500微秒内打开和关闭，以隔离电网故障，并始终保证一个完整的环路可用。当主电网故障时，备用电网能保证系统故障运行时间5分钟。
在执行系统方面，咖啡智驱采用ESP和IBOOSTER两个独立的电子刹车控制单元，实现冗余。当单一硬件出现故障时，仍能提供-10m/s2的最大制动能力，维持制动控制的稳定性，实现0-120km/h的全速覆盖..
转向系统方面，咖啡智驱采用蜂巢转向提供的Gen3(第三代)智能舵机产品，配备双绕组电机、双电机位置传感器、双CPU、双控制器。在任一单个硬件电路故障的情况下，仍能实现50%的功率输出，无论前进、转向、掉头还是倒车，转向能力均可冗余。
此外，在一些基础配件上，如轮速传感器、IMU、危险警示灯等。，咖啡智能驾驶也实现了冗余。基于这些功能，据甄龙宝介绍，目前，咖啡智能驾驶已经实现了高速和城市快速路的全场景功能覆盖，涵盖大车同行、锥形避让、限速行驶、通过收费站等。其中，仅针对变道行为，咖啡智能驾驶就完成了道路变形、避障、多车变道、城市自主变道等多种变道场景的功能开发。
技术全栈自研的核心在于积累。
对于长城汽车而言，虽然“咖啡智能驾驶”是智能驾驶领域的新创意，但其技术和思想基础源于长城汽车在智能驾驶领域十年的积累和沉淀……以及其对未来智能科技的独立探索和追求。
据了解，早在2009年，长城就开始研究智能驾驶技术，并于2015年首次展示了L3智能驾驶技术。截至目前，长城在智能驾驶技术领域的储备涵盖底层硬件、中间件、自动驾驶软件、数据等多个方面。“可以说，除了OS和芯片，我们都做了力所能及的事情。”长城智能驾驶负责人张凯说。因此，长城已经意识到超过45%的车型配备了L2智能驾驶技术。
具体来说，在底层硬件方面，长城开发了一系列自动驾驶计算平台，以匹配不同价格的车型。比如针对高价位车型，长城专门使用高通芯片搭建超高计算能力的自动驾驶计算平台，而针对低价位车型，长城也有考虑成本和计算能力平衡的自动驾驶计算平台。
在本次大会上，长城和高通还在自动驾驶领域达成合作。根据合作协议，长城将在2022年推出的高端车型上率先采用性能强大的高通骁龙Ride平台，并应用于其智能驾驶系统。同时，长城还与华为开展了智能网联、智能驾驶等创新技术合作，将使用华为新一代智能驾驶计算平台MDC 610进行L3~L4自动驾驶，打造汽车级汽车大脑。
在中间件方面，长城在2018年初开始开发基于AP软件的中间件系统。“中间件是自动驾驶软件中非常重要的一个环节，直接关系到自动驾驶软件在控制器上运行的效率和效果，可以对自动驾驶软件进行实时监控和诊断，让域控制器芯片的计算能力得到更好的发挥，因此显得尤为重要。”张凯指出。
在自动驾驶软件方面，经过多年的自主研发，长城不仅完成了ACC、AEB等传统ADAS功能的开发，还在高水平自动驾驶领域做出了相应的布局，已经完成了数千万公里的道路测试。
“在长城看来，自动驾驶系统的开发重在积累，数据需要积累，场景能力需要积累，功能的稳定性和可靠性需要不断积累。”张凯说。也正是基于近十年的积累，长城才得以一步步克服自动驾驶道路上的困难，更好地实现自主创新。
例如，在此次发布的咖啡智能驾驶系统中，长城通过动态环境、自然环境、静态环境的有机结合，构建了五层场景体系，进行更好的场景开发。该结构的每一层都由无数个细分维度单元组成，最后将该结构的五层中的每一层的一个维度单元组合成一个特定场景的切片。然后通过在结构的每一层扩展添加维度单元，定义每个维度单元的特征，将越来越多的场景切片组合起来，学习更多新的细分场景，最终形成长城独有的自动驾驶策略来处理场景。
此外，长城还在咖啡智能驾驶系统中创建了AIFEED功能。它通过人工智能算法主动学习、理解和适应用户的驾驶习惯和用车场景，感知用户痛点，个性化推荐自动驾驶功能，实现每辆车的自动驾驶。是为车主定制的。
“可以说，正是凭借多年的技术积累，对用户需求的深刻洞察，以及对未来技术的积极探索和追求，咖啡智能驱动已经形成了一套较为完整的技术体系。”张凯说。在这个技术体系的支持下，张凯透露，咖啡智能驱动将……e于2021年初首次搭载WEY品牌旗舰车型，一年后将全面搭载WEY品牌，并陆续推广至长城汽车其他品牌。
1、工信部：加快发展先进制造业，提高新能源汽车产业集中度全国工业和信息化工作会议在京召开。会议指出2021年要着力稳定和优化产业链供应链。
1900/1/1 0:00:00根据计划，eEVOLUTION概念车或将量产。据了解，该概念车曾在2017年东京车展亮相，其继承了三菱LANCEREVOLUTION和帕杰罗EVOLUTION两款经典性能车的衣钵。
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1900/1/1 0:00:00网易汽车12月31日报道致敬强国时代，巡礼旗迹中国。
1900/1/1 0:00:00自2020年12月起，依托上汽通用汽车“第二引擎”战略，别克eConnect智能互联科技将迎来大规模升级。
1900/1/1 0:00:00
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