美国自动驾驶公司Waymo最近发布了一份安全研究报告。
据报道，这项研究通过模拟过去十年中发生的致命驾驶事故，来模拟和测试Waymo的自动驾驶车辆。
研究结果表明，除追尾事故外，Waymo的自动驾驶系统完全可以避免或减轻这些事故造成的严重后果。
对此，Waymo声称其自动驾驶技术可以大大减少道路伤亡。
虽然这份白皮书不是独立的第三方评测报告，但这是自动驾驶技术公司首次公开披露该系统在真实致命交通事故中的性能评测细节。
Waymo自动驾驶安全研究的细节
在这项研究中，Waymo统计了2008年至2017年亚利桑那州钱德勒市的72起致命车辆事故，并根据和亚利桑那州交通局的报告、照片、图表和监控视频，在模拟系统中尽可能还原了当时的事故场景，最终完成了91次模拟测试。
除了自行车事故或涉及行人的事故，在研究过程中，Waymo安排自动驾驶汽车代替事故双方的车辆模拟驾驶，从而充分展示了Waymo驾驶员在主动或被动状态下的表现。
在Waymo的自动驾驶汽车扮演事故车辆角色的52次模拟中，Waymo的车辆仅通过遵循交通规则的标准驾驶就避免了所有事故。
在其他39项模拟测试中，Waymo自动驾驶车辆需要对造成车祸的事故车辆做出反应。在这些被动情况下，Waymo避免了82% (32起)的车辆碰撞，并通过采取规避行动减轻了其中4起的严重后果。Waymo唯一避免不了的就是三起追尾事故。
以一个具体的测试情况为例。
在一起因超速和闯红灯导致的碰撞事故中，Waymo的自动驾驶汽车扮演事故方的角色时，并没有以107英里/小时的速度穿过路口，而是以规定的速度行驶，并在红灯时停下来，让另一辆车安全通过。
当它扮演被撞车辆的角色时，Waymo预感知超速车辆，在进入路口时及时刹车减速，避免超速车辆闯红灯。
在另一起事故中，一名醉酒司机正驾驶一辆讴歌汽车以每小时70英里的速度在双车道公路上行驶，期间他横穿车道，与另一辆以每小时34英里的速度行驶的道奇汽车迎面相撞，导致道奇汽车上的一人死亡。
在模拟测试过程中，扮演事故车辆角色的Waymo遵守限速规定，始终在其车道行驶，因此没有发生碰撞事故；当它代替被撞汽车的角色，需要对越线的迎面而来的车辆采取行动时，Waymo自动驾驶汽车检测到对方正在越过中间线，及时刹车并稍微向左转，让超速的醉酒司机顺利通过，最终离开道路，避免了两车相撞。
对此，Waymo安全研究负责人特伦特·维克托(Trent Victor)指出，自动驾驶汽车往往是通过遵守交通规则和负责任的驾驶来避免事故，而不是采取极端的行动来避免碰撞，而且“Waymo不仅能够独立安全地驾驶，还能在对方犯错时做出有效的反应”。
降低被动卷入碰撞事故的概率，展现自动驾驶的优越性。
Waymo的研究指出，目前94%的碰撞事故是由人为失误造成的，使用自动驾驶系统代替人类驾驶员可以提高道路安全性。这项关于自动驾驶安全的研究就是对这一理念的最好证明。
的确，与包括人类司机在内的其他道路使用者相比，Waymo自动驾驶汽车在作为事故方进行模拟测试时，通过采取更加保守和安全的驾驶策略，并严格遵守交通规则，表现出了更好的安全性。
然而，从Waymo的研究中得出“自动驾驶可以避免致命事故”的结论可能过于武断。
毕竟，52次模拟测试的样本量仍然太小，对于需要万亿英里测试里程才能得到有效验证的自动驾驶技术来说，缺乏说服力。
而且不难想象，即使在模拟测试中换成人类驾驶员，遵守规则也能轻松避免事故发生。只是人有时会“故意”违反规则，而按照代码指令行事的机器不会。
相比之下，在被动状态下，Waymo虽然不能做到100%的完美避让，但明显优于人类驾驶员的环境感知和预测能力，更能体现自动驾驶系统的独特优越性。
如果说人类的优势在于处理问题的灵活性，那么自动驾驶系统的优势之一就在于其感知能力的可扩展性，即通过多传感器的感知组件，检测人类视觉范围之外的行驶环境信息，同时通过“冷静”的计算，对突发情况做出及时的规划和决策，从而降低被动卷入不负责任车祸的概率。
美国公路安全保险协会IIHS的一项研究曾指出，汽车碰撞的原因主要有五种:感觉和感知错误、预测错误、计划和决策错误、执行错误和驾驶能力丧失。
前三种错误往往是由于驾驶员对驾驶环境判断不准造成的。
Waymo Driver是Waymo去年发布的第五代自动驾驶汽车系统，通过其激光雷达和远程摄像头等传感器和360度视觉系统，可以有效减少视觉盲区，帮助汽车发现500米外的行人和标志。同时，它还可以检测物体的速度。
换句话说，如果Waymo的自动驾驶系统运行良好，它可以通过准确的感知分析，避免因无法识别潜在危险的感知错误和对其他车辆行驶速度的误判而导致的碰撞事故。
意义在于提高公众对自动驾驶的信任度
然而，尽管以Waymo为代表的一批自动驾驶公司一再强调自动驾驶系统比人类驾驶员更安全可靠，但目前公众对其技术的接受度和信任度仍然不高，尤其是在Waymo所在的美国。
美国汽车协会(AAA)在2018年进行的一项调查显示，73%的受访者表示，他们害怕乘坐自动驾驶汽车，因为当时优步和特斯拉的自动驾驶造成了死亡。其中，在对自动驾驶技术接受度最高的20至37岁人群中，有64%的人表示害怕乘坐自动驾驶汽车。
2020年，美国自动驾驶汽车教育协会(PAVE)的一项调查显示，约48%的人表示他们永远不会乘坐Robotaxi或Robobus，只有34%的受访者认为自动驾驶的优点大于缺点。
值得注意的是，在PAVE的这次调查中，87%的人不知道任何事……关于之前优步和特斯拉的自动驾驶事故，以及他们不信任autopilot的主要原因是没有亲身体验过这项技术。
相应的，其他使用过ADAS的受访者更倾向于支持自动驾驶。
特别是，60%的受访者表示，如果他们能够更好地了解自动驾驶技术的工作原理，他们可能会对自动驾驶汽车产生更大的信任。
深知这一点的Waymo早在去年10月就公开发布了一份《Waymo公共道路安全性能数据》，首次披露了自动驾驶汽车碰撞事故相关的详细数据。
报告显示，在2019年1月至2020年9月的21个月期间，Waymo的自动驾驶车辆行驶了超过600万英里，期间发生了47起碰撞或轻度接触事故，其中18起是真实事故，29起是模拟器中的事故。
与没有实现100%避免交通事故的模拟测试研究一样，报告披露了自动驾驶项目的进展，但也在一定程度上暴露了自动驾驶技术的不完善性能。
但根据心理学，暴露“不那么安全”的敏感数据或许是合适的，但会让大众逐渐建立宽容，逐渐减少对自动驾驶技术的压力反应和怀疑。
Waymo坚信，通过分享和披露这些敏感的自动驾驶数据，提高技术的透明度，可以帮助公众建立对自动驾驶安全性能的认知，并逐步增强公众对自动驾驶汽车的信心。
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据报道，这项研究通过模拟过去十年中发生的致命驾驶事故，来模拟和测试Waymo的自动驾驶车辆。
研究结果表明，除追尾事故外，Waymo的自动驾驶系统完全可以避免或减轻这些事故造成的严重后果。
对此，Waymo声称其自动驾驶技术可以大大减少道路伤亡。
虽然这份白皮书不是独立的第三方评测报告，但这是自动驾驶技术公司首次公开披露该系统在真实致命交通事故中的性能评测细节。
Waymo自动驾驶安全研究的细节
在这项研究中，Waymo统计了2008年至2017年亚利桑那州钱德勒市的72起致命车辆事故，并根据和亚利桑那州交通局的报告、照片、图表和监控视频，在模拟系统中尽可能还原了当时的事故场景，最终完成了91次模拟测试。
除了自行车事故或涉及行人的事故，在研究过程中，Waymo安排自动驾驶汽车代替事故双方的车辆模拟驾驶，从而充分展示了Waymo驾驶员在主动或被动状态下的表现。
在Waymo的自动驾驶汽车扮演事故车辆角色的52次模拟中，Waymo的车辆仅通过遵循交通规则的标准驾驶就避免了所有事故。
在其他39项模拟测试中，Waymo自动驾驶车辆需要对造成车祸的事故车辆做出反应。在这些被动情况下，Waymo避免了82% (32起)的车辆碰撞，并通过采取规避行动减轻了其中4起的严重后果。Waymo唯一避免不了的就是三起追尾事故。
以一个具体的测试情况为例。
在一起因超速和闯红灯导致的碰撞事故中，Waymo的自动驾驶汽车扮演事故方的角色时，并没有以107英里/小时的速度穿过路口，而是以规定的速度行驶，并在红灯时停下来，让另一辆车安全通过。
当它扮演被撞车辆的角色时，Waymo预感知超速车辆，在进入路口时及时刹车减速，避免超速车辆闯红灯。
在另一起事故中，一名醉酒司机正驾驶一辆讴歌汽车以每小时70英里的速度在双车道公路上行驶，期间他横穿车道，与另一辆以每小时34英里的速度行驶的道奇汽车迎面相撞，导致道奇汽车上的一人死亡。
在模拟测试期间，Waymo，whic……扮演肇事车辆的角色，遵守限速规定，一直在其车道行驶，所以没有发生碰撞事故；当它代替被撞汽车的角色，需要对越线的迎面而来的车辆采取行动时，Waymo自动驾驶汽车检测到对方正在越过中间线，及时刹车并稍微向左转，让超速的醉酒司机顺利通过，最终离开道路，避免了两车相撞。
对此，Waymo安全研究负责人特伦特·维克托(Trent Victor)指出，自动驾驶汽车往往是通过遵守交通规则和负责任的驾驶来避免事故，而不是采取极端的行动来避免碰撞，而且“Waymo不仅能够独立安全地驾驶，还能在对方犯错时做出有效的反应”。
降低被动卷入碰撞事故的概率，展现自动驾驶的优越性。
Waymo的研究指出，目前94%的碰撞事故是由人为失误造成的，使用自动驾驶系统代替人类驾驶员可以提高道路安全性。这项关于自动驾驶安全的研究就是对这一理念的最好证明。
的确，与包括人类司机在内的其他道路使用者相比，Waymo自动驾驶汽车在作为事故方进行模拟测试时，通过采取更加保守和安全的驾驶策略，并严格遵守交通规则，表现出了更好的安全性。
然而，从Waymo的研究中得出“自动驾驶可以避免致命事故”的结论可能过于武断。
毕竟，52次模拟测试的样本量仍然太小，对于需要万亿英里测试里程才能得到有效验证的自动驾驶技术来说，缺乏说服力。
而且不难想象，即使在模拟测试中换成人类驾驶员，遵守规则也能轻松避免事故发生。只是人有时会“故意”违反规则，而按照代码指令行事的机器不会。
相比之下，在被动状态下，Waymo虽然不能做到100%的完美避让，但明显优于人类驾驶员的环境感知和预测能力，更能体现自动驾驶系统的独特优越性。
如果说人类的优势在于处理问题的灵活性，那么自动驾驶系统的优势之一就在于其感知能力的可扩展性，即通过多传感器的感知组件，检测人类视觉范围之外的行驶环境信息，同时通过“冷静”的计算，对突发情况做出及时的规划和决策，从而降低被动卷入不负责任车祸的概率。
美国公路安全保险协会IIHS的一项研究曾指出，汽车碰撞的原因主要有五种:感觉和感知错误、预测错误、计划和决策错误、执行错误和驾驶能力丧失。
前三种错误往往是由于驾驶员对驾驶环境判断不准造成的。
Waymo Driver是Waymo去年发布的第五代自动驾驶汽车系统，通过其激光雷达和远程摄像头等传感器和360度视觉系统，可以有效减少视觉盲区，帮助汽车发现500米外的行人和标志。同时，它还可以检测物体的速度。
换句话说，如果Waymo的自动驾驶系统运行良好，它可以通过准确的感知分析，避免因无法识别潜在危险的感知错误和对其他车辆行驶速度的误判而导致的碰撞事故。
意义在于提高公众对自动驾驶的信任度
然而，尽管以Waymo为代表的一批自动驾驶公司一再强调自动驾驶系统比人类驾驶员更安全可靠，但目前公众对其技术的接受度和信任度仍然不高，尤其是在Waymo所在的美国。
美国汽车协会(AAA)在2018年进行的一项调查显示，73%的受访者表示，他们害怕乘坐自动驾驶汽车，因为当时优步和特斯拉的自动驾驶造成了死亡。其中，在对自动驾驶技术接受度最高的20至37岁人群中，有64%的人表示害怕乘坐自动驾驶汽车。
2020年，美国自动驾驶汽车教育协会(PAVE)的一项调查显示，约48%的人表示他们永远不会乘坐Robotaxi或Robobus，只有34%的受访者认为自动驾驶的优点大于缺点。
值得注意的是，在PAVE的这次调查中，87%的人不知道任何事……关于之前优步和特斯拉的自动驾驶事故，以及他们不信任autopilot的主要原因是没有亲身体验过这项技术。
相应的，其他使用过ADAS的受访者更倾向于支持自动驾驶。
特别是，60%的受访者表示，如果他们能够更好地了解自动驾驶技术的工作原理，他们可能会对自动驾驶汽车产生更大的信任。
深知这一点的Waymo早在去年10月就公开发布了一份《Waymo公共道路安全性能数据》，首次披露了自动驾驶汽车碰撞事故相关的详细数据。
报告显示，在2019年1月至2020年9月的21个月期间，Waymo的自动驾驶车辆行驶了超过600万英里，期间发生了47起碰撞或轻度接触事故，其中18起是真实事故，29起是模拟器中的事故。
与没有实现100%避免交通事故的模拟测试研究一样，报告披露了自动驾驶项目的进展，但也在一定程度上暴露了自动驾驶技术的不完善性能。
但根据心理学，暴露“不那么安全”的敏感数据或许是合适的，但会让大众逐渐建立宽容，逐渐减少对自动驾驶技术的压力反应和怀疑。
Waymo坚信，通过分享和披露这些敏感的自动驾驶数据，提高技术的透明度，可以帮助公众建立对自动驾驶安全性能的认知，并逐步增强公众对自动驾驶汽车的信心。
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