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TomTom为专业司机推出卫星导航产品 比之前产品快4倍可规划路径

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时间:1900/1/1 0:00:00

过去的一年,是自动驾驶非常梦幻的一年:资本疯狂进入,激光雷达落地,细分场景遍地开花,Robotaxi开始进入大众视野。

借此,新智家推出“对话CEO”系列话题,希望为业界呈现更多对自动驾驶行业的不同理解和见解。???

本文为系列报道之七,对象为思年智家CEO何北。以下为正文:

从五年前的算法至上,到现在的落地之王,自动驾驶已经战斗了很久,从来不缺最有潜力的showstopper。

去年4月,一家名为“斯年智家”的公司像黑马一样异军突起,闯入了大家的视野。

在百花齐放的自动驾驶行业,它只选择了港口场景作为出发点,专注于封闭式自动驾驶技术的快速落地。

为突破无人港运输边界,成为行业内首家采用该运营模式的公司,在不到一年的时间内拿下了两个港口的商业运营订单。预计该安保干事将于今年年底被撤职。

此外,斯年智家最近获得了全球首个港口无人商业运营的付费订单。换句话说,斯年智家驱动的无人驾驶系统已经成为港口的生产工具之一,作为现有作业方式的有力补充。

对于一支新生力量来说,这样的成绩可谓可圈可点。

但其实世界上没有黑马,斯年智家也不是黑马。只是他们一直在积蓄力量,没有对外界说话。

归来仍是少年

斯年智家CEO兼CTO何北。

他比想象中的更年轻、更随和、更健谈,言语中保留着理工科男人惯有的一丝不苟的逻辑。

虽然洋溢着掩饰不住的青春感,但他在自动驾驶及相关领域已经身经百战:

清华电子系博士,2005年起从事计算机视觉和人工智能领域的研究(本科);

2013年毕业后在百度智能汽车事业部工作,主要负责测绘、感知、定位等技术;

2017年进入创业阶段,主导技术体系的控制和产品化,在自动驾驶全栈技术方面经验丰富;

主导完成全球首个L4级港口自动驾驶解决方案销售订单;2020年加入思念智家,现已获得宁波港、唐山港自动驾驶商业运营订单。

其中,2017-2019三年间,何贝参与研发的自动驾驶系统多达17个,涉及22款线控车型,涵盖Robotaxi、Robobus、港口、物流、环卫等场景。

在此期间,何贝将近90%的时间都在工作现场,正是这种经历所产生的现实反馈为他积累了宝贵的财富:

对行业的清醒认识,对技术的深刻理解,对端口的执着和坚持。

虽然思念之家成立仅一年,但这个团队是国内第一批港口自动驾驶,实力不容小觑。

据介绍,目前,思念智家的自动驾驶系统已经迭代到相当稳定的状态,正在向无人驾驶运营里程100万公里的目标迈进。预计该安保干事将于今年年底被撤职。

近日,思念之家还拿下了全球首个港口无人商业运营的付费订单,其无人系统成为宁波大榭码头的生产工具之一,实现了真正的商业化。

何贝回忆了从0到1打造产品的阶段。

由于港口不是简单的交通场景,而是典型的运营场景,通过仿真平台迭代系统的效果非常有限。

为了保证自动驾驶系统的产品化效果,何贝和技术团队经常在冬季的冷夏热点地区呆上几个月,对模块性能、安全指标、稳定性等进行冗余测试。

白天,反光镜反光严重,容易干扰驾驶员视线,导致危险。同时,阳光很充足,遮蔽物很少。

晚上风大,气温低。何贝和他的团队曾经在港口零下20度的严寒天气里调试自动驾驶卡车。

长时间埋在现场,逢年过节回不了家,已经成了常事,何贝说。

有一次家人来看我,我实在没时间去接,还是同事带他们去现场。公交车上的环境真的很难。看着镜子里家人担心的样子,我百感交集。非常感谢他们这么多年来对我事业和梦想的支持。

现在,作为CEO,何贝有更多的管理工作要做,但他也每周请假一两天去一线做作业——对他来说,这是一个不可动摇的习惯。

背后的原因,何贝也是跟着新智一起出去的,一方面是因为他喜欢这个行业,另一方面可以帮助一线的合作伙伴解决一些技术问题,也增强了团队凝聚力,对产品进度和公司方向有更敏锐的掌控力。

“我得先带队。”他说。

也许在一个人成为领导者之前,成功就是自我成长;当他成为领导者时,成功就变成了帮助他人/公司成长。

少有人走的路

自动驾驶落地的场景百花齐放。为什么斯年智家坚持认为港口是好木材?

首先,市场足够大。

世界十大港口中有七个位于中国,拥有大量海港、河港和河港,航运市场仍在扩大——2020年,中国集装箱总吞吐量将为2.643亿TEU,同比增长1.2%;2021年1-4月,全国港口集装箱吞吐量8953万标箱,同比增长18.1%。

然而,在如此广阔的市场中,港口集装箱水平运输市场的自动渗透率不到2%。

二是有足够的需求。

作为传统行业,降本增效一直是港口经营的主旋律,而且随着吞吐量的增长,降本增效的需求会越来越大;此外,港口方面越来越重视作业安全和劳动力短缺的问题。

同时,场景足够好。

“我们要做的是一个复制能力很强的产品。如果要从客户A重新开发到客户B,那就不是产品,而是项目。”

在何贝看来,港口就是这样一个高度标准化的场景,自动驾驶系统是可以批量复制的。

但在寸土寸金的港口推广自动驾驶落地,有其独特的困难。

比如技术层会遇到感知、定位、控制的困难。何北对此做了详细解释:

港口场景的变化是以小时计算的,这对特征选择和众包更新都是极大的挑战。

港口需要7×24小时不间断运行,对白天/夜晚、阴天/晴天/雨雪、探测精度要求非常高;

半挂车的运动模型比客车复杂得多,线控响应周期长,显著增加了控制难度。

当然,打铁还需自身硬。

以精准停车为例,行业平均精度在5 cm左右,而斯年智家已经做到了2 cm的精度。

如果说技术的突破决定了我们能否跨过端口的门槛,那么商业模式的理解和设计决定了玩家在端口的落地速度。

从属性上看,港口是一个比较传统的工业场景。引入互联网、自动驾驶等概念,会对思维产生一定影响,订单推广周期基本以年为单位。

现有赛道的玩家多以方案销售的模式切入市场——将自己的算法和传感器硬件打包,卖给端口方。

根据何贝多年的观察,这种商业模式现在并不适合推行。

虽然前期投入小,变现快,但一个很大的问题是客户不愿意买单。

“自动驾驶技术的核心在于数据和场景。如果你的技术不到位,客户不会买账,你也无法深入实际工作场景迭代产品,反过来也很难迭代优化技术来满足需求。这就陷入了先有鸡还是先有蛋的局面。”何贝说。

了解真相后,何贝与斯年智佳在港口场景中开辟了一条更具操作性的道路。

在不到一年的时间里,斯年智家驾驶的船队已经在宁波港和唐山港正常运营,成为新的生产力,并融入港口运营的整体规划。

我们用比赛代替训练,对返回的数据进行分析处理,必要时通过远程OTA对系统进行优化。

此外,正常的商业运作可以为公司带来稳定的收入。

据何贝介绍,目前市面上现有的港口自动驾驶解决方案价格在60万左右,其中30万是硬件成本;此外,现阶段安全员的工资仍需由自动驾驶公司承担,该模式的利润空间将被进一步压缩。

相比之下,运营模式更能带来长期回报。“斯尼安·知止领导的团队每天都在工作,每天都在赚钱。脱下安全员指日可待。”

不难看出,这家成立一年的企业正在靠自己开拓更多的可能性。这一切都离不开其对自身技术的自信和运营模式的灵活。

由一年的智慧驱动的星辰大海

新知家问何贝创业的初衷时,他的回答有些出乎意料,但仔细想想又觉得很真诚。

本来不想创业,但是这个行业需要一些善良踏实的人来带头做出一些改变。

2015年前后,市场沉浸在自动驾驶试玩带来的喜悦中,整个行业生机勃勃却良莠不齐。

到现在,落地依然是摆在成千上万自驾玩家面前的一座大山。

何贝告诉新智家,他在读博期间就琢磨着计算机视觉和人工智能的落地,研发了一些工业视觉设备,帮助工厂解放生产力。

既然已经确定了港口自动驾驶仪,就要把它做到最好。

基于宁波港和唐山港两个商业运营订单,思念智家向外界展示了港口自动驾驶的应用标杆。

具体规模上,斯年智家今年预计投入60辆,每辆车年产能3万箱。到今年年底,它将累计超过100万公里的测试里程。

目前,思念之家还在与全国各地港口洽谈落地订单,逐步完成海港-河港-陆港-洋港的全方位布局。

虽然初创公司前期自掏腰包购买车辆是一笔巨大的投资,但何贝对此非常看好。

行业各方对我们都是认可和欢迎的,合作的港口、地方政府、银行、运输公司也给予了很多支持。

在他看来,只有让行业内的所有合作伙伴都参与进来,才能更快地实现落地港的自动化。大家一起有肉吃,有汤喝。

天时地利人和,干线物流和城市配送也将提上商业化日程。

看过自动驾驶圈的刀光剑影,尝过斯年智能驾驶成长中的酸甜苦辣。贺北还总结了这些年自己经历的一切:

创业艰难,初心至上。

其实世界就是这样,世界在修行。面对挑战,不忘初心,勇往直前,这难道不是一件幸运而有意义的事情吗?

雷锋网(微信官方账号:雷锋网)雷锋网雷锋网

雷锋的原创文章。未经授权,禁止转载。详见转载说明。过去的一年,是自动驾驶非常梦幻的一年:资本疯狂进入,激光雷达落地,细分场景遍地开花,Robotaxi开始进入大众视野。

借此,新智家推出“对话CEO”系列话题,希望为业界呈现更多对自动驾驶行业的不同理解和见解。???

本文为系列报道之七,对象为思年智家CEO何北。以下为正文:

从五年前的算法至上,到现在的落地之王,自动驾驶已经战斗了很久,从来不缺最有潜力的showstopper。

去年4月,一家名为“斯年智家”的公司像黑马一样异军突起,闯入了大家的视野。

在百花齐放的自动驾驶行业,它只选择了港口场景作为出发点,专注于封闭式自动驾驶技术的快速落地。

为突破无人港运输边界,成为行业内首家采用该运营模式的公司,在不到一年的时间内拿下了两个港口的商业运营订单。预计该安保干事将于今年年底被撤职。

另外,斯年智佳最近赢了……e全球首笔港口无人商业运营付费订单。换句话说,斯年智家驱动的无人驾驶系统已经成为港口的生产工具之一,作为现有作业方式的有力补充。

对于一支新生力量来说,这样的成绩可谓可圈可点。

但其实世界上没有黑马,斯年智家也不是黑马。只是他们一直在积蓄力量,没有对外界说话。

归来仍是少年

斯年智家CEO兼CTO何北。

他比想象中的更年轻、更随和、更健谈,言语中保留着理工科男人惯有的一丝不苟的逻辑。

虽然洋溢着掩饰不住的青春感,但他在自动驾驶及相关领域已经身经百战:

清华电子系博士,2005年起从事计算机视觉和人工智能领域的研究(本科);

2013年毕业后在百度智能汽车事业部工作,主要负责测绘、感知、定位等技术;

2017年进入创业阶段,主导技术体系的控制和产品化,在自动驾驶全栈技术方面经验丰富;

主导完成全球首个L4级港口自动驾驶解决方案销售订单;

2020年加入思念智家,现已获得宁波港、唐山港自动驾驶商业运营订单。

其中,2017-2019三年间,何贝参与研发的自动驾驶系统多达17个,涉及22款线控车型,涵盖Robotaxi、Robobus、港口、物流、环卫等场景。

在此期间,何贝将近90%的时间都在工作现场,正是这种经历所产生的现实反馈为他积累了宝贵的财富:

对行业的清醒认识,对技术的深刻理解,对端口的执着和坚持。

虽然思念之家成立仅一年,但这个团队是国内第一批港口自动驾驶,实力不容小觑。

据介绍,目前,思念智家的自动驾驶系统已经迭代到相当稳定的状态,正在向无人驾驶运营里程100万公里的目标迈进。预计该安保干事将于今年年底被撤职。

近日,思念之家还拿下了全球首个港口无人商业运营的付费订单,其无人系统成为宁波大榭码头的生产工具之一,实现了真正的商业化。

何贝回忆了从0到1打造产品的阶段。

由于港口不是简单的交通场景,而是典型的运营场景,通过仿真平台迭代系统的效果非常有限。

为了保证自动驾驶系统的产品化效果,何贝和技术团队经常在冬季的冷夏热点地区呆上几个月,对模块性能、安全指标、稳定性等进行冗余测试。

白天,反光镜反光严重,容易干扰驾驶员视线,导致危险。同时,阳光很充足,遮蔽物很少。

晚上风大,气温低。何贝和他的团队曾经在港口零下20度的严寒天气里调试自动驾驶卡车。

长时间埋在现场,逢年过节回不了家,已经成了常事,何贝说。

有一次家人来看我,我实在没时间去接,还是同事带他们去现场。公交车上的环境真的很难。看着镜子里家人担心的样子,我百感交集。非常感谢他们这么多年来对我事业和梦想的支持。

现在,作为CEO,何贝有更多的管理工作要做,但他也每周请假一两天去一线做作业——对他来说,这是一个不可动摇的习惯。

背后的原因,何贝也是跟着新智一起出去的,一方面是因为他喜欢这个行业,另一方面可以帮助一线的合作伙伴解决一些技术问题,也增强了团队凝聚力,对产品进度和公司方向有更敏锐的掌控力。

“我得先带队。”他说。

也许在一个人成为领导者之前,成功就是自我成长;当他成为领导者时,成功就变成了帮助他人/公司成长。

少有人走的路

自动驾驶落地的场景百花齐放。为什么斯年智家坚持认为港口是好木材?

首先,市场足够大。

世界十大港口中有七个位于中国,拥有大量海港、河港和河港,航运市场仍在扩大——2020年,中国集装箱总吞吐量将为2.643亿TEU,同比增长1.2%;2021年1-4月,全国港口集装箱吞吐量8953万标箱,同比增长18.1%。

然而,在如此广阔的市场中,港口集装箱水平运输市场的自动渗透率不到2%。

二是有足够的需求。

作为传统行业,降本增效一直是港口经营的主旋律,而且随着吞吐量的增长,降本增效的需求会越来越大;此外,港口方面越来越重视作业安全和劳动力短缺的问题。

同时,场景足够好。

“我们要做的是一个复制能力很强的产品。如果要从客户A重新开发到客户B,那就不是产品,而是项目。”

在何贝看来,港口就是这样一个高度标准化的场景,自动驾驶系统是可以批量复制的。

但在寸土寸金的港口推广自动驾驶落地,有其独特的困难。

比如技术层会遇到感知、定位、控制的困难。何北对此做了详细解释:

港口场景的变化是以小时计算的,这对特征选择和众包更新都是极大的挑战。

港口需要7×24小时不间断运行,对白天/夜晚、阴天/晴天/雨雪、探测精度要求非常高;

半挂车的运动模型比客车复杂得多,线控响应周期长,显著增加了控制难度。

当然,打铁还需自身硬。

以精准停车为例,行业平均精度在5 cm左右,而斯年智家已经做到了2 cm的精度。

如果说技术的突破决定了我们能否跨过端口的门槛,那么商业模式的理解和设计决定了玩家在端口的落地速度。

从属性上看,港口是一个比较传统的工业场景。引入互联网、自动驾驶等概念,会对思维产生一定影响,订单推广周期基本以年为单位。

现有赛道的玩家多以方案销售的模式切入市场——将自己的算法和传感器硬件打包,卖给端口方。

根据何贝多年的观察,这种商业模式现在并不适合推行。

虽然前期投入小,变现快,但一个很大的问题是客户不愿意买单。

“自动驾驶技术的核心在于数据和场景。如果你的技术不到位,客户不会买账,你也无法深入实际工作场景迭代产品,反过来也很难迭代优化技术来满足需求。这就陷入了先有鸡还是先有蛋的局面。”何贝说。

了解真相后,何贝与斯年智佳在港口场景中开辟了一条更具操作性的道路。

在不到一年的时间里,斯年智家驾驶的船队已经在宁波港和唐山港正常运营,成为新的生产力,并融入港口运营的整体规划。

我们用比赛代替训练,对返回的数据进行分析处理,必要时通过远程OTA对系统进行优化。

此外,正常的商业运作可以为公司带来稳定的收入。

据何贝介绍,目前市面上现有的港口自动驾驶解决方案价格在60万左右,其中30万是硬件成本;此外,现阶段安全员的工资仍需由自动驾驶公司承担,该模式的利润空间将被进一步压缩。

相比之下,运营模式更能带来长期回报。“斯尼安·知止领导的团队每天都在工作,每天都在赚钱。脱下安全员指日可待。”

不难看出,这家成立一年的企业正在靠自己开拓更多的可能性。这一切都离不开其对自身技术的自信和运营模式的灵活。

由一年的智慧驱动的星辰大海

新知家问何贝创业的初衷时,他的回答有些出乎意料,但仔细想想又觉得很真诚。

本来不想创业,但是这个行业需要一些善良踏实的人来带头做出一些改变。

2015年前后,市场沉浸在自动驾驶试玩带来的喜悦中,整个行业生机勃勃却良莠不齐。

到现在,落地依然是摆在成千上万自驾玩家面前的一座大山。

何贝告诉新智家,他在读博期间就琢磨着计算机视觉和人工智能的落地,研发了一些工业视觉设备,帮助工厂解放生产力。

既然已经确定了港口自动驾驶仪,就要把它做到最好。

基于宁波港和唐山港两个商业运营订单,思念智家向外界展示了港口自动驾驶的应用标杆。

具体规模上,斯年智家今年预计投入60辆,每辆车年产能3万箱。到今年年底,它将累计超过100万公里的测试里程。

目前,思念之家还在与全国各地港口洽谈落地订单,逐步完成海港-河港-陆港-洋港的全方位布局。

虽然初创公司前期自掏腰包购买车辆是一笔巨大的投资,但何贝对此非常看好。

行业各方对我们都是认可和欢迎的,合作的港口、地方政府、银行、运输公司也给予了很多支持。

在他看来,只有让行业内的所有合作伙伴都参与进来,才能更快地实现落地港的自动化。大家一起有肉吃,有汤喝。

天时地利人和,干线物流和城市配送也将提上商业化日程。

看过自动驾驶圈的刀光剑影,尝过斯年智能驾驶成长中的酸甜苦辣。贺北还总结了这些年自己经历的一切:

创业艰难,初心至上。

其实世界就是这样,世界在修行。面对挑战,不忘初心,勇往直前,这难道不是一件幸运而有意义的事情吗?

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