宏光MINIEV探胡同/理想ONE车主聊异响

7月29日，地平线发布了业界首款全场景智能中央计算芯片Journey 5，以及基于安全微内核架构的实时车载操作系统TogetherOS。同时宣布Together OS开源开放，与智能汽车行业的生态伙伴一起，构建车载OS开放生态。

地平线创始人兼CEO余凯表示:“地平线坚持做Tier 2，与合作伙伴共建开放的软硬件生态系统，不做硬件量产、软件捆绑和封闭解决方案。”地平线推出开放生态战略，以“任性”的思维为智能汽车行业释放源头活水，助力行业同频共振发展。

2020年，地平线正式开启中国汽车智能芯片量产元年。截至目前，基于征途系列芯片，地平线已与14+家车企签订定点预组装量产项目，并已顺利完成多个量产项目的交付。比如长安UNI-T车型仅用10个月就实现了量产，而2021 Li ONE仅用8个月就实现了量产。

征途5——第三代车规产品征途5是继征途2、征途3之后的第三代车规产品，率先量产中国车规人工智能芯片。既有大计算能力，又有高性能。单芯片AI计算能力最高可达128 TOPS，支持16通道摄像头感知计算，力求毫秒级高效协作，可支持自动驾驶所需的多传感器融合、预测、规划控制等需求。

此外，征途5获得了全球认可的汽车功能安全标准——ASIL ISO 26262 TV-B Ready功能安全认证，成为国内首款完全符合ISO 26262功能安全工艺开发的汽车级AI芯片。其功能安全架构、设计实现和安全覆盖均达到ASIL-B级，可为ADAS应用提供安全防护方案，满足主流OEM厂商和Tier1的功能安全开发需求。目前，基于Journey 5的视觉感知算法原型也已成功开放，完成了多摄像头感知和端到端模型部署，从系统角度实现了从数据采集到模型训练部署的迭代，对L3/L4自动驾驶解决方案的落地具有开创性的里程碑意义。随着《征途5》的正式发布，地平线成为了业内唯一可以覆盖从L2到L4全场景的提供商。

、比亚迪、哪吒汽车、李等车企是征途5的首批意向合作伙伴。哪吒汽车联合创始人兼CEO张勇作为合作伙伴表示，智能计算是智能汽车的大脑，是万物互联的驱动源，哪吒汽车始终关注智能计算的发展。我们非常重视地平线在人工智能算法和芯片设计领域的深厚实力。哪吒汽车正在开发下一代电动汽车电气架构。基于数据化的中央计算单元，作为新一代智能汽车颠覆者，哪吒汽车和地平线将充分发挥各自的核心R&D能力，大力推进智能计算平台软硬件领域的深度合作，助力哪吒数字智能生态升级。TogetherOS车载操作系统，无论是自动驾驶还是车内智能交互体验的升级，都需要汽车软件和ha的发展升级来驱动……软件架构。在迈向车辆智能化、探索人车关系最优解决方案的征途中，安全的车辆操作系统的作用不言而喻。秉承车辆智能化的技术路径，地平线发布了基于安全微内核架构的实时车载操作系统TogetherOS，并宣布Together OS将开源，与智能汽车行业的生态伙伴一起，共建车载OS开放生态。

TogetherOS采用安全微内核开发，可满足高级自动驾驶的实时性要求和功能安全性要求，可覆盖自动驾驶、智能交互、智能网联、智能车辆控制等所有车辆应用场景。TogetherOS采用面向下一代领域的集中式和集中式车载SoC平台设计，可通过虚拟化承载Linux、Android等操作系统，满足不同车载功能领域的操作系统需求。它还可以基于高度灵活和可扩展的OS架构，以支持简单的小核和复杂的多核应用场景。

TogetherOS采用开放的软件架构，所有产业生态伙伴都可以参与共建。目前，地平线已与Linux基金会ELISA开源项目达成深度合作，拥抱安全Linux的开放生态，积极参与建设。同时利用Linux的基本方案和安全增强机制来满足整体系统安全的功能安全目标。未来，地平线还将积极寻求与更多开源社区的合作，参与汽车标准委的车载操作系统标准化项目，携手全行业打造一个车载级实时安全操作系统的底层基地，让车载OS的开放生态更加繁荣。

发布会上，地平线宣布与AutoCore、斑马智行、长安汽车、长城汽车、姜奇集团、上汽集团、雄狮科技达成首批生态合作伙伴关系。地平线openexplorer?天工吴凯地平线隆重推出基于Journey 5的高性能大容量车载智能计算平台，为各类车载智能应用场景提供计算力、算法、开发效率的协同支撑，实现效率最大化。基于Journey 5的高性能大容量车载智能计算平台，计算能力高达200-1000TOPS，拥有业界最高的FPS(每秒帧数)性能和最低功耗，在前瞻感知、360°视觉感知、全自动驾驶、多传感器融合、定位决策规划、多模式感知等方面创造更多智能可能。，并有助于前视辅助驾驶、飞行员辅助驾驶、有限场景自动驾驶等等。通过整合能够大幅降低开发门槛的AI开发工具链——地平线openexplorer?和能够完整沉淀智能汽车AI软件开发诀窍的一站式AI开发工具平台地平线艾迪，地平线车载智能计算平台既开放又易用，使汽车客户和合作伙伴能够加速AI软件产品的个性化开发和量产，同时能够支持他们实现软件迭代流程的自动化，快速构建车辆智能开发迭代闭环。

凭借Journey 5强大的计算能力、领先的软件算法和开发工具平台的高效率，地平线车载智能计算平台可以不断帮助客户提升产品能力，迭代升级。此外，由于Journey 5基于ASIL-D函数安全流程开发，具有强大的信息安全硬保护机制，inc……丁内置加密引擎，对密钥等敏感数据的物理隔离存储保护，隔离软件安全引导，安全软件升级保护机制(Secure OTA)和AI模型保护等。因此，基于Journey 5的地平线车载智能计算平台也是应用最先进安全技术的计算平台，通过硬件安全、系统和算法安全、信息安全的全方位安全，引领汽车智能安全标准。地平线矩阵SuperDrive车载智能解决方案基于车载智能计算平台，地平线发布了集全场景自动驾驶、车内人机交互、车内联动体验于一体的地平线矩阵SuperDrive车载智能解决方案。Horizon Matrix SuperDrive集成了47个传感器，可以相互补充，可以满足高速、城区、泊车、智能人机交互等整车智能化需求。同时，地平线拥有车辆自动驾驶和智能交互的量产解决方案。在统一芯片架构的基础上，Horizon Matrix SuperDrive可以快速开启车内外功能，并可以基于车外路况和车内驾驶员状态的融合进行主动干预。或者基于对车内场景的感知和理解，动态调整驾驶策略，建立人机互信，打造智能化、人性化的共同驾驶新体验。

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Matrix 5——全场景车载智能中央计算平台Matrix 5是基于地平线最新一代高计算能力AI芯片Journey 5的车载计算平台参考设计。完全适配地平线领先的算法软件模块，硬件配置可定制、开放、灵活、易用，可自主创新。发布会上，大陆、东软睿驰、Luxshare、江苏联诚发展宣布基于地平线提供的参考设计开发出多形态硬件产品。

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Matrix 5的AI计算能力强劲，高达512 TOPS，可以满足ADAS、自动驾驶、智能驾驶舱等场景的需求。丰富的接口，支持多达20个GMSL2摄像头(~ ~8MP)、多路毫米波雷达、4D成像雷达、激光雷达、超声波、麦克风阵列接入，实现车内外全方位、多模态感知，智能驾驶真正做到四面八方见、四面八方听。征途5的ASIL B功能安全认证，基于ASIL D功能的系统安全流程开发，端到端的硬件冗余和安全设计，完善的加密保护机制，让Matrix 5拥有功能安全和信息安全的双重保护。

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地平线此次发布Matrix 5合作伙伴计划，为合作伙伴提供多维度的支持，如提前获得Matrix 5技术包，对产品开发、测试、验证的全流程技术支持，对地平线软件工具的使用和业务开发的帮助，对合作伙伴产品与地平线算法和软件的兼容性的保障，让地平线征途5的AI芯片真正惠及行业合作伙伴，加速其产品的量产。作者:李燕娇，。7月29日，地平线发布了业界首款全场景智能中央计算芯片Journey 5，以及基于安全微内核架构的实时车载操作系统TogetherOS。同时宣布Together OS开源开放，与智能汽车行业的生态伙伴一起，构建车载OS开放生态。

地平线创始人兼首席执行官余凯表示:“地平线坚持做第二层，与合作伙伴建立开放的软硬件生态系统，不量产硬件、软件……捆绑和封闭解决方案。“地平线推出开放生态战略，以“任性”的思维为智能汽车行业释放源头活水，助力行业同频共振发展。

2020年，地平线正式开启中国汽车智能芯片量产元年。截至目前，基于征途系列芯片，地平线已与14+家车企签订定点预组装量产项目，并已顺利完成多个量产项目的交付。比如长安UNI-T车型仅用10个月就实现了量产，而2021 Li ONE仅用8个月就实现了量产。

征途5——第三代车规产品征途5是继征途2、征途3之后的第三代车规产品，率先量产中国车规人工智能芯片。既有大计算能力，又有高性能。单芯片AI计算能力最高可达128 TOPS，支持16通道摄像头感知计算，力求毫秒级高效协作，可支持自动驾驶所需的多传感器融合、预测、规划控制等需求。

此外，征途5获得了全球认可的汽车功能安全标准——ASIL ISO 26262 TV-B Ready功能安全认证，成为国内首款完全符合ISO 26262功能安全工艺开发的汽车级AI芯片。其功能安全架构、设计实现和安全覆盖均达到ASIL-B级，可为ADAS应用提供安全防护方案，满足主流OEM厂商和Tier1的功能安全开发需求。目前，基于Journey 5的视觉感知算法原型也已成功开放，完成了多摄像头感知和端到端模型部署，从系统角度实现了从数据采集到模型训练部署的迭代，对L3/L4自动驾驶解决方案的落地具有开创性的里程碑意义。随着《征途5》的正式发布，地平线成为了业内唯一可以覆盖从L2到L4全场景的提供商。

、比亚迪、哪吒汽车、李等车企是征途5的首批意向合作伙伴。哪吒汽车联合创始人兼CEO张勇作为合作伙伴表示，智能计算是智能汽车的大脑，是万物互联的驱动源，哪吒汽车始终关注智能计算的发展。我们非常重视地平线在人工智能算法和芯片设计领域的深厚实力。哪吒汽车正在开发下一代电动汽车电气架构。基于数据化的中央计算单元，作为新一代智能汽车颠覆者，哪吒汽车和地平线将充分发挥各自的核心R&D能力，大力推进智能计算平台软硬件领域的深度合作，助力哪吒数字智能生态升级。TogetherOS车载操作系统，无论是自动驾驶还是车内智能交互体验的升级，都需要汽车软硬件架构的发展和升级来驱动。在迈向车辆智能化、探索人车关系最优解决方案的征途中，安全的车辆操作系统的作用不言而喻。秉承车辆智能化的技术路径，地平线发布了基于安全微内核架构的实时车载操作系统TogetherOS，并宣布Together OS将开源，与智能汽车行业的生态伙伴一起，共建车载OS开放生态。

TogetherOS是用安全微内核开发的，可以……满足高级自动驾驶的实时性要求和功能安全性要求，能够覆盖自动驾驶、智能交互、智能网联、智能车辆控制等所有车辆应用场景。TogetherOS采用面向下一代领域的集中式和集中式车载SoC平台设计，可通过虚拟化承载Linux、Android等操作系统，满足不同车载功能领域的操作系统需求。它还可以基于高度灵活和可扩展的OS架构，以支持简单的小核和复杂的多核应用场景。

TogetherOS采用开放的软件架构，所有产业生态伙伴都可以参与共建。目前，地平线已与Linux基金会ELISA开源项目达成深度合作，拥抱安全Linux的开放生态，积极参与建设。同时利用Linux的基本方案和安全增强机制来满足整体系统安全的功能安全目标。未来，地平线还将积极寻求与更多开源社区的合作，参与汽车标准委的车载操作系统标准化项目，携手全行业打造一个车载级实时安全操作系统的底层基地，让车载OS的开放生态更加繁荣。

发布会上，地平线宣布与AutoCore、斑马智行、长安汽车、长城汽车、姜奇集团、上汽集团、雄狮科技达成首批生态合作伙伴关系。地平线openexplorer?天工吴凯地平线隆重推出基于Journey 5的高性能大容量车载智能计算平台，为各类车载智能应用场景提供计算力、算法、开发效率的协同支撑，实现效率最大化。基于Journey 5的高性能大容量车载智能计算平台，计算能力高达200-1000TOPS，拥有业界最高的FPS(每秒帧数)性能和最低功耗，在前瞻感知、360°视觉感知、全自动驾驶、多传感器融合、定位决策规划、多模式感知等方面创造更多智能可能。，并有助于前视辅助驾驶、飞行员辅助驾驶、有限场景自动驾驶等等。通过整合能够大幅降低开发门槛的AI开发工具链——地平线openexplorer?和能够完整沉淀智能汽车AI软件开发诀窍的一站式AI开发工具平台地平线艾迪，地平线车载智能计算平台既开放又易用，使汽车客户和合作伙伴能够加速AI软件产品的个性化开发和量产，同时能够支持他们实现软件迭代流程的自动化，快速构建车辆智能开发迭代闭环。

凭借Journey 5强大的计算能力、领先的软件算法和开发工具平台的高效率，地平线车载智能计算平台可以不断帮助客户提升产品能力，迭代升级。此外，由于Journey 5基于ASIL-D函数安全流程开发，具有强大的信息安全硬保护机制，包括内置加密引擎、密钥等敏感数据的物理隔离存储保护、隔离软件安全引导、安全软件升级保护机制(Secure OTA)和AI模型保护等因此，基于Journey 5的地平线车载智能计算平台也是应用最先进安全技术的计算平台，通过硬件安全、系统和算法安全、信息安全的全方位安全，引领汽车智能安全标准。地平线矩阵SuperDrive汽车智能解决方案基于汽车智能计算平台，地平线发布了地平线矩阵SuperDrive汽车智能……集全场景自动驾驶、车内人机交互、车内联动体验于一体的解决方案。Horizon Matrix SuperDrive集成了47个传感器，可以相互补充，可以满足高速、城区、泊车、智能人机交互等整车智能化需求。同时，地平线拥有车辆自动驾驶和智能交互的量产解决方案。在统一芯片架构的基础上，Horizon Matrix SuperDrive可以快速开启车内外功能，并可以基于车外路况和车内驾驶员状态的融合进行主动干预。或者基于对车内场景的感知和理解，动态调整驾驶策略，建立人机互信，打造智能化、人性化的共同驾驶新体验。

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Matrix 5——全场景车载智能中央计算平台Matrix 5是基于地平线最新一代高计算能力AI芯片Journey 5的车载计算平台参考设计。完全适配地平线领先的算法软件模块，硬件配置可定制、开放、灵活、易用，可自主创新。发布会上，大陆、东软睿驰、Luxshare、江苏联诚发展宣布基于地平线提供的参考设计开发出多形态硬件产品。

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Matrix 5的AI计算能力强劲，高达512 TOPS，可以满足ADAS、自动驾驶、智能驾驶舱等场景的需求。丰富的接口，支持多达20个GMSL2摄像头(~ ~8MP)、多路毫米波雷达、4D成像雷达、激光雷达、超声波、麦克风阵列接入，实现车内外全方位、多模态感知，智能驾驶真正做到四面八方见、四面八方听。征途5的ASIL B功能安全认证，基于ASIL D功能的系统安全流程开发，端到端的硬件冗余和安全设计，完善的加密保护机制，让Matrix 5拥有功能安全和信息安全的双重保护。

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地平线此次发布Matrix 5合作伙伴计划，为合作伙伴提供多维度的支持，如提前获得Matrix 5技术包，对产品开发、测试、验证的全流程技术支持，对地平线软件工具的使用和业务开发的帮助，对合作伙伴产品与地平线算法和软件的兼容性的保障，让地平线征途5的AI芯片真正惠及行业合作伙伴，加速其产品的量产。作者:李燕娇，。

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