2021年度博世汽车与智能交通技术

中国上海——2021年10月13日至15日，博世在上海举办了博世汽车与智能交通技术创新体验日。作为全球领先的汽车和智能交通技术供应商，博世带来了丰富的产品，展示了其在智能汽车、电动出行、自动驾驶等领域的技术积累。其中，在智能化方面，首次展出了博世第五代毫米波雷达至尊版(4D成像雷达)。同时，博世的驾驶辅助升级功能和量产智能驾驶舱控制器也集体亮相；电气化方面，主要展示博世首款三合一桥、燃料电池模块等核心部件。传统“技能”:博世带来了可以支持高阶驾驶辅助的电液混合动力转向系统。同时，还有基于智能集成制动系统IPB开发的舒适制动本地创新功能，将给您带来“老司机”体验。○乘用车是自动驾驶的基石，高级驾驶辅助功能是现阶段的重中之重。无论是驾驶辅助还是自动驾驶，作为一个复杂的系统，都包括感知、决策、执行三个技术环节。针对这三个方面，博世对产品进行了全面升级，在本次体验日带来了全新的升级产品和功能。这些产品和功能是博世在中国市场的首次推出。1)博世驾驶辅助升级全系包括1个博世第五代前方雷达、4个博世第五代弯道雷达、1个博世第三代多功能摄像头、1个辅助驾驶区域控制器、驾驶员监控系统和高精地图。该系统可以实现高速公路上端到端的辅助驾驶体验。(业内也称之为“自动导航辅助驾驶功能”)相比基础版和加强版的博世驾驶辅助，升级版在自动跟车、自动巡航、自动变道等功能的基础上，进一步拓展了高速公路辅助驾驶的应用场景，配合驾驶员监控系统和高精地图提供的信息，让高速驾驶更加安全舒适。

博世驾驶辅助升级原型体验:广汽爱安V2)博世电动两轮车自动紧急制动是基于环境感知传感器感知前方车辆、行人或其他交通参与者的碰撞风险，系统自动触发执行器实施制动以避免碰撞或降低碰撞程度的主动安全功能。相对于道路上的车辆，电动两轮车更灵活，体积更小，形状更复杂，因此对系统的计算性能和传感器的检测识别能力有更高的要求。系统既不能因为误判而做出急刹车，也不能“视而不见”，这样会比较困难。博世根据两轮电动车的信息升级产品。通过前端毫米波雷达和前视摄像头的数据融合，实现了专门针对两轮电动车的自动紧急制动。样车体验:长安UNI-T3)博世第五代毫米波雷达至尊版(4D成像雷达)

要实现驾驶辅助，博世第五代毫米波雷达极速版首先需要“看”和“听”来感知汽车周围的环境。感知系统在驾驶辅助中起着决定性的作用，大量的道路信息需要传感器来感知。博世带来了一款全新的毫米波雷达产品——博世第五代雷达的极致版，即4D成像雷达。与传统的毫米波雷达相比，4D成像雷达的主要区别在于增加了高度探测，对物体和人的探测更加准确和快速，点云数量也会更多。同时具有更高的鲁棒性，能更好地满足舒适、安全、自动化的驾驶体验。博世第五代毫米波雷达极速版采用76-77GHz频段，最大探测距离302米，水平视场角120度，垂直视场角24度。其核心特点是:——通过单帧测量数据，可以远距离精确测量目标的位置、相对速度和运动方向；-针对弱势道路交通使用者(如行人、骑自行车者等)。)和潜在的路障(如轮胎、拖车等。)，可以直接测量高度，更好地对目标进行分类识别；-适用于NCAP功能(各种自动紧急制动AEB功能和最高时速250km/h的自适应巡航控制ACC可用于复杂部位和高度自动驾驶场景(如堵车)，提高系统的舒适性和安全性。样车体验:长城威牌VV74)博世远程泊车辅助+3D环视功能+行车记录仪功能根据中国汽车流通协会报告，全景影像是消费者尤其是新手司机最关心的安全功能之一。博世带来了全新的3D环视功能。在低速停车时，3D look-around使用四个近距离摄像头捕捉车辆周围的视野，并拼接多个图像帧，以便在显示屏上显示虚拟图像和即时图像，提供更有效的视角，避免碰撞风险。对于自动泊车，引入了全新的远程泊车辅助系统。目前系统由蓝牙控制，通信方式主要由主机厂定义。博世和OEM定义了蓝牙模块和博世控制器之间的通信协议和接口，OEM负责蓝牙模块和手机APP之间的通信。博世行车记录仪的功能为行车和停车过程中判断事故提供了有效的依据。样车体验:广汽阿亚恩Y5)博世家属区停车辅助。

博世家族区域的泊车辅助该系统可以在博世远程泊车辅助功能(12个博世超声波传感器系统和一个带4个近景摄像头的全景摄像系统之间的数据融合)的硬件平台上复用4个具有驾驶辅助功能的弯道雷达，通过软件升级实现记忆泊车功能，无需增加额外的硬件传感器。整个功能很容易使用，只要教会你在所需停车位停车的准确路径一次，系统就能完全自动重复停车。但需要注意的是，驾驶员需要对整个停车过程负责，并保持在车辆6米以内。整个辅助系统的显著特点是在家庭区的小车库里，帮助减少低速行驶时的刮擦。样车体验:广汽永旺V6)博世智能驾驶舱解决方案软件在定义车辆的功能和体验方面起着关键作用，使汽车更加智能化，从而惠及驾乘者。作为人机交互的起点，如何化繁为简？博世在本次体验日带来了全新的智能驾驶舱解决方案:博世智能驾驶舱域控制器和博世驾乘人员监控系统。

博世智能驾驶舱控制器配备了世界领先的高通8155芯片平台。博世智能驾驶舱控制器将信息娱乐和仪表领域以前独立的计算功能集成到一个强大的电子控制单元中，具有高度的灵活性、模块化和可扩展性。它可以支持多达8个物理显示屏和12个摄像头的系统需求，是当前智能驾驶舱的理想计算平台。样车体验:长城威派摩卡博世驾乘监控系统在博世驾乘监控系统内部配备了230万像素的RGB-IR摄像头，可以实现对主副驾和后排乘客的检测。通过捕捉车内乘客的眼睑运动、视线方向等关键点，系统可以监测驾驶员在驾驶过程中是否疲劳，并根据相应程度进行干预；同时还支持手势识别等功能，提升驾驶乐趣。7)舒适的制动新手司机可能一开始控制不好制动力。“深一脚浅一脚”的驾驶模式不仅影响舒适性，还会增加追尾风险。为此，博世带来了基于智能集成制动IPB系统的舒适制动功能。该方案系统集成度高，可为混合动力或新能源汽车提供更高效、更好的动态响应制动效果。相对于传统制动系统中制动力和踏板运行都有望设定，博世智能集成制动IPB系统取消了真空助力器，制动助力器由内置电机完成。当制动踏板位置传感器检测到踏板位移时，它会向控制单元发送信号。经过计算，控制单元会向助力电机发出执行信号，最终助力电机作用于制动总泵，提供额外的扭矩，从而达到助力的效果。通过这种方式，IPB可以更准确地控制压力，工程师可以调整不同的踏板感觉和制动特性。在这项技术中，工程师可以通过精确控制制动压力来消除减速的影响，从而使制动过程变得平稳，最终获得类似于“老司机”的制动体验。样车体验:SAIC荣威EI58)博世集成车辆动态控制IVC从ABS到TCS(牵引力控制)再到ESP到今天，博世对车辆动态控制的研究可以说是深厚的。在这个体验日，博世带来了另一项车辆动态控制技术:集成动态车辆控制(IVC)。这项技术从2009年开始研发，是博世的专利。它首先安装在AMG SLS电驱动上，然后兰博基尼和阿斯顿马丁等豪华汽车制造商也将其匹配到他们的车型上。

博世集成车辆动态控制IVC国内首秀来自华人运通的HiPhi。IVC系统主要控制这辆车的制动和后轮转向。低速反向转向，缩短转弯半径；车辆高速同向转弯，提高车辆稳定性。IVC能够实现上述功能，是因为其独特的工作逻辑。目前市场上标准的车辆反馈控制需要不同执行器或控制器之间单独通信，然后在收到上层控制器的回复后再下一级执行，所以车辆性能和驾驶员的要求会有延迟。IVC使用前馈控制逻辑。基于车辆模型的设计，控制器会统一向所有执行器发出指令，执行器无需等待控制器的进一步反馈即可执行，带来整车性能响应更快、工作更统一的优势。俗话说，IVC通过前馈控制逻辑，根据驾驶员的操作预测车辆的行为，从而启动相应的控制器，将带来更好的过弯性能和牵引力控制体验，使车辆具有更高的稳定性和操控可靠性，最终在保证安全可靠的基础上，给予驾驶员最大的驾驶乐趣，适合主机厂的定制化工程开发需求。样车体验:高工HIX9)三合一桥据中汽协数据，2020年中国汽车市场新能源汽车产销分别为136.6万辆和136.7万辆，同比增长7.5%和10.9%。其中，纯电动汽车和混合动力汽车产销同比增长，销量的增长必然导致电气化产品需求的增加。在这个体验日，博世在电气化方面的重磅产品是三合一桥。这种三合一的桥是为中国市场开发的，其驱动电机、控制器和减速器都集成在一起，形成一个紧凑的布局。该桥最大输出功率80 kW ~ 200 kW，峰值扭矩2000 nm ~ 5000 nm，效率93%以上。

在智能三合一桥方面，博世的三合一桥集成了电子驻车系统，其控制部分集成在电机控制器中，执行机构集成在变速箱中，使用时可以选择。同时还具有CAN FD和高速CAN通信，满足CAN电气架构的不同要求。此外，还对高速电机常见的NVH(噪音、振动、声振粗糙度)进行了特别优化。在设计开发之初，从系统层面对NVH设计进行仿真优化，通过谐波注入等软件手段对噪声进行控制，确保桥梁在整个速度范围内具有优异的NVH特性。在安全方面，极端的工作条件(碰撞、低压电源丢失等。)已经过测试，结果稳定，可以在要求的安全模式下使用。原因在于完善的功能安全开发体系。三合一桥通过软硬件功能的配合，采用芯片监控和应急供电。同时，该产品采用三层功能安全架构，可以支持ASIL最高ISO26262 D级安全级别要求。样车体验:高科技HI X ○商用车的部分氢能被誉为“21世纪的终极能源”。博世非常重视氢能源市场的发展，预计2021年至2024年将在氢动力领域投资超过10亿欧元。2021年3月，博世在德国以外的首个氢燃料电池中心在无锡正式投入使用，集前瞻性研究、工程开发、小批量产品产业化于一体，具备从关键部件到整个系统的测试能力。与此同时，博世与中国领先的商用车制造商庆铃汽车(集团)有限公司于今年3月正式成立博世氢动力系统(重庆)有限公司。8月，首批搭载博世氢动力模块的商用车在重庆宣布上市。此外，2019年我国发布了商用车自动紧急系统的性能要求及相关法规，开始为商用车安装自动紧急制动、碰撞预警等相关驾驶辅助功能(中、hea……卡车和公共汽车)。中国上海——2021年10月13日至15日，博世在上海举办了博世汽车与智能交通技术创新体验日。作为全球领先的汽车和智能交通技术供应商，博世带来了丰富的产品，展示了其在智能汽车、电动出行、自动驾驶等领域的技术积累。其中，在智能化方面，首次展出了博世第五代毫米波雷达至尊版(4D成像雷达)。同时，博世的驾驶辅助升级功能和量产智能驾驶舱控制器也集体亮相；电气化方面，主要展示博世首款三合一桥、燃料电池模块等核心部件。传统“技能”:博世带来了可以支持高阶驾驶辅助的电液混合动力转向系统。同时，还有基于智能集成制动系统IPB开发的舒适制动本地创新功能，将给您带来“老司机”体验。○乘用车是自动驾驶的基石，高级驾驶辅助功能是现阶段的重中之重。无论是驾驶辅助还是自动驾驶，作为一个复杂的系统，都包括感知、决策、执行三个技术环节。针对这三个方面，博世对产品进行了全面升级，在本次体验日带来了全新的升级产品和功能。这些产品和功能是博世在中国市场的首次推出。1)博世驾驶辅助升级全系包括1个博世第五代前方雷达、4个博世第五代弯道雷达、1个博世第三代多功能摄像头、1个辅助驾驶区域控制器、驾驶员监控系统和高精地图。该系统可以实现高速公路上端到端的辅助驾驶体验。(业内也称之为“自动导航辅助驾驶功能”)相比基础版和加强版的博世驾驶辅助，升级版在自动跟车、自动巡航、自动变道等功能的基础上，进一步拓展了高速公路辅助驾驶的应用场景，配合驾驶员监控系统和高精地图提供的信息，让高速驾驶更加安全舒适。

博世驾驶辅助升级原型体验:广汽爱安V2)博世电动两轮车自动紧急制动是基于环境感知传感器感知前方车辆、行人或其他交通参与者的碰撞风险，系统自动触发执行器实施制动以避免碰撞或降低碰撞程度的主动安全功能。相对于道路上的车辆，电动两轮车更灵活，体积更小，形状更复杂，因此对系统的计算性能和传感器的检测识别能力有更高的要求。系统既不能因为误判而做出急刹车，也不能“视而不见”，这样会比较困难。博世根据两轮电动车的信息升级产品。通过前端毫米波雷达和前视摄像头的数据融合，实现了专门针对两轮电动车的自动紧急制动。样车体验:长安UNI-T3)博世第五代毫米波雷达至尊版(4D成像雷达)

要实现驾驶辅助，博世第五代毫米波雷达极速版首先需要“看”和“听”来感知汽车周围的环境。感知系统在驾驶辅助中起着决定性的作用，大量的道路信息需要传感器来感知。博世带来了一款全新的毫米波雷达产品——博世第五代雷达的极致版，即4D成像雷达。与传统的毫米波雷达相比，4D成像雷达的主要区别在于增加了高度探测，对物体和人的探测更加准确和快速，点云数量也会更多。同时具有更高的鲁棒性，能更好地满足舒适、安全、自动化的驾驶体验。博世第五代毫米波雷达极速版采用76-77GHz频段，最大探测距离302米，水平视场角120度，垂直视场角24度。其核心特点是:——通过单帧测量数据，可以远距离精确测量目标的位置、相对速度和运动方向；-针对弱势道路交通使用者(如行人、骑自行车者等)。)和潜在的路障(如轮胎、拖车等。)，可以直接测量高度，更好地对目标进行分类识别；-适用于NCAP功能(各种自动紧急制动AEB功能和最高时速250km/h的自适应巡航控制ACC可用于复杂部位和高度自动驾驶场景(如堵车)，提高系统的舒适性和安全性。样车体验:长城威牌VV74)博世远程泊车辅助+3D环视功能+行车记录仪功能根据中国汽车流通协会报告，全景影像是消费者尤其是新手司机最关心的安全功能之一。博世带来了全新的3D环视功能。在低速停车时，3D look-around使用四个近距离摄像头捕捉车辆周围的视野，并拼接多个图像帧，以便在显示屏上显示虚拟图像和即时图像，提供更有效的视角，避免碰撞风险。对于自动泊车，引入了全新的远程泊车辅助系统。目前系统由蓝牙控制，通信方式主要由主机厂定义。博世和OEM定义了蓝牙模块和博世控制器之间的通信协议和接口，OEM负责蓝牙模块和手机APP之间的通信。博世行车记录仪的功能为行车和停车过程中判断事故提供了有效的依据。样车体验:广汽阿亚恩Y5)博世家属区停车辅助。

博世家族区域的泊车辅助该系统可以在博世远程泊车辅助功能(12个博世超声波传感器系统和一个带4个近景摄像头的全景摄像系统之间的数据融合)的硬件平台上复用4个具有驾驶辅助功能的弯道雷达，通过软件升级实现记忆泊车功能，无需增加额外的硬件传感器。整个功能很容易使用，只要教会你在所需停车位停车的准确路径一次，系统就能完全自动重复停车。但需要注意的是，驾驶员需要对整个停车过程负责，并保持在车辆6米以内。整个辅助系统的显著特点是在家庭区的小车库里，帮助减少低速行驶时的刮擦。样车体验:广汽永旺V6)博世智能驾驶舱解决方案软件在定义车辆的功能和体验方面起着关键作用，使汽车更加智能化，从而惠及驾乘者。作为人机交互的起点，如何化繁为简？博世在本次体验日带来了全新的智能驾驶舱解决方案:博世智能驾驶舱域控制器和博世驾乘人员监控系统。

博世智能驾驶舱控制器配备了世界领先的高通8155芯片平台。博世智能驾驶舱控制器将信息娱乐和仪表领域以前独立的计算功能集成到一个强大的电子控制单元中，具有高度的灵活性、模块化和可扩展性。它可以支持多达8个物理显示屏和12个摄像头的系统需求，是当前智能驾驶舱的理想计算平台。样车体验:长城威派摩卡博世驾乘监控系统在博世驾乘监控系统内部配备了230万像素的RGB-IR摄像头，可以实现对主副驾和后排乘客的检测。通过捕捉车内乘客的眼睑运动、视线方向等关键点，系统可以监测驾驶员在驾驶过程中是否疲劳，并根据相应程度进行干预；同时还支持手势识别等功能，提升驾驶乐趣。7)舒适的制动新手司机可能一开始控制不好制动力。“深一脚浅一脚”的驾驶模式不仅影响舒适性，还会增加追尾风险。为此，博世带来了基于智能集成制动IPB系统的舒适制动功能。该方案系统集成度高，可为混合动力或新能源汽车提供更高效、更好的动态响应制动效果。相对于传统制动系统中制动力和踏板运行都有望设定，博世智能集成制动IPB系统取消了真空助力器，制动助力器由内置电机完成。当制动踏板位置传感器检测到踏板位移时，它会向控制单元发送信号。经过计算，控制单元会向助力电机发出执行信号，最终助力电机作用于制动总泵，提供额外的扭矩，从而达到助力的效果。通过这种方式，IPB可以更准确地控制压力，工程师可以调整不同的踏板感觉和制动特性。在这项技术中，工程师可以通过精确控制制动压力来消除减速的影响，从而使制动过程变得平稳，最终获得类似于“老司机”的制动体验。样车体验:SAIC荣威EI58)博世集成车辆动态控制IVC从ABS到TCS(牵引力控制)再到ESP到今天，博世对车辆动态控制的研究可以说是深厚的。在这个体验日，博世带来了另一项车辆动态控制技术:集成动态车辆控制(IVC)。这项技术从2009年开始研发，是博世的专利。它首先安装在AMG SLS电驱动上，然后兰博基尼和阿斯顿马丁等豪华汽车制造商也将其匹配到他们的车型上。

博世集成车辆动态控制IVC国内首秀来自华人运通的HiPhi。IVC系统主要控制这辆车的制动和后轮转向。低速反向转向，缩短转弯半径；车辆高速同向转弯，提高车辆稳定性。IVC能够实现上述功能，是因为其独特的工作逻辑。目前市场上标准的车辆反馈控制需要不同执行器或控制器之间单独通信，然后在收到上层控制器的回复后再下一级执行，所以车辆性能和驾驶员的要求会有延迟。IVC使用前馈控制逻辑。基于车辆模型的设计，控制器会统一向所有执行器发出指令，执行器无需等待控制器的进一步反馈即可执行，带来整车性能响应更快、工作更统一的优势。俗话说，IVC通过前馈控制逻辑，根据驾驶员的操作预测车辆的行为，从而启动相应的控制器，将带来更好的过弯性能和牵引力控制体验，使车辆具有更高的稳定性和操控可靠性，最终在保证安全可靠的基础上，给予驾驶员最大的驾驶乐趣，适合主机厂的定制化工程开发需求。样车体验:高工HIX9)三合一桥据中汽协数据，2020年中国汽车市场新能源汽车产销分别为136.6万辆和136.7万辆，同比增长7.5%和10.9%。其中，纯电动汽车和混合动力汽车产销同比增长，销量的增长必然导致电气化产品需求的增加。在这个体验日，博世在电气化方面的重磅产品是三合一桥。这种三合一的桥是为中国市场开发的，其驱动电机、控制器和减速器都集成在一起，形成一个紧凑的布局。该桥最大输出功率80 kW ~ 200 kW，峰值扭矩2000 nm ~ 5000 nm，效率93%以上。

在智能三合一桥方面，博世的三合一桥集成了电子驻车系统，其控制部分集成在电机控制器中，执行机构集成在变速箱中，使用时可以选择。同时还具有CAN FD和高速CAN通信，满足CAN电气架构的不同要求。此外，还对高速电机常见的NVH(噪音、振动、声振粗糙度)进行了特别优化。在设计开发之初，从系统层面对NVH设计进行仿真优化，通过谐波注入等软件手段对噪声进行控制，确保桥梁在整个速度范围内具有优异的NVH特性。在安全方面，极端的工作条件(碰撞、低压电源丢失等。)已经过测试，结果稳定，可以在要求的安全模式下使用。原因在于完善的功能安全开发体系。三合一桥通过软硬件功能的配合，采用芯片监控和应急供电。同时，该产品采用三层功能安全架构，可以支持ASIL最高ISO26262 D级安全级别要求。样车体验:高科技HI X ○商用车的部分氢能被誉为“21世纪的终极能源”。博世非常重视氢能源市场的发展，预计2021年至2024年将在氢动力领域投资超过10亿欧元。2021年3月，博世在德国以外的首个氢燃料电池中心在无锡正式投入使用，集前瞻性研究、工程开发、小批量产品产业化于一体，具备从关键部件到整个系统的测试能力。与此同时，博世与中国领先的商用车制造商庆铃汽车(集团)有限公司于今年3月正式成立博世氢动力系统(重庆)有限公司。8月，首批搭载博世氢动力模块的商用车在重庆宣布上市。此外，2019年我国发布了商用车自动紧急系统的性能要求及相关法规，开始为商用车安装自动紧急制动、碰撞预警等相关驾驶辅助功能(中、hea……卡车和公共汽车)。博世在商用车领域有着悠久的研发历史和积累，其产品早已在欧洲广泛使用。在本次体验日，博世带来了驾驶辅助方面的最新研究成果:面向重型商用车的高级驾驶辅助系统和电液混合动力转向系统。1)燃料电池动力模块氢燃料电池具有燃料加注时间短、续航里程高、零排放的优点。博世的燃料电池电动解决方案适用于各种车辆和性能要求。博世提供紧凑、高效、可靠且易于集成的燃料电池系统解决方案，专为中型和重型商用车设计。目前展品功率为70 kW(更高功率产品正在研发中)，功率密度高达0.4kw/kg，峰值效率高达60%。动力模块采用博世先进的电堆、供氢模块、电子空气压缩机和系列传感器。

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燃料电池堆可以为燃料电池电动汽车提供电能。这个组件是由燃料电池堆叠而成的。在串联布置在电池组中的这些电池的每一个中，在连续供应的氢气和空气中的氧气之间发生电化学反应，并且由此产生的能量被转换成电能。反应只产生水、电和热，不排放颗粒物、氮氧化物等污染物。燃料电池堆具有高功率密度，其额定功率可根据使用情况进行调整，并可根据电池数量进行扩展。燃料电池控制单元是用于燃料电池系统操作的中央控制单元，并且从车辆控制单元获得系统的功率和热能需求以及当前传感器值。燃料电池控制单元控制和监测连接的系统部件(如氢气注入阀、电子空气压缩机、氢气循环泵、传感器等。)并提供所需的功率。燃料电池控制单元的开环和闭环控制软件结合了基于物理模型的功能。快速控制回路可以实现现代电动汽车所需的燃料电池的高动态运行。2)博世面向重型商用车的高级驾驶辅助系统博世面向商用车的高级驾驶辅助系统包括从视觉到雷达的一整套硬件产品。视觉方面是第三代多功能相机，雷达包括第五代前置雷达和角度雷达。作为商用车产品，虽然在外观上与乘用车的毫米波雷达相似，但在使用寿命上有所增强，能够满足商用车的电磁兼容(EMC)和长寿命要求。此外，软件也进行了优化，整个产品更加适合商用车场景和车辆动态特性。该系统能够实现自动紧急制动、自适应巡航、车道保持和盲点监测等功能，能够满足现行国家标准的要求。第三代多功能相机(商用):该相机具有集成的控制单元和可靠的硬件设计，水平视场为100度，分辨率为260万像素。除了支持识别车辆、行人、骑自行车者、路标、对面大灯等目标的经典算法外，该相机还将博世自主研发的深度神经网络、深度信息约简等人工智能算法集成到其片上系统中。结合经典算法和人工智能多路径算法，支持全面理解各种场景，满足法规对重型商用车的要求。第五代毫米波雷达(商用):雷达传感器采用紧凑型设计，重量更轻，能耗更低。全新的LFM序列技术支持对物体和行人的准确、快速、可靠检测，有效支持复杂交通条件下的驾驶辅助功能，如自动紧急制动、盲点监测、驶离提示系统等。，满足重型商用车法规要求。新一代雷达传感器为重型商用车辆提供了更好的安全性和舒适性体验……。样车体验:沃尔沃FH4603)电液混合动力转向系统重型商用车在转弯时需要克服很大的转弯阻力扭矩，普通的机械转向系统很难满足要求。所以一般采用液压助力转向系统，它可以将发动机输出的机械能转化为液压能，在控制下帮助驾驶员转向。

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而Servotwin电液转向机Bosch则继续升级这一技术，用电机代替发动机驱动液压泵，形成电液转向系统(商用车的servo twin电液助力转向系统)。该系统可以提高转向精度，根据车速和路况精确控制转向力，提高操纵舒适性。另外，基于辅助和无人驾驶硬件的需要，电液舵机可以实现与整车的通信，实现驾驶辅助功能。博世在商用车领域有着悠久的研发历史和积累，其产品早已在欧洲广泛使用。在本次体验日，博世带来了驾驶辅助方面的最新研究成果:面向重型商用车的高级驾驶辅助系统和电液混合动力转向系统。1)燃料电池动力模块氢燃料电池具有燃料加注时间短、续航里程高、零排放的优点。博世的燃料电池电动解决方案适用于各种车辆和性能要求。博世提供紧凑、高效、可靠且易于集成的燃料电池系统解决方案，专为中型和重型商用车设计。目前展品功率为70 kW(更高功率产品正在研发中)，功率密度高达0.4kw/kg，峰值效率高达60%。动力模块采用博世先进的电堆、供氢模块、电子空气压缩机和系列传感器。

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燃料电池堆可以为燃料电池电动汽车提供电能。这个组件是由燃料电池堆叠而成的。在串联布置在电池组中的这些电池的每一个中，在连续供应的氢气和空气中的氧气之间发生电化学反应，并且由此产生的能量被转换成电能。反应只产生水、电和热，不排放颗粒物、氮氧化物等污染物。燃料电池堆具有高功率密度，其额定功率可根据使用情况进行调整，并可根据电池数量进行扩展。燃料电池控制单元是用于燃料电池系统操作的中央控制单元，并且从车辆控制单元获得系统的功率和热能需求以及当前传感器值。燃料电池控制单元控制和监测连接的系统部件(如氢气注入阀、电子空气压缩机、氢气循环泵、传感器等。)并提供所需的功率。燃料电池控制单元的开环和闭环控制软件结合了基于物理模型的功能。快速控制回路可以实现现代电动汽车所需的燃料电池的高动态运行。2)博世面向重型商用车的高级驾驶辅助系统博世面向商用车的高级驾驶辅助系统包括从视觉到雷达的一整套硬件产品。视觉方面是第三代多功能相机，雷达包括第五代前置雷达和角度雷达。作为商用车产品，虽然在外观上与乘用车的毫米波雷达相似，但在使用寿命上有所增强，能够满足商用车的电磁兼容(EMC)和长寿命要求。此外，软件也进行了优化，整个产品更加适合商用车场景和车辆动态特性。该系统能够实现自动紧急制动、自适应巡航、车道保持和盲点监测等功能，能够满足现行国家标准的要求。第三代多功能摄像机(商用):该摄像机具有集成的控制单元和可靠的硬件设计，水平视场为100度，分辨率为0……260万像素。除了支持识别车辆、行人、骑自行车者、路标、对面大灯等目标的经典算法外，该相机还将博世自主研发的深度神经网络、深度信息约简等人工智能算法集成到其片上系统中。结合经典算法和人工智能多路径算法，支持全面理解各种场景，满足法规对重型商用车的要求。第五代毫米波雷达(商用):雷达传感器采用紧凑型设计，重量更轻，能耗更低。全新的LFM序列技术支持对物体和行人的准确、快速、可靠检测，有效支持复杂交通条件下的驾驶辅助功能，如自动紧急制动、盲点监测、驶离提示系统等。，满足重型商用车法规要求。新一代雷达传感器为重型商用车提供了更好的安全性和舒适性体验。样车体验:沃尔沃FH4603)电液混合动力转向系统重型商用车在转弯时需要克服很大的转弯阻力扭矩，普通的机械转向系统很难满足要求。所以一般采用液压助力转向系统，它可以将发动机输出的机械能转化为液压能，在控制下帮助驾驶员转向。

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而Servotwin电液转向机Bosch则继续升级这一技术，用电机代替发动机驱动液压泵，形成电液转向系统(商用车的servo twin电液助力转向系统)。该系统可以提高转向精度，根据车速和路况精确控制转向力，提高操纵舒适性。另外，基于辅助和无人驾驶硬件的需要，电液舵机可以实现与整车的通信，实现驾驶辅助功能。

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