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问题解决 特斯拉再次推出FSD Beta 10.3

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时间:1900/1/1 0:00:00

据外媒报道,特斯拉向用户推送了其全自动驾驶测试的全自动驾驶Beta 10.3版本,安全得分为99分(满分100分)。按照计划,该版本原定于周五发布,但在内部QA评测时发现车辆在红绿灯处左转存在问题,于是恢复到之前的版本。

Tesla, found

(来源:electrek)

特斯拉表示,开发自动驾驶技术的过程是一个“前进两步,后退两步”的经历。特斯拉首席执行官埃隆·马斯克(Elon Musk)表示,这些问题将得到修复,FSD Beta 10.3将于周日推出,但许多FSD Beta测试人员发现仍然存在问题。

特斯拉决定撤回更新,并找出问题。马斯克在推特上写道:这个问题的出现是测试版软件的预期结果。我们不可能用内部QA(质量保证)来测试所有条件下的所有硬件配置,这也是公测的意义所在。

显然,特斯拉做得非常快,因为该公司在25日早上开始再次推送FSD Beta 10.3更新。在更新的发行说明中,Tesla列出了更新的更改:

增加的FSD配置文件允许驾驶员控制操作,例如滚动停车、退出超车道、基于速度的变道、跟随距离和黄灯持续时间等。

增加前方车道行驶绕过路径拥堵的规划功能;

速度与能见度网络评价和穿越车道入侵点的距离挂钩,提高爬行速度;

使用更多的数据来升级周围的视频车辆网络,将使交叉物体的速度估计提高20%,偏航估计提高25%,系统帧率提高1.7帧/秒。

在训练数据集中增加25个视频片段,提高车辆语义检测(如刹车灯、转向灯、危险);

超过6k的视频片段(+5.6的准确率,+2.5%的召回率)用于增强广义静态对象网络,提高静态障碍物控制。

从入口匝道汇入主路,从慢车道变道到快车道时,允许较大的加速度;

改进行人与静态世界的交互模型,减少虚假减速,改善行人偏差;

在安全的情况下,让车主更自然地越过车道线,从而改善无保护转弯的情况;

执行更严格的纵向和横向加速限制,改善加速进入高速公路的速度曲线。据外媒报道,特斯拉向用户推送了其全自动驾驶测试的全自动驾驶Beta 10.3版本,安全得分为99分(满分100分)。按照计划,该版本原定于周五发布,但在内部QA评测时发现车辆在红绿灯处左转存在问题,于是恢复到之前的版本。

Tesla, found

(来源:electrek)

特斯拉表示,开发自动驾驶技术的过程是一个“前进两步,后退两步”的经历。特斯拉首席执行官埃隆·马斯克(Elon Musk)表示,这些问题将得到修复,FSD Beta 10.3将于周日推出,但许多FSD Beta测试人员发现仍然存在问题。

特斯拉决定撤回更新,并找出问题。马斯克在推特上写道:这个问题的出现是测试版软件的预期结果。我们不可能用内部QA(质量保证)来测试所有条件下的所有硬件配置,这也是公测的意义所在。

显然,特斯拉做得非常快,因为该公司在25日早上开始再次推送FSD Beta 10.3更新。在更新的发行说明中,Tesla列出了更新的更改:

增加的FSD配置文件允许驾驶员控制操作,例如滚动停车、退出超车道、基于速度的变道、跟随距离和黄灯持续时间等。

增加前方车道行驶绕过路径拥堵的规划功能;

速度与能见度网络评价和穿越车道入侵点的距离挂钩,提高爬行速度;使用更多的数据来升级周围的视频车辆网络,将使交叉物体的速度估计提高20%,偏航估计提高25%,系统帧率提高1.7帧/秒。

在训练数据集中增加25个视频片段,提高车辆语义检测(如刹车灯、转向灯、危险);

超过6k的视频片段(+5.6的准确率,+2.5%的召回率)用于增强广义静态对象网络,提高静态障碍物控制。

从入口匝道汇入主路,从慢车道变道到快车道时,允许较大的加速度;

改进行人与静态世界的交互模型,减少虚假减速,改善行人偏差;

在安全的情况下,让车主更自然地越过车道线,从而改善无保护转弯的情况;

执行更严格的纵向和横向加速限制,改善加速进入高速公路的速度曲线。

标签:特斯拉发现

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