这一回，丰田赢了特斯拉

来源| autocarweekly

作者|欧胡

文章不提供二次转载。

还记得特斯拉的Yoke方向盘吗，那么科幻却很可笑？

丰田在其电动汽车上带来了“同一款车型”——幸运的是，它只是看起来一样。你可能很难相信，一向给人稳重(罗)厚重(侯)印象的丰田，在未来成为了先行者，用新技术“驯服”了特斯拉无用的科幻方向盘。

特斯拉的轭方向盘，行走咏春木桩

常年热衷于在各大场合宣传diss电动车的丰田章男，在外界眼中简直就是全球最大的品牌“电黑”，但实际上丰田一直在研发自己的纯电动平台。当时的名字是e-TNGA，但是这个名字被C-HR纯电、UX300e等油滥用了，我们解释TNGA“不是一个平台而是一堆平台”。

最终，丰田首款纯电动平台在正式亮相后，还是有了自己的名字:bZ(意为超越零点)。新平台的首款作品也是丰田首款“原生”纯电动车，名为bZ4X。这是一款RAV4大小的中型纯电动SUV。

以上是一个用处不大的背景介绍。

无论是bZ平台还是bZ4X车型，至少在我看来，都是真的欠缺。虽然这是专门为纯电动汽车开发的纯电动平台/车型，但还是有很多油罐车的痕迹。但出乎意料的是，丰田为这款车配备了全球首款量产线控转向系统——直接将bZ4X概念车上的方向盘移到量产版上。

线控转向是让轭式方向盘真正可用的关键，也是我们有朝一日实现无人驾驶的一定未来。

让“摩擦轮”滚入历史

每一个因为方向盘不知道转了多少次而考试不及格的孩子，每一个因为反手“拉方向盘”而被教练骂哭的孩子，都有理由把票投给线控转向。

特斯拉的轭式方向盘很难用，因为还是需要你转1~2圈才能加满，所以一旦转了一圈，时不时就没地方放了。虽然“丰田版Yoke”看起来一样，但在线控转向的帮助下，丰田实现了单边150°全——不到半圈！也就是说，开这种车，你可以把你的手“贴”在方向盘的左右两边，不需要一直换位置。“倒手”“搓轮”之类的从此与你无关。所以丰田称之为“一动握”。只要抓住方向盘，一个动作打方向。

那么问题来了，为什么之前方向盘要转几次，却没有前轮被撞的次数多？

因为方向盘的传动比通常是固定的，乘用车一般在12:1-20:1之间，即方向盘每转12-20圈，前轮偏转1。如果转向比太小，比如有多少个车轮偏向1:1的方向，前轮就会对方向盘过于敏感。手的任何轻微动作都会100%影响前轮，高速行驶时非常危险。

我们之所以能轻松巡航120km/h，是因为大的转向比大大降低了方向盘的作用。即使方向盘不小心移动了1，在16:1的转向比下，前轮的移动也只有0.06，显然要容易控制得多。

但代价是，在掉头或停车时，需要打满方向(几圈，360× N)才能使前轮向头部偏转(一般在40°以下)。

还有一些车型配备了可变转向比。这是利用一些特殊的手段，让方向盘在中间的时候转得更多，两端的转向比变小。从而在保证高速线性巡航稳定性的同时，掉头停车时要打的圈数更少。

可变转向比之一，齿条被处理成不同的稀疏度，对应不同的转向比。

而机械结构可变转向比的可变范围有限(一般在10:1~20:1范围内，即小于2倍)，只能局部优化，不能解决问题。即使是可变转向比，方向盘还是要转一圈以上——转手就要转手。“搓轮”还是“搓轮”，方向盘还得是一个完整的圆。

要想真正实现任意转向比变化，只能大招，线控转向。

目前汽车的转向系统都是机械转向，方向盘连接在转向柱上，与转向系统物理连接。至于方向盘动力，就算是电动也只是在手转动方向盘的时候帮你“推”。

方向盘和前轮之间总是有一个机械联动(所以汽车实际上可以不借助助力行驶，但是转向很重)，这就使得转向比不可能(或者说很难)有很大的可变空间。机械连接，你想动多少我就应该动多少。可变转向比允许“我移动多少”以有限的方式浮动，但如果需要大的浮动范围，机械结构就无能为力了。

这个转向柱还带来了其他麻烦。比如，一旦发生碰撞，就会很危险，需要设计一个紧急断开机制，防止它在发生碰撞时直接戳到驾驶员。

所谓线控转向(SBW)是指转向柱被完全切断，方向盘和前轮之间没有任何物理和机械的连接。方向盘的动作被转换成电信号，转向信号通过数据线到达转向电机，然后转向机将信号“还原”给方向盘。

也就是说，理论上线控转向系统的方向盘可以安装在汽车的任何地方:前排、后排、车门、车顶...

转向输入的数据彻底解放了转向比的范围。理论上，线控转向可以实现任意大小的转向比和任意档位的可变转向比……e范围，改变方式，改变速度，只要为系统设置了特定的逻辑策略。

丰田的One Motion Grip方向盘，依靠线控转向赋予的巨大转向比变化范围，只能达到仅150的“One Motion”效果。正是150的单边加注，让“轭式方向盘”终于正常工作。

这是因为150满意味着转向系统两端的转向比在4:1左右，而中间的转向比应不小于14:1~16:1(保证正常高速行驶)。即可以改变转向比的范围，需要达到3~4倍。与机械转向系统的可变转向比相比，变化范围只有可怜的不到2倍。

在丰田bZ4X之前，线控转向只出现在博世等供应商使用的概念车和演示车上。量产车方面，2014年，菲尼迪Q50率先搭载了日产DAS线控转向技术，也被认为是线控转向技术量产的先行者。

但是日产DAS并不是完全意义上的线控转向，它还有一套机械转向系统备用。在某些情况下，离合器会暂时将方向盘连接到转向柱，然后它会变成机械转向。Q50的线控转向并没有受到市场的欢迎，甚至早期还出现过多次缺陷召回。可以说，Q50不仅是先驱，更是先烈。

0

每天用三个ECU，但还是需要转向柱备用。

线控转向的原理听起来非常简单。机械信号被转换成电信号，然后电信号被恢复成机械信号。量产迟迟不能实现的主要原因也是稳定性和安全性，线控转向还不够成熟可靠。Q50的线控转向系统使用了多达三个ECU来保证冗余，但仍然不敢完全取消机械转向柱。

线控转向的难点之一是策略设计和标定算法。虽然线控转向已经在航空领域应用了很多年，但是对于汽车来说，线控转向还是一个全新的开始。日产的线控转向供应商KYB已经发展了十几年，但还是在上市后短短一两年爆发，导致召回。可见线控转向的调试设计有多复杂，多复杂，多未知。

1

未来的“第三空间”是必要的。

让转向比变化大，让科幻造型的方向盘可用，让玩的方向不频繁换手，这只是线控转向的实用功能。

在未来，当真正的无人驾驶成为现实，当汽车可以作为一个移动的客厅，当你可以睡觉让汽车自己开，当汽车真正成为“第三空间”，你将需要最大化车厢空间，需要方向盘有意识地“找个地方凉快凉快”。

不要让方向盘睡在沙发下面。

2

沃尔沃360c概念车，马上到达目的地。

几乎所有想象未来的科幻概念车，要么车内没有方向盘，要么方向盘可以折叠，这些都必须有线控转向技术的支持。如果是机械连接转向柱的传统方向盘，很难在不影响空间的情况下隐藏。

可以说，如果你相信有一天L5级自动驾驶会上路，线控转向是必然趋势，是为了充分发挥100%无人驾驶的意义做准备。

3

4

乐视给了我一个赞...

当然，现在讨论L5还为时过早。然而，即使是现在，这种被称为“One Motion Grip”(这不是一个正式的名称)的新型方向盘的形状也像一架飞机……er棒且没有上半部，丰田给出了充分的应用理由。

现在有什么用？

首先，众所周知汽车的仪表盘需要避开方向盘的上沿，所以大多数汽车都是从驾驶员的角度来设计仪表，在方向盘上半部和中央气囊盖之间。

但这并不是一个完美的解决方案，因为仪表的高度只能固定在方向盘上缘以下，与路面总会有一个难以收窄的角度，所以驾驶员必须看着仪表离开路面。至于这个小小的半圆形缺口，限制了仪器的形状和大小，不过是近几年才出现的问题。

5

仪器的高度决定了显示面积和显示效果。现在随着液晶仪表向全液晶仪表的普及，各厂商都在拼命减少方向盘中央气囊盖的面积，从而为大面积的液晶仪表留出更多“看得见”的空间。来源| autocarweekly

作者|欧胡

文章不提供二次转载。

还记得特斯拉的Yoke方向盘吗，那么科幻却很可笑？

丰田在其电动汽车上带来了“同一款车型”——幸运的是，它只是看起来一样。你可能很难相信，一向给人稳重(罗)厚重(侯)印象的丰田，在未来成为了先行者，用新技术“驯服”了特斯拉无用的科幻方向盘。

特斯拉的轭方向盘，行走咏春木桩

常年热衷于在各大场合宣传diss电动车的丰田章男，在外界眼中简直就是全球最大的品牌“电黑”，但实际上丰田一直在研发自己的纯电动平台。当时的名字是e-TNGA，但是这个名字被C-HR纯电、UX300e等油滥用了，我们解释TNGA“不是一个平台而是一堆平台”。

最终，丰田首款纯电动平台在正式亮相后，还是有了自己的名字:bZ(意为超越零点)。新平台的首款作品也是丰田首款“原生”纯电动车，名为bZ4X。这是一款RAV4大小的中型纯电动SUV。

以上是一个用处不大的背景介绍。

无论是bZ平台还是bZ4X车型，至少在我看来，都是真的欠缺。虽然这是专门为纯电动汽车开发的纯电动平台/车型，但还是有很多油罐车的痕迹。但出乎意料的是，丰田为这款车配备了全球首款量产线控转向系统——直接将bZ4X概念车上的方向盘移到量产版上。

线控转向是让轭式方向盘真正可用的关键，也是我们有朝一日实现无人驾驶的一定未来。

让“摩擦轮”滚入历史

每一个因为方向盘不知道转了多少次而考试不及格的孩子，每一个因为反手“拉方向盘”而被教练骂哭的孩子，都有理由把票投给线控转向。

特斯拉的轭式方向盘很难用，因为还是需要你转1~2圈才能加满，所以一旦转了一圈，时不时就没地方放了。虽然“丰田版Yoke”看起来一样，但在线控转向的帮助下，丰田实现了单边150°全——不到半圈！也就是说，开这种车，你可以把你的手“贴”在方向盘的左右两边，不需要一直换位置。“倒手”“搓轮”之类的从此与你无关。所以丰田称之为“一动握”。只需抓住方向盘，一个动作打方向。

那么问题来了，为什么之前方向盘要转几次，却没有前轮被撞的次数多？

因为方向盘的传动比通常是固定的，乘用车一般在12:1-20:1之间，即方向盘每转12-20圈，前轮偏转1。如果转向比太小，比如有多少个车轮偏向1:1的方向，前轮就会对方向盘过于敏感。手的任何轻微动作都会100%影响前轮，高速行驶时非常危险。

我们之所以能轻松巡航120km/h，是因为大的转向比大大降低了方向盘的作用。即使方向盘不小心移动了1，在16:1的转向比下，前轮的移动也只有0.06，显然要容易控制得多。

但代价是，在掉头或停车时，需要打满方向(几圈，360× N)才能使前轮向头部偏转(一般在40°以下)。

还有一些车型配备了可变转向比。这是利用一些特殊的手段，让方向盘在中间的时候转得更多，两端的转向比变小。从而在保证高速线性巡航稳定性的同时，掉头停车时要打的圈数更少。

可变转向比之一，齿条被处理成不同的稀疏度，对应不同的转向比。

而机械结构可变转向比的可变范围有限(一般在10:1~20:1范围内，即小于2倍)，只能局部优化，不能解决问题。即使是可变转向比，方向盘还是要转一圈以上——转手就要转手。“搓轮”还是“搓轮”，方向盘还得是一个完整的圆。

要想真正实现任意转向比变化，只能大招，线控转向。

目前汽车的转向系统都是机械转向，方向盘连接在转向柱上，与转向系统物理连接。至于方向盘动力，就算是电动也只是在手转动方向盘的时候帮你“推”。

方向盘和前轮之间总是有一个机械联动(所以汽车实际上可以不借助助力行驶，但是转向很重)，这就使得转向比不可能(或者说很难)有很大的可变空间。机械连接，你想动多少我就应该动多少。可变转向比允许“我移动多少”以有限的方式浮动，但如果需要大的浮动范围，机械结构就无能为力了。

这个转向柱还带来了其他麻烦。比如，一旦发生碰撞，就会很危险，需要设计一个紧急断开机制，防止它在发生碰撞时直接戳到驾驶员。

所谓线控转向(SBW)是指转向柱被完全切断，方向盘和前轮之间没有任何物理和机械的连接。方向盘的动作被转换成电信号，转向信号通过数据线到达转向电机，然后转向机将信号“还原”给方向盘。

也就是说，理论上线控转向系统的方向盘可以安装在汽车的任何地方:前排、后排、车门、车顶...

转向输入的数据彻底解放了转向比的范围。理论上，线控转向可以实现任意大小的转向比和任意档位的可变转向比……e范围，改变方式，改变速度，只要为系统设置了特定的逻辑策略。

丰田的One Motion Grip方向盘，依靠线控转向赋予的巨大转向比变化范围，只能达到仅150的“One Motion”效果。正是150的单边加注，让“轭式方向盘”终于正常工作。

这是因为150满意味着转向系统两端的转向比在4:1左右，而中间的转向比应不小于14:1~16:1(保证正常高速行驶)。即可以改变转向比的范围，需要达到3~4倍。与机械转向系统的可变转向比相比，变化范围只有可怜的不到2倍。

在丰田bZ4X之前，线控转向只出现在博世等供应商使用的概念车和演示车上。量产车方面，2014年，菲尼迪Q50率先搭载了日产DAS线控转向技术，也被认为是线控转向技术量产的先行者。

但是日产DAS并不是完全意义上的线控转向，它还有一套机械转向系统备用。在某些情况下，离合器会暂时将方向盘连接到转向柱，然后它会变成机械转向。Q50的线控转向并没有受到市场的欢迎，甚至早期还出现过多次缺陷召回。可以说，Q50不仅是先驱，更是先烈。

0

每天用三个ECU，但还是需要转向柱备用。

线控转向的原理听起来非常简单。机械信号被转换成电信号，然后电信号被恢复成机械信号。量产迟迟不能实现的主要原因也是稳定性和安全性，线控转向还不够成熟可靠。Q50的线控转向系统使用了多达三个ECU来保证冗余，但仍然不敢完全取消机械转向柱。

线控转向的难点之一是策略设计和标定算法。虽然线控转向已经在航空领域应用了很多年，但是对于汽车来说，线控转向还是一个全新的开始。日产的线控转向供应商KYB已经发展了十几年，但还是在上市后短短一两年爆发，导致召回。可见线控转向的调试设计有多复杂，多复杂，多未知。

1

未来的“第三空间”是必要的。

让转向比变化大，让科幻造型的方向盘可用，让玩的方向不频繁换手，这只是线控转向的实用功能。

在未来，当真正的无人驾驶成为现实，当汽车可以作为一个移动的客厅，当你可以睡觉让汽车自己开，当汽车真正成为“第三空间”，你将需要最大化车厢空间，需要方向盘有意识地“找个地方凉快凉快”。

不要让方向盘睡在沙发下面。

2

沃尔沃360c概念车，马上到达目的地。

几乎所有想象未来的科幻概念车，要么车内没有方向盘，要么方向盘可以折叠，这些都必须有线控转向技术的支持。如果是机械连接转向柱的传统方向盘，很难在不影响空间的情况下隐藏。

可以说，如果你相信有一天L5级自动驾驶会上路，线控转向是必然趋势，是为了充分发挥100%无人驾驶的意义做准备。

3

4

乐视给了我一个赞...

当然，现在讨论L5还为时过早。然而，即使是现在，这种被称为“One Motion Grip”(这不是一个正式的名称)的新型方向盘的形状也像一架飞机……er棒且没有上半部，丰田给出了充分的应用理由。

现在有什么用？

首先，众所周知汽车的仪表盘需要避开方向盘的上沿，所以大多数汽车都是从驾驶员的角度来设计仪表，在方向盘上半部和中央气囊盖之间。

但这并不是一个完美的解决方案，因为仪表的高度只能固定在方向盘上缘以下，与路面总会有一个难以收窄的角度，所以驾驶员必须看着仪表离开路面。至于这个小小的半圆形缺口，限制了仪器的形状和大小，不过是近几年才出现的问题。

5

仪器的高度决定了显示面积和显示效果。现在随着液晶仪表向全液晶仪表的普及，各厂商都在拼命减少方向盘中央气囊盖的面积，从而为大面积的液晶仪表留出更多“看得见”的空间。11月3日，未来汽车日报从知情人士处独家获悉，心有集团近日发布多份高管任命通知。其中，心有集团元老荆文兵重回首席战略官(CSO)岗位，黄硕、王彤、李成彬、谭晓波担任集团副总裁。

公开资料显示，荆文兵曾在心有集团担任多个职位，包括心有集团核心业务“心有派”前CEO、心有集团副总裁、心有集团首席战略官等。2019年12月，公告显示，敬文冰因“个人职业发展原因”离开心有。

除了荆文炳，王彤和黄硕也是心有集团的元老。王彤是心有集团的高级合伙人；黄硕曾是心有旗下事故车拍卖业务“丰顺路宝”的法人代表，该业务于去年初被心有以3.3亿元的价格出售。

新车销量增速持续下滑，二手车成为急需盘活的领域之一。

业内人士分析，二手车行业的赛道足够大，年销量过千万辆，连续多年保持10%左右的年增长率。估计未来还会保持这个增速，规模可能是新车的两倍以上。利用线下连锁店的UE模式(单位经济模式)有利于提高销售规模，每年的增长率相当可观。

上述知情人士透露，心有内部已经确立了“大卖场是方向，网上商城也要做”的发展战略。这意味着，在荆文兵、王彤等老将回归后，心有的二手车业务将推出线下模式。

今年4月6日，心有线下Xi安二手车超市正式开业，这是心有集团成立9年来的首家二手车线下店。

2

心有二手车超市；来源:心有二手车关伟

该超市占地24000多平方米，拥有13个仓库，提供汽车销售、售后服务和汽车维修服务，并可提供Xi周边12个城市的免费送货上门服务。官方数据显示，该店设置了很高的准入门槛。例如，采购团队仅从4S商店和消费者中选择20%的高质量车辆。

但铺设线下连锁店意味着大规模的资金投入，线下门店的管理成本也很高。

心有集团也积极寻求资金支持线下业务。今年4月，心有二手车宣布与两家亚洲投资基金签署了具有约束力的投资意向书。潜在投资者同意与他们协商认购高级可转换优先股，并可能签署最终协议。潜在交易的总投资额可能高达3亿美元。11月3日，未来汽车日报从知情人士处独家获悉，心有集团近日发布多份高管任命通知。其中，心有集团元老荆文兵重回首席战略官(CSO)岗位，黄硕、王彤、李成彬、谭晓波担任集团副总裁。

公开资料显示，荆文兵曾在心有集团担任多个职位，包括心有集团核心业务“心有派”前CEO、心有集团副总裁、心有集团首席战略官等。2019年12月，公告显示，敬文冰因“个人职业发展原因”离开心有。

除了荆文炳，王彤和黄硕也是心有集团的元老。王彤是心有集团的高级合伙人；黄硕曾是心有旗下事故车拍卖业务“丰顺路宝”的法人代表，该业务于去年初被心有以3.3亿元的价格出售。

新车销量增速持续下滑，二手车成为急需盘活的领域之一。

业内人士分析，二手车行业的赛道足够大，年销量过千万辆，连续多年保持10%左右的年增长率。估计未来还会保持这个增速，规模可能是新车的两倍以上。利用线下连锁店的UE模式(单位经济模式)有利于提高销售规模，每年的增长率相当可观。

上述知情人士透露，心有内部已经确立了“大卖场是方向，网上商城也要做”的发展战略。这意味着，在荆文兵、王彤等老将回归后，心有的二手车业务将推出线下模式。

今年4月6日，心有线下Xi安二手车超市正式开业，这是心有集团成立9年来的首家二手车线下店。

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心有二手车超市；来源:心有二手车关伟

该超市占地24000多平方米，拥有13个仓库，提供汽车销售、售后服务和汽车维修服务，并可提供Xi周边12个城市的免费送货上门服务。官方数据显示，该店设置了很高的准入门槛。例如，采购团队仅从4S商店和消费者中选择20%的高质量车辆。

但铺设线下连锁店意味着大规模的资金投入，线下门店的管理成本也很高。

心有集团也积极寻求资金支持线下业务。今年4月，心有二手车宣布与两家亚洲投资基金签署了具有约束力的投资意向书。潜在投资者同意与他们协商认购高级可转换优先股，并可能签署最终协议。潜在交易的总投资额可能高达3亿美元。

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