前沿｜激光雷达卷疯了，为何资本瞧不上？

凤凰汽车评论(文/子涵/竹子)

你有多少台激光雷达？

“4以下，请不要说话。”

“鄙视”所有车企，是长城沙龙机械人给出的答案。

从今年开始，搭载一个以上激光雷达的车型呈几何级数增长，如小鹏G9、奥伊塔11、蔚来ET7、高和HiZ、理想X01、智记L7、威马M7、广汽阿亚恩LX Plus、极速福克斯Alpha S华为HI版、樊菲R7、WEY摩卡...

但如果是挂钩高端，价格30多万，身上没几个激光雷达就对不起自己的价格了。

这个增长率让熵增定律蒙羞，让摩尔定律蒙羞。

然而，回顾这场军备竞赛的起源，我们会发现，世界上第一台配备量产激光雷达的小鹏P5实际上是在2021年4月下旬发布的。

在不到半年的时间里，汽车公司自己推出了一个激光雷达宇宙。谁也没想到，“元年”会来得这么轰轰烈烈。

如果激光雷达的知识还是半年前的呢？那你觉得激光雷达板要起飞就out了？资本说不是这样的。

冗余与冗余

引起“必要性”争议的品牌是长城沙龙。

在沙龙的口号中，难掩激进的字眼“全球首台4 lidar，全球唯一激光全角度覆盖。”

如果安装一个、两个甚至三个，可以解释为左一个、右一个、前一个，为安全的感知留有冗余。那么，冗余之后的第四个是冗余吗？在Robotaxi的背景下，真正的L4玩家只在车顶放了两个，四个会不会有点夸张？

不过有消息称，Salon Mechanon的量产版将会在明年推出，具体的装载地点还不得而知。但根据沙龙的宣传图片推测，lidar的位置应该是车身左右前方各配备一个。其中，安装在车尾的雷达的作用是最受关注的话题。

如果是做低速防撞制导，具有感知环境和识别物体能力的毫米波雷达已经可以满足这种需求，而且后者还具有成本低、抗干扰能力强的优势。

对于这款雷达解决“担忧”之谜，业内有两种猜测:

第一，通过在车尾安装雷达，实现追尾预警，预留高级自动驾驶数据需求的冗余。

一位自动驾驶从业者告诉凤凰。com，“如果你在开车的时候，有一辆时速超过200公里的车在你后面靠近，这个激光雷达会在车里提示你。”此前有车辆研究人员表示，随着自动驾驶技术水平的不断提高，在L5自动驾驶标准下，激光雷达配件的数量不应少于4个。

其次，具有后视角的激光雷达还可以用于实时高精度地图绘制。

有业内人士表示，作为一种低成本高效率的众包解决方案，许多自动驾驶开发者会通过安装在量产车型上的视觉传感器来收集地图数据，360度环视可以充分利用自行车的能力。“但目前效果并不明显，”他总结道。

有调查显示，中国换车的平均周期是六年，这期间智能驾驶的发展速度不可估量，很可能在某些路段上已经做到了L4+甚至L5。因此，将四个激光雷达的配置视为未来全自动驾驶的布局是合理的。

你的价格已经是老黄历了

推动越来越多的车型配备激光雷达的本质原因是价格的降低。

2006年，威力登推出的VLP-16多线激光雷达价格高达10万元，64线产品价格接近80万元。但到2018年，奥斯特的64线激光雷达价格将低于8万元。

Innoviz联合创始人兼首席执行官Omar Kailyaf透露，激光雷达传感器目前的价格超过1000美元。国内感知供应商速腾聚创于2020年推出了混合固态激光雷达RS-LiDAR-M1，售价1898美元。

之前的研究报告显示，2021年单个雷达的采购价格将降至1万元，…但是批量生产和装载的价格明显低于这个水平。

汽车分析师、北方工业大学汽车产业创新研究中心研究员张翔告诉凤凰汽车，“目前一套三四个激光雷达的系统，市场上可以量产装车，成本在万元左右。”

目前市面上还没有装载激光雷达的成本披露，但以小鹏P5为例，不带激光雷达的版本售价19.29万元，两个版本的激光雷达售价19.99元，相差7000元，即每个雷达的匹配价格为3500元。以这个配置价格作为参考，足以证明硬件成本在降低。

配备四部激光雷达的沙龙采用四部华为96线混合固态激光雷达，单视角可达120 * 25。目前华为96线版本的lidar还没有公布量产定价，但根据以往的信息可以大致估算出来。

2020年8月，时任华为智能汽车解决方案BU总裁的王军宣布，华为正在武汉有一个超过1万人的光电技术研究中心努力开发100线激光雷达。他表示，华为计划未来将激光雷达的成本降至200美元甚至100美元。

2020年底，华为在上海推出了车载级高性能激光雷达产品和解决方案。他还表示，华为已经建立了第一条车载级激光雷达的中试生产线，针对的是百万级量产的需求。华为一直按照年产10万台/线推进，以满足未来量产的需求。

2021年8月，华为进一步披露了更多关于激光雷达产品的信息。华为表示，其激光雷达产品专注于前装乘用车市场，价格将在汽车制造商可接受的范围内。

按照生产规模，华为单台半固体激光雷达的成本将低于500美元。此前，速腾聚创也曾披露，如果订单规模达到10万-100万台，硬件价格可下调至200-500美元。

这意味着沙龙的四部激光雷达的硬件成本可以控制在15000元以内。如果达到最低的200美元，4个激光雷达相当于5600元人民币。与其48.8万元起的价格相比，激光雷达的成本不算什么。

毫米波不香吗？

激光雷达的技术路线有很多，包括机械、MEMS、Flash、OPA等等。有业内人士告诉凤凰网。com认为，如果从扫描方式、测距原理等多维度排列，激光雷达系统的方案有一百多种。

主流方案中，有利有弊:机械式激光雷达成本高，装配困难，机械零件寿命短。然而，已经通过车辆法规验证并量产的转镜激光雷达很难实现高光束输出。目前市场趋势接近MEMS，但其局限性是易受振动冲击而导致失效。此外，MEMS对芯片、激光雷达等系统设计能力要求极高，目前只有少数企业能生产此类产品。

问题不仅来自于激光雷达的内部，还来自于毫米波雷达的演变，使得激光雷达失去了原有的光环。

以前毫米波雷达探测不到行人，因为精度太高，分辨不出各种干扰和与驾驶无关的障碍物。因为毫米波雷达通常会在车辆行驶时过滤掉相对静止的地面物体，以保证能够更准确地探测到车辆。而行人回声较弱，相对速度较低，很难从杂波中分辨出来。

但在ADAS系统中，出现了4D成像毫米波雷达，它能在恶劣天气下保持鲁棒性，在方位和仰角上实现1度角分辨率，能区分机动车、非机动车和行人。此前，SAIC华宇发布了型号为LRR30的4D成像毫米波雷达，将探测距离增加到300米。步行距离增加到150米。

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面对L4级别以上的自动驾驶，激光雷达并不是唯一的解决方案。但是如果你想找一条高端的路，哪个最容易？大部分可以通过购买解决方案实现的激光雷达，显然是一条捷径。

旭日大数据智能汽车分析师告诉凤凰汽车，“在销量不够的前提下，现在新能源走向高端的趋势很明显，激光雷达已经成为高端车的代表配置之一。”

张翔表示，目前车企都在预装激光雷达硬件，他们会先把它作为卖点。但是，即使消费者提到了实车，汽车本身并不具备应有的自动驾驶能力，所有车企都采用后续重新匹配软件的解决方案。

以XPILOT 3.5的驾驶辅助为例。一位接近Xpeng Motors的人士表示，XPILOT 3.5最早可以在2022年第二季度推出，这意味着已经拥有P5的车主还要再等半年以上。

这背后是车企在推广产品时可能有的“小心思”。激光雷达可以“震撼”消费者，但它不仅价格昂贵，而且还像预期的那样“实用”。

在激光雷达复杂的技术路线影响下，挑战广告法底线的“第一次”一词被不同的车企反复使用，以显示其“科技感”。搭载了广汽阿亚恩LX Plus，全球首款三代变焦距激光雷达，国内首款无人驾驶量产车型威马W6，全球首款激光雷达量产车型小鹏P5。只要有足够多的定语，一定会成为一个细分赛道的谈资。忘记造新车的创始人特斯拉没有用车载激光雷达。

很难从资本中借贷。

在火热的激光雷达军备竞赛中，比车企更冷静的其实是资本市场。

星汉资本创始合伙人杨戈对凤凰汽车表示，“完全没有感受到激光雷达的风”。他表示，目前车载激光雷达的技术路线还没有确定，赛道也没有明显优势的选手。大家都在探索，不能算热门投资标的。“平均2-3个月就会有一家初创公司寻求融资，其中还没有见过面的公司。”

威力登股价图/雪球

行业领导者威力登和Luminar已于2020年登陆纳斯达克，Aeva、Innoviz和Ouster也已于今年完成上市。目前他们的股价都是破发，有的跌幅超过50%。被称为国内激光雷达第一股，被小米投了两次的何塞科技也IPO失利。

Yole分析师指出，汽车和工业应用的激光雷达市场预计到2026年将达到57亿美元，这个市场估值在资本市场并不算高。

杨戈表示，在新能源汽车上，一个公司成熟的头部公司估值可以达到100亿，像特斯拉这样超过1000亿(美元)市值的车企比较少。车载设备作为新能源汽车的细分市场，其产业规模约为1000亿美元，而激光雷达作为车载设备的细分市场，其规模极限约为数百亿美元。

安信证券行业分析师从投资的角度，也给出了激光雷达技术成熟度不及预期，行业竞争加剧的风险提示。

不管怎么说，流行了半年的激光雷达，给新车企送去了谈资，给东风送去了自主品牌的高端。好像受伤的只有供应商。在这场“军备竞赛”中，小鹏P7首次定义了性价比，WEY摩卡首次展示了科技实力，极狐Alpha S首次展示了华为的解决方案，威马M7定义了财大气粗，沙龙Mechanon重新定义了财大气粗。他们都有美好的未来。凤凰汽车评论(文/子涵/竹子)

你有多少台激光雷达？

“4以下，请不要说话。”

“鄙视”所有汽车公司……是长城沙龙Mechanon给出的答案。

从今年开始，搭载一个以上激光雷达的车型呈几何级数增长，如小鹏G9、奥伊塔11、蔚来ET7、高和HiZ、理想X01、智记L7、威马M7、广汽阿亚恩LX Plus、极速福克斯Alpha S华为HI版、樊菲R7、WEY摩卡...

但如果是挂钩高端，价格30多万，身上没几个激光雷达就对不起自己的价格了。

这个增长率让熵增定律蒙羞，让摩尔定律蒙羞。

然而，回顾这场军备竞赛的起源，我们会发现，世界上第一台配备量产激光雷达的小鹏P5实际上是在2021年4月下旬发布的。

在不到半年的时间里，汽车公司自己推出了一个激光雷达宇宙。谁也没想到，“元年”会来得这么轰轰烈烈。

如果激光雷达的知识还是半年前的呢？那你觉得激光雷达板要起飞就out了？资本说不是这样的。

冗余与冗余

引起“必要性”争议的品牌是长城沙龙。

在沙龙的口号中，难掩激进的字眼“全球首台4 lidar，全球唯一激光全角度覆盖。”

如果安装一个、两个甚至三个，可以解释为左一个、右一个、前一个，为安全的感知留有冗余。那么，冗余之后的第四个是冗余吗？在Robotaxi的背景下，真正的L4玩家只在车顶放了两个，四个会不会有点夸张？

不过有消息称，Salon Mechanon的量产版将会在明年推出，具体的装载地点还不得而知。但根据沙龙的宣传图片推测，lidar的位置应该是车身左右前方各配备一个。其中，安装在车尾的雷达的作用是最受关注的话题。

如果是做低速防撞制导，具有感知环境和识别物体能力的毫米波雷达已经可以满足这种需求，而且后者还具有成本低、抗干扰能力强的优势。

对于这款雷达解决“担忧”之谜，业内有两种猜测:

第一，通过在车尾安装雷达，实现追尾预警，预留高级自动驾驶数据需求的冗余。

一位自动驾驶从业者告诉凤凰。com，“如果你在开车的时候，有一辆时速超过200公里的车在你后面靠近，这个激光雷达会在车里提示你。”此前有车辆研究人员表示，随着自动驾驶技术水平的不断提高，在L5自动驾驶标准下，激光雷达配件的数量不应少于4个。

其次，具有后视角的激光雷达还可以用于实时高精度地图绘制。

有业内人士表示，作为一种低成本高效率的众包解决方案，许多自动驾驶开发者会通过安装在量产车型上的视觉传感器来收集地图数据，360度环视可以充分利用自行车的能力。“但目前效果并不明显，”他总结道。

有调查显示，中国换车的平均周期是六年，这期间智能驾驶的发展速度不可估量，很可能在某些路段上已经做到了L4+甚至L5。因此，将四个激光雷达的配置视为未来全自动驾驶的布局是合理的。

你的价格已经是老黄历了

推动越来越多的车型配备激光雷达的本质原因是价格的降低。

2006年，威力登推出的VLP-16多线激光雷达价格高达10万元，64线产品价格接近80万元。但到2018年，奥斯特的64线激光雷达价格将低于8万元。

Innoviz联合创始人兼首席执行官Omar Kailyaf透露，激光雷达传感器目前的价格超过1000美元。国内感知供应商速腾聚创于2020年推出了混合固态激光雷达RS-LiDAR-M1，售价1898美元。

此前的研究报告显示，2021年单部雷达采购价格降至万元，但量产和装载价格明显低于这一水平。

张翔，汽车分析师和r……北方工业大学汽车产业创新研究中心的earcher告诉凤凰汽车，“目前，一个具有三个或四个激光雷达的系统可以批量生产并加载到市场上，成本约为1万元。”

目前市面上还没有装载激光雷达的成本披露，但以小鹏P5为例，不带激光雷达的版本售价19.29万元，两个版本的激光雷达售价19.99元，相差7000元，即每个雷达的匹配价格为3500元。以这个配置价格作为参考，足以证明硬件成本在降低。

配备四部激光雷达的沙龙采用四部华为96线混合固态激光雷达，单视角可达120 * 25。目前华为96线版本的lidar还没有公布量产定价，但根据以往的信息可以大致估算出来。

2020年8月，时任华为智能汽车解决方案BU总裁的王军宣布，华为正在武汉有一个超过1万人的光电技术研究中心努力开发100线激光雷达。他表示，华为计划未来将激光雷达的成本降至200美元甚至100美元。

2020年底，华为在上海推出了车载级高性能激光雷达产品和解决方案。他还表示，华为已经建立了第一条车载级激光雷达的中试生产线，针对的是百万级量产的需求。华为一直按照年产10万台/线推进，以满足未来量产的需求。

2021年8月，华为进一步披露了更多关于激光雷达产品的信息。华为表示，其激光雷达产品专注于前装乘用车市场，价格将在汽车制造商可接受的范围内。

按照生产规模，华为单台半固体激光雷达的成本将低于500美元。此前，速腾聚创也曾披露，如果订单规模达到10万-100万台，硬件价格可下调至200-500美元。

这意味着沙龙的四部激光雷达的硬件成本可以控制在15000元以内。如果达到最低的200美元，4个激光雷达相当于5600元人民币。与其48.8万元起的价格相比，激光雷达的成本不算什么。

毫米波不香吗？

激光雷达的技术路线有很多，包括机械、MEMS、Flash、OPA等等。有业内人士告诉凤凰网。com认为，如果从扫描方式、测距原理等多维度排列，激光雷达系统的方案有一百多种。

主流方案中，有利有弊:机械式激光雷达成本高，装配困难，机械零件寿命短。然而，已经通过车辆法规验证并量产的转镜激光雷达很难实现高光束输出。目前市场趋势接近MEMS，但其局限性是易受振动冲击而导致失效。此外，MEMS对芯片、激光雷达等系统设计能力要求极高，目前只有少数企业能生产此类产品。

问题不仅来自于激光雷达的内部，还来自于毫米波雷达的演变，使得激光雷达失去了原有的光环。

以前毫米波雷达探测不到行人，因为精度太高，分辨不出各种干扰和与驾驶无关的障碍物。因为毫米波雷达通常会在车辆行驶时过滤掉相对静止的地面物体，以保证能够更准确地探测到车辆。而行人回声较弱，相对速度较低，很难从杂波中分辨出来。

但在ADAS系统中，出现了4D成像毫米波雷达，它能在恶劣天气下保持鲁棒性，在方位和仰角上实现1度角分辨率，能区分机动车、非机动车和行人。此前，SAIC华宇发布了型号为LRR30的4D成像毫米波雷达，将探测距离增加到300米。步行距离增加到150米。

面对L4级别以上的自动驾驶，激光雷达并不是唯一的解决方案。但是如果你想找一条高端的路，哪个最容易？购买可以实现的大多数激光雷达……解决方案显然是一条捷径。

旭日大数据智能汽车分析师告诉凤凰汽车，“在销量不够的前提下，现在新能源走向高端的趋势很明显，激光雷达已经成为高端车的代表配置之一。”

张翔表示，目前车企都在预装激光雷达硬件，他们会先把它作为卖点。但是，即使消费者提到了实车，汽车本身并不具备应有的自动驾驶能力，所有车企都采用后续重新匹配软件的解决方案。

以XPILOT 3.5的驾驶辅助为例。一位接近Xpeng Motors的人士表示，XPILOT 3.5最早可以在2022年第二季度推出，这意味着已经拥有P5的车主还要再等半年以上。

这背后是车企在推广产品时可能有的“小心思”。激光雷达可以“震撼”消费者，但它不仅价格昂贵，而且还像预期的那样“实用”。

在激光雷达复杂的技术路线影响下，挑战广告法底线的“第一次”一词被不同的车企反复使用，以显示其“科技感”。搭载了广汽阿亚恩LX Plus，全球首款三代变焦距激光雷达，国内首款无人驾驶量产车型威马W6，全球首款激光雷达量产车型小鹏P5。只要有足够多的定语，一定会成为一个细分赛道的谈资。忘记造新车的创始人特斯拉没有用车载激光雷达。

很难从资本中借贷。

在火热的激光雷达军备竞赛中，比车企更冷静的其实是资本市场。

星汉资本创始合伙人杨戈对凤凰汽车表示，“完全没有感受到激光雷达的风”。他表示，目前车载激光雷达的技术路线还没有确定，赛道也没有明显优势的选手。大家都在探索，不能算热门投资标的。“平均2-3个月就会有一家初创公司寻求融资，其中还没有见过面的公司。”

威力登股价图/雪球

行业领导者威力登和Luminar已于2020年登陆纳斯达克，Aeva、Innoviz和Ouster也已于今年完成上市。目前他们的股价都是破发，有的跌幅超过50%。被称为国内激光雷达第一股，被小米投了两次的何塞科技也IPO失利。

Yole分析师指出，汽车和工业应用的激光雷达市场预计到2026年将达到57亿美元，这个市场估值在资本市场并不算高。

杨戈表示，在新能源汽车上，一个公司成熟的头部公司估值可以达到100亿，像特斯拉这样超过1000亿(美元)市值的车企比较少。车载设备作为新能源汽车的细分市场，其产业规模约为1000亿美元，而激光雷达作为车载设备的细分市场，其规模极限约为数百亿美元。

安信证券行业分析师从投资的角度，也给出了激光雷达技术成熟度不及预期，行业竞争加剧的风险提示。

不管怎么说，流行了半年的激光雷达，给新车企送去了谈资，给东风送去了自主品牌的高端。好像受伤的只有供应商。在这场“军备竞赛”中，小鹏P7首次定义了性价比，WEY摩卡首次展示了科技实力，极狐Alpha S首次展示了华为的解决方案，威马M7定义了财大气粗，沙龙Mechanon重新定义了财大气粗。他们都有美好的未来。

标签：小鹏机甲龙小鹏P5埃安速腾

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