自动驾驶助推智能底盘发展，全球首届汽车智能底盘大会圆满落幕

11月18-19日，盖世汽车2021汽车智能底盘大会在上海成功举办。来自智能机箱领域的400多位专家学者和厂商齐聚一堂，分享该领域的趋势，探讨行业未来的发展趋势。值得一提的是，本届大会采用线上线下相结合的方式。万余名在线观众与现场嘉宾互动，场面十分热烈。

作为本次会议的主席和主办方代表，加斯帕尔汽车公司首席执行官周晓颖女士对与会嘉宾表示欢迎和感谢。

线控底盘系统的两大痛点及未来解决方案

张志文|盖世汽车研究所副所长张志文围绕汽车底盘的演变、电气化对底盘零部件的变革、线控汽车底盘的发展趋势进行了主题演讲。众所周知，线控底盘可以分为五大系统，线控转向、线控制动、线控换挡、线控油门、线控悬挂。目前线控转向和线控制动是线控底盘的难点和痛点。针对现状，张志文强调，在制动系统向线控发展的过程中，将ABS升级为ESC，将EPB与ESC集成是主要方向。提到转向系统已经从机械转向发展到线控转向。随着结构复杂程度和舒适度的提高，产品的单价也在提高。未来转向系统的发展重点将逐渐从硬件层面转向软件层面，线控转向智能化将成为发展趋势。关注“更智能、更安全、更低碳”的机箱

王世伟|中国一汽R&D研究所底盘开发所副所长王世伟认为，我们正处于新一轮科技革命和产业变革蓄势待发的时期，汽车产业面临巨大挑战。基于挑战，一汽判断了十二大趋势。在这些趋势的影响下，底盘也会变得更智能、更安全、更低碳。智能方面，认为应该先解决主动悬架的技术难点并降低其价格，然后做好线控和域控的智能轮毂，让轮胎以更高的姿态发挥作用。在安全性方面，行业需要从三个部分进行改进，即主动安全性、铸造安全性和执行器响应性。低碳方面，王董事强调轻量化和悬浮能量回收。最后，期待在这场汽车技术变革中，主机厂、供应商、合作伙伴共同创新发展。智能底盘制动系统的未来四个方向

张|张博世底盘控制系统中国区市场及产品管理副总裁从开放E/E架构、冗余解决方案、用户体验、客观持续迭代四个方面分享了智能底盘制动系统。具体来说，首先，开发人员将牵引力控制软件模块从原来的ESP或智能集成制动系统IPB移动到电机控制模块。更灵活的底盘制动系统为未来的E/E架构提供了解决方案。第二，全方位冗余制动系统，为自动驾驶提供全面的安全保障。第三种是使用两箱方案。ESP或IBU有控制卡钳方案，助力器也有一套卡钳。第四，互联制动系统解决方案加速智能汽车的发展。探索零积分关系合作新模式

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萧百宏博士|蔚来汽车整车应用软件高级总监在萧百宏看来，电动化、智能化对底盘的使用产生了新的需求。第一，底盘的安全性和舒适性将被自动驾驶重新定义；二是个性化要求更丰富；第三，机箱开发周期更短，需要支持快速迭代。基于这种多变、模糊、复杂和不确定的形式，传统的供应链合作模式已经不能很好地满足这些新的需求，需要更加灵活和创新的合作模式。因此，原始设备制造商和供应商之间的关系将被重新定义。机厂需要供应商的支持和配合，根据客户的需求进行合作开发和快速迭代，实现以用户体验为核心利益的开发模式，为传统的机箱系统和软件开发注入新的生机和活力。CAIC智能底盘及制动系统的规划与实践

Jason博士|中汽创智科技股份有限公司智能底盘制动系统高级总监根据Jason博士的介绍，中汽创智科技在智能底盘规划上分为三个阶段:第一阶段是完成冗余智能制动系统IBC+RBU的量产；第二阶段是智能prisy/R制动和转向的协同控制；第三阶段是主动悬挂系统CDC和ices的量产。虽然中汽创智成立不久，但团队在整个产品研发过程中，突破了五大关键核心技术。定位为Tier0.5供应商，已经具备关键零部件/组件/总成的测试能力，未来潜力巨大。无人送货车线控底盘模块化解决方案

方光荣|法雷奥动力总成事业部R&D经理结合市场预测，法雷奥认为无人物流车未来市场前景巨大。针对不同吨位的无人物流车，方光荣详细讲解了如何设计电气化、动力总成、底盘转向制动的解决方案。一方面，根据不同的车型，法雷奥有自己的匹配方案；另一方面，不同的电气化解决方案有不同的产品。随着制动控制辅助部门的进一步扩大，计划参加明年初在拉斯维加斯举行的CES展会，并打造低速无人送货车。智能底盘五大系统孕育五大性能。

董|长城汽车底盘研究所影院控制底盘开发总工程师，在当前自动驾驶设计和运行条件下，系统能够持续执行所有动态驾驶任务，接管动态驾驶任务，已达到自动驾驶L4级别。所以随着自动驾驶技术的提升，对智能底盘的要求也越来越高。在这样的变化下，长城汽车将首先发展线控制动，然后线控转向，最后突破线控悬挂，逐步突破其对于智能底盘的研发难点。智能底盘控制系统开发的技术突破

0

王振峰博士|中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司新型底盘开发部主任王振峰认为，自动驾驶汽车“通过电线观察底盘的信息与车辆状态的一致性”的技术，对汽车的安全性有着决定性的影响。但目前有三个技术难点没有突破:1。动态耦合机制与精细建模；2.精确观察路面和车辆信息的一致性；3.路面和车辆观察信息的有效验证。基于以上挑战，振峰博士带领团队围绕智能底盘开发控制系统。全程介绍了如何实现多传感器信息融合、多自由度车辆建模、路面和车辆状态信息采集实现技术突破。解决智能底盘执行系统的痛点

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刘赵勇博士|格鲁博科技股份有限公司董事长智能驾驶包括感知、决策和执行，执行端一直是个难题。格鲁伯科技先以EPB为突破口，再到ESC与一盒结合，由易到难，不断解决智能底盘执行系统的难点和痛点。刘介绍了Grubo在线控制底盘，特别是ESC 20多年的技术探索。现在已经逐渐被国内汽车厂商认可，开始量产。随着其大规模量产ESC，一盒量产，与OEM合作，会越来越多。相信在不久的将来，独立线控底盘可以打破国际垄断，助力“中国制造”。机箱域架构及算法的实证研究

2

于江|于江吉利汽车中央研究院底盘开发部部长介绍了吉利汽车底盘域架构/域拓扑设计开发相关的主要架构方案。即三个垂直，第一个垂直是来自需求端的广告运动控制系统；二是垂直控制；第三个纵向方向是横向转向。同时，于江总结了最近五年吉利汽车在底盘开发方面的经验和教训。目前，星月L、领克09、极氪001等新车已经搭载了底盘域架构和底盘域算法，未来还将继续在底盘域架构和算法上有所突破。跨学科技术集成-智能底盘

3

李成|奇瑞汽车股份有限公司底盘专家李成表示，虽然现在是智能底盘的高光时代，但作为底盘人，应该清醒地认识到，在为智能底盘创造更多价值的同时，对于底盘的基础布局和设计仍然不能放松。从以下四个角度(智能底盘的存在价值、智能底盘的技术路径、奇瑞智能底盘的探索、智能底盘的冷静对待)从纯机械发展的层面分析，无论是惯性矩的考量，还是整车十五自由度的考量，底盘从业者都应该不断探索和追求。电动智能滑板的研制

4

陈文月|优跑科技智能底盘高级总监滑板底盘是时下的热门话题。滑板底盘一旦在智能底盘领域实现突破，将会给整个行业的发展带来革命性的变化。优跑科技在滑板底盘领域不断取得突破。陈文月表示，优跑科技对智能电动底盘发展的理解可以概括为两句话:软件做加法，硬件做减法。未来滑板底盘和上半身都是开放的，整个软件平台也是开放的。因此，发展基础高性能计算机是必由之路，业界同行应该朝这个方向调整。在未来，基于这样一个基础平台的智能机箱将会有丰富的想象力，可以满足更多不同的需求。线控转向系统的冗余设计与协调控制

5

高峰|主任清华大学苏州汽车研究院智能底盘研究所副所长高峰认真分析了“线控转向系统的冗余设计与协调控制”中得到的应用场景和仿真数据。结合大量专业工程测试内容和数据，他总结出智能底盘的发展将呈现线控执行系统标准化和底盘操作控制平台化两大趋势。机箱域控制器的开发

6

杨洋|蓝兔汽车技术公司底盘电控专家杨洋从底盘控制器的发展背景、发展范围、发展难点三个方面介绍了蓝兔对底盘控制器发展的规划，并分享了他对底盘控制器发展的理解。11月18-19日，盖世汽车2021汽车智能底盘大会在上海成功举办。来自智能机箱领域的400多位专家学者和厂商齐聚一堂，分享该领域的趋势，探讨行业未来的发展趋势。值得一提的是，本届大会采用线上线下相结合的方式。万余名在线观众与现场嘉宾互动，场面十分热烈。

作为本次会议的主席和主办方代表，加斯帕尔汽车公司首席执行官周晓颖女士对与会嘉宾表示欢迎和感谢。

两大难点和未来解决方案……线控底盘系统

张志文|盖世汽车研究所副所长张志文围绕汽车底盘的演变、电气化对底盘零部件的变革、线控汽车底盘的发展趋势进行了主题演讲。众所周知，线控底盘可以分为五大系统，线控转向、线控制动、线控换挡、线控油门、线控悬挂。目前线控转向和线控制动是线控底盘的难点和痛点。针对现状，张志文强调，在制动系统向线控发展的过程中，将ABS升级为ESC，将EPB与ESC集成是主要方向。提到转向系统已经从机械转向发展到线控转向。随着结构复杂程度和舒适度的提高，产品的单价也在提高。未来转向系统的发展重点将逐渐从硬件层面转向软件层面，线控转向智能化将成为发展趋势。关注“更智能、更安全、更低碳”的机箱

王世伟|中国一汽R&D研究所底盘开发所副所长王世伟认为，我们正处于新一轮科技革命和产业变革蓄势待发的时期，汽车产业面临巨大挑战。基于挑战，一汽判断了十二大趋势。在这些趋势的影响下，底盘也会变得更智能、更安全、更低碳。智能方面，认为应该先解决主动悬架的技术难点并降低其价格，然后做好线控和域控的智能轮毂，让轮胎以更高的姿态发挥作用。在安全性方面，行业需要从三个部分进行改进，即主动安全性、铸造安全性和执行器响应性。低碳方面，王董事强调轻量化和悬浮能量回收。最后，期待在这场汽车技术变革中，主机厂、供应商、合作伙伴共同创新发展。智能底盘制动系统的未来四个方向

张|张博世底盘控制系统中国区市场及产品管理副总裁从开放E/E架构、冗余解决方案、用户体验、客观持续迭代四个方面分享了智能底盘制动系统。具体来说，首先，开发人员将牵引力控制软件模块从原来的ESP或智能集成制动系统IPB移动到电机控制模块。更灵活的底盘制动系统为未来的E/E架构提供了解决方案。第二，全方位冗余制动系统，为自动驾驶提供全面的安全保障。第三种是使用两箱方案。ESP或IBU有控制卡钳方案，助力器也有一套卡钳。第四，互联制动系统解决方案加速智能汽车的发展。探索零积分关系合作新模式

萧百宏博士|蔚来汽车整车应用软件高级总监在萧百宏看来，电动化、智能化对底盘的使用产生了新的需求。第一，底盘的安全性和舒适性将被自动驾驶重新定义；二是个性化要求更丰富；第三，机箱开发周期更短，需要支持快速迭代。基于这种多变、模糊、复杂和不确定的形式，传统的供应链合作模式已经不能很好地满足这些新的需求，需要更加灵活和创新的合作模式。因此，原始设备制造商和供应商之间的关系将被重新定义。机厂需要供应商的支持和配合，根据客户的需求进行合作开发和快速迭代，实现以用户体验为核心利益的开发模式，为传统的机箱系统和软件开发注入新的生机和活力。CAIC智能底盘及制动系统的规划与实践

Jason博士|中汽创智科技股份有限公司智能底盘制动系统高级总监根据Jason博士的介绍，中汽创智科技在智能底盘规划上分为三个阶段:第一阶段是完成冗余智能制动系统IBC+RBU的量产；第二阶段是智能prisy/R制动和转向的协同控制；第三阶段是主动悬挂系统CDC和ices的量产。虽然中汽创智成立不久，但团队在整个产品研发过程中，突破了五大关键核心技术。定位为Tier0.5供应商，已经具备关键零部件/组件/总成的测试能力，未来潜力巨大。无人送货车线控底盘模块化解决方案

方光荣|法雷奥动力总成事业部R&D经理结合市场预测，法雷奥认为无人物流车未来市场前景巨大。针对不同吨位的无人物流车，方光荣详细讲解了如何设计电气化、动力总成、底盘转向制动的解决方案。一方面，根据不同的车型，法雷奥有自己的匹配方案；另一方面，不同的电气化解决方案有不同的产品。随着制动控制辅助部门的进一步扩大，计划参加明年初在拉斯维加斯举行的CES展会，并打造低速无人送货车。智能底盘五大系统孕育五大性能。

董|长城汽车底盘研究所影院控制底盘开发总工程师，在当前自动驾驶设计和运行条件下，系统能够持续执行所有动态驾驶任务，接管动态驾驶任务，已达到自动驾驶L4级别。所以随着自动驾驶技术的提升，对智能底盘的要求也越来越高。在这样的变化下，长城汽车将首先发展线控制动，然后线控转向，最后突破线控悬挂，逐步突破其对于智能底盘的研发难点。智能底盘控制系统开发的技术突破

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王振峰博士|中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司新型底盘开发部主任王振峰认为，自动驾驶汽车“通过电线观察底盘的信息与车辆状态的一致性”的技术，对汽车的安全性有着决定性的影响。但目前有三个技术难点没有突破:1。动态耦合机制与精细建模；2.精确观察路面和车辆信息的一致性；3.路面和车辆观察信息的有效验证。基于以上挑战，振峰博士带领团队围绕智能底盘开发控制系统。全程介绍了如何实现多传感器信息融合、多自由度车辆建模、路面和车辆状态信息采集实现技术突破。解决智能底盘执行系统的痛点

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刘赵勇博士|格鲁博科技股份有限公司董事长智能驾驶包括感知、决策和执行，执行端一直是个难题。格鲁伯科技先以EPB为突破口，再到ESC与一盒结合，由易到难，不断解决智能底盘执行系统的难点和痛点。刘介绍了Grubo在线控制底盘，特别是ESC 20多年的技术探索。现在已经逐渐被国内汽车厂商认可，开始量产。随着其大规模量产ESC，一盒量产，与OEM合作，会越来越多。相信在不久的将来，独立线控底盘可以打破国际垄断，助力“中国制造”。机箱域架构及算法的实证研究

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于江|于江吉利汽车中央研究院底盘开发部部长介绍了吉利汽车底盘域架构/域拓扑设计开发相关的主要架构方案。即三个垂直，第一个垂直是来自需求端的广告运动控制系统；二是垂直控制；第三个纵向方向是横向转向。同时，于江总结了最近五年吉利汽车在底盘开发方面的经验和教训。目前，星月L、领克09、极氪001等新车已经搭载了底盘域架构和底盘域算法，未来还将继续在底盘域架构和算法上有所突破。跨学科技术集成-智能底盘

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李成|奇瑞汽车股份有限公司底盘专家李成表示，虽然现在是智能底盘的高光时代，但作为底盘人，应该清醒地认识到，在为智能底盘创造更多价值的同时，对于底盘的基础布局和设计仍然不能放松。从以下四个角度(智能底盘的存在价值、智能底盘的技术路径、奇瑞智能底盘的探索、智能底盘的冷静对待)从纯机械发展的层面分析，无论是惯性矩的考量，还是整车十五自由度的考量，底盘从业者都应该不断探索和追求。电动智能滑板的研制

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陈文月|优跑科技智能底盘高级总监滑板底盘是时下的热门话题。滑板底盘一旦在智能底盘领域实现突破，将会给整个行业的发展带来革命性的变化。优跑科技在滑板底盘领域不断取得突破。陈文月表示，优跑科技对智能电动底盘发展的理解可以概括为两句话:软件做加法，硬件做减法。未来滑板底盘和上半身都是开放的，整个软件平台也是开放的。因此，发展基础高性能计算机是必由之路，业界同行应该朝这个方向调整。在未来，基于这样一个基础平台的智能机箱将会有丰富的想象力，可以满足更多不同的需求。线控转向系统的冗余设计与协调控制

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高峰|主任清华大学苏州汽车研究院智能底盘研究所副所长高峰认真分析了“线控转向系统的冗余设计与协调控制”中得到的应用场景和仿真数据。结合大量专业工程测试内容和数据，他总结出智能底盘的发展将呈现线控执行系统标准化和底盘操作控制平台化两大趋势。机箱域控制器的开发

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杨洋|蓝兔汽车技术公司底盘电控专家杨洋从底盘控制器的发展背景、发展范围、发展难点三个方面介绍了蓝兔对底盘控制器发展的规划，并分享了他对底盘控制器发展的理解。高精度驾驶模拟技术加速电控底盘性能发展

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金淑博士|杜畿汽车整车集成总监目前，智能汽车的发展已经取得了很大的突破。作为一家年轻的公司，金淑博士以“高精度驾驶模拟技术加速电控底盘性能发展”为主题，报告了杜畿汽车在底盘方面的应用途径和对未来的构想规划。融合有望在以下五个方面实现效益(动力性能开发、底盘性能开发、自动驾驶集成自动驾驶控制器、驾驶性能评价、OTA管理)。据了解，吉聚的目标是在2023年第三季度发布首款车。这款车还配备了L3和L4自动驾驶功能，在智能驾驶领域不断取得突破……。

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随着汽车智能化浪潮的到来，我国汽车底盘的应用也呈现出智能化趋势。本次大会从智能底盘的诞生及现状、发展难点、未来发展等方面入手，旨在分析汽车智能底盘的应用，深度研判发展趋势。

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对于盖世汽车来说，“智能底盘”是会议议题的新尝试。这次发布会让加斯帕感受到了智能机箱的热度和广阔的生态系统。未来，让我们共同见证智能底盘的蓬勃发展。

7高精度驾驶模拟技术加速电控底盘性能发展

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金淑博士|杜畿汽车整车集成总监目前，智能汽车的发展已经取得了很大的突破。作为一家年轻的公司，金淑博士以“高精度驾驶模拟技术加速电控底盘性能发展”为主题，报告了杜畿汽车在底盘方面的应用途径和对未来的构想规划。融合有望在以下五个方面实现效益(动力性能开发、底盘性能开发、自动驾驶集成自动驾驶控制器、驾驶性能评价、OTA管理)。据了解，吉聚的目标是在2023年第三季度发布首款车。这款车还配备了L3和L4自动驾驶功能，在智能驾驶领域不断取得突破。

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随着汽车智能化浪潮的到来，我国汽车底盘的应用也呈现出智能化趋势。本次大会从智能底盘的诞生及现状、发展难点、未来发展等方面入手，旨在分析汽车智能底盘的应用，深度研判发展趋势。

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对于盖世汽车来说，“智能底盘”是会议议题的新尝试。这次发布会让加斯帕感受到了智能机箱的热度和广阔的生态系统。未来，让我们共同见证智能底盘的蓬勃发展。

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