零念科技 CEO 柯柱良确认出席 | 第四届全球智能驾驶峰会

12月8日，荣源七星发布1万美元L4级自动驾驶前装方案，这是其在今年9月宣布获得阿里巴巴3亿美元B轮融资后的新举措。此后，荣源七星的首席执行官周广再次活跃在聚光灯下。

长期以来，这家自动驾驶公司扎根技术，默默耕耘。人们对周广知之甚少，他是荣源离开背后的灵魂人物。

荣源七星的首席执行官周广是Roadstar.ai的联合创始人。

近日，新知家与周广展开对话，试图描述周广与荣源自驾的完整故事

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在深圳福田保税区见到周广的时候，新智家很难把这个时尚的都市年轻人和一家估值超过10亿美元的自动驾驶独角兽公司的CEO联系起来:

他留着一头蓬松而微卷的黄褐色头发，面容白皙，充满活力。他上身是一件亮蓝色针织毛衣，内搭白色衬衫，下身搭配柔软的深蓝色休闲裤和一双白色运动鞋，与大众印象中的“技术宅男”形象大相径庭。

同样，在这样阳光开朗的外表下，我们很难猜测这个年轻的创业者是刚刚从长达三年的人生低谷中走出来的。

2017年，周广和两位同事从百度离职，共同创办了自动驾驶公司Roadstar.ai，引起了业界的极大关注，成为行业明星。然而成立两年后，Roadstar.ai因股权分配问题倒闭，引来无数尴尬。与此同时，团队的关键技术人才备受外界关注，来自公司的挖人电话不断。周广描述，那段时间，“从早到晚，公司的电话都在打。”幸运的是，80%的技术人员不为诱惑所动，依然坚守在原来的岗位上。

不久，在各方的支持下，荣源七星成立了。新公司的名字取自《诗·潇雅·六月》中“荣源十次创业第一”的意思，意为“大军创业”，寓意荣源历经挫折的创业精神。

然而，在新公司成立时，由于个人恩怨和过去的纠纷，周广选择躲在荣源七星的幕后，当了两年的顾问。那两年，他还是不停的跑，想办法解决公司的融资问题，思考如何建立更好的组织架构。

直到今年9月，阿里巴巴3亿美元投资荣源七星，周广才被任命为荣源七星CEO，重回业界视野。

那么，周广是如何从一个大厂的熟练民工变成今天的独角兽掌舵人的呢？

正在摆弄机器人的艾博士

回忆起自己踏上人工智能之路的往事，周广只用六个字总结:像呼吸一样自然。

1986年，周广出生在四川乐山的一个县城。他的成长故事和大多数人熟悉的故事一样，是标准的“别人家的孩子”:

从小在兴趣的驱使下，我在父母的谩骂声中，把家里几乎所有的机械电子产品都拆了。在拆卸修复的过程中，他逐渐发现了机械结构的奥秘，从初中开始尝试修复包括超薄随身听在内的精密电子产品。随着机械产品在他手中复活，他越来越痴迷，走向更深的领域。

2003年，周广和另一位同学代表四川犍为县第一中学参加了第三届全国青少年电脑机器人大赛。在275个团队中，周广的团队获得了全国第二名，全国第一名是其校友。

图注:周广获得第三届全国青少年电脑机器人大赛大奖，左一为周广。

同年11月，周广赴韩参加亚太地区青少年机器人大赛，获得第六名。

在一年内获得几个机器人竞赛奖项加深了周广对机器人的热爱，也帮助他敲开了清华大学基础科学课的大门。

清华大学基础科学班(简称“基础科学班”)创办于1998年，其使命是提高学生的素质……清华大学的物理和数学系。入选学生多为省高考状元或全国数学物理竞赛金奖获得者。在1998年至2001年的基础课程毕业生中，已有5人获得被誉为“诺贝尔风向标”的斯隆奖。

全国数学精英在这里高度集中，也意味着天之骄子的光环在这里不再生效。

首先过去的辉煌带来的赞誉和优待将不复存在，然后相信努力的法则失效，最后自信心被巨大的差距迅速击溃后崩溃。一部分难以接受现实的高材生一步步走向崩溃，很多人选择了辍学。

在这样的情况下，周广强烈地感觉到他强大的适应能力开始显现。也许他没想到，这种能力也能在未来支撑他走出人生的低谷。

第一学期，不知道同学们的实力。和其他同学一样，自认为很贪玩的周广坚持每天早上八点起床，一起“内卷学习”。在和同学熟悉之后，周广开始露出真面目，跟着同学在Dota的游戏世界里摸爬滚打，还不忘参加“挑战杯”等比赛。

毕业后，周广加入了清华大学高能物理研究中心。一年后，他去了达拉斯的德克萨斯大学，师从Farokh Bastani，攻读人工智能博士学位。

当他刚到美国时，周广买了一辆德国品牌的汽车作为交通工具。和大多数留学生一样，他也经历过因车辆故障难以承担数千元修理费的窘境。年轻的时候，记得修过很多电子产品，从来不修车的周广，在没有任何信息的情况下成功修车。

就像他通过修车接触到新知识一样，在美国读博士期间，他学到了更复杂的知识。

2012年，广泛影响AI产业应用的深度学习因Geoffrey Hinton的研究组在ImageNet图像识别竞赛中获得第二名而出现，包括计算机视觉、自然语言处理、语音识别等领域，尚未形成自己的学科，属于人工智能。

在这种情况下，周广整合了许多领域的知识，深入研究了人工智能和机器人这两个领域。

从2012年到2017年，周广发表了9篇论文，其中7篇入选IEEE会议。这些论文大多涉及机器人系统、物联网、无人机等领域。

周广认为，在博士学习过程中，论文并不能完全证明个人实力，需要参加各种实践项目。因此，他在德州仪器工作了三年，其中包括一个名为“Agribot”的自主农业机器人系统项目。

图注:周广和农业机器人模型

一篇题为“Agribot-Model:Compact Solar Powered Sprayer development”的论文详细阐述了该项目，其中介绍了agri bot机器人如下:它由一个带有电机的底盘、一个控制器单元、一个电源单元和一个喷雾器单元以及一个具有监控和检测功能的摄像头组成。用户通过iOS应用向机器人下达命令。机器人通过蓝牙接收信号后，在太阳能或WERCA电池的驱动下向农田喷洒农药。

农业机器人

在某种程度上，这项工作可以被视为周广关于机器人和人工智能知识的结晶之一，其概念可以概括为通过尽可能简单的零件创造自动化产品。

追求个人价值

2015年，周广接近博士毕业，但他在选择工作时遇到了困难。

“我想在世界上最好的地方工作，但只有两条路。一个是拿状元，一个是当状元。”

虽然周广在机器人和人工智能领域有着深厚的理论基础和大量的实践经验，但他认为硬件条件并不顶尖，进入行业顶尖公司也不一定。因此，他迫切需要通过一场比赛来证明自己的实力，而这场比赛恰逢第二届DJI DJI创新开发者大会开幕……竞争，邀请全球开发者参与竞争，给他提供了一个证明自己的绝佳机会。

当时，DJI无人机的全球市场份额高达70%。在周广看来，它的行业地位与苹果没有什么不同。

带着进入前三的信心，周广毅然加入了我校与宾夕法尼亚州立大学组建的队伍“UT-Dronefly”一起参赛。

与以往的比赛相比，第二届比赛的要求更接近商业应用——参赛者必须为无人机的使用提出不同寻常且可执行的计划，并要求将其商业前景最大化。

最接近商业化，即参赛选手的作品必须贴近真实应用场景，符合市场需求，整体成本要足够低，才能大规模推广应用。

围绕这一需求，周广团队提出用图像处理技术实时捕捉、检测和分析输电线路。同时根据捕捉到的输电线路信息(如方向、间隙、位置等。)，对DJI幻影3进行飞行控制，从而实现输电线路的自动巡检。

最终，周广团队凭借“电力系统巡线App”的方案，在全球200多个团队的竞争中获得了一等奖，而获奖理由是:简单、成本低、易于控制。

这个奖项在某种程度上帮助他获得了在Waymo和百度硅谷无人车项目的工作机会。

2016年，百度在硅谷成立了无人车项目组。为了实现年底组建100人团队的目标，百度在全球范围内广招人才，并表示在无人驾驶领域的投入将远超200亿美元。

大规模的投资和业内一流的项目吸引着业内顶尖人才加入百度。感受到百度无人车项目强大科研实力的周广，放弃了Waymo的工作机会，毅然加入百度。

在百度工作期间，周广主要负责传感器校准、时间同步和感知深度学习算法。两周时间，他成功解决了团队三个月都无法解决的传感器校准问题。当被问及背后的原因时，周广笑着说:“这都是因为技术。”

再次回顾在百度的工作经历，周广依然难掩对百度的感激之情。

在百度，周广不仅亲身参与了无人驾驶技术研发从无到有，从实验室到应用落地的过程，还收获了一个有价值的朋友圈:“我的工作站在彭军对面，娄天成斜对面，韩旭斜后面。”

2017年，周广选择离开百度，与两位同事在硅谷创办了自动驾驶公司Roadstar.ai。此后，周广与技术团队合作成立了荣源七星。

创始人的个人特质在某些情况下会投射到公司的发展中。

从农业机器人项目到DJI开发者大赛，周广的产品风格始终追求低成本、低功耗、易操作、贴近实际业务需求的特点，荣源启星过去推出的产品也带有上述印记。

其计算平台解决方案DeepRoute Tite大大降低了计算平台的成本和体积，而整体功耗低至45瓦。

即使是NVIDIA AGX Pegasus ||在车载级计算平台上，其功耗也高达300瓦。此外，还需要添加冷却系统来冷却设备。

图注:计算平台解决方案DeepRoute Tite

今天，荣源启行正式发布了前装L4级自动驾驶解决方案————deep route-Driver 2.0，成本仅1万美元。周广预测，随着未来与OEM的合作，其量产解决方案的成本可能会低至5000美元。

相比目前市场成本几十万元的L4级自动驾驶方案，其相对低廉的成本无疑更贴近主机厂的需求。

据悉，该方案使用了5个固态激光雷达和8个摄像头，实现了200米以上的360度感知范围，整体功耗为150瓦。

具体来说，该计划……s即两个固态激光雷达安装在汽车顶部，一个激光雷达安装在后视镜下方和后轮上方的左右两侧。摄像头被车身包围。

事实上，目前大部分自动驾驶公司使用的都是机械式激光雷达，很少有公司像荣源七星那样使用固态激光雷达，而抛弃毫米波雷达。

然而，虽然固态激光雷达的成本相对较低，稳定性较高，但其探测距离仅覆盖80米左右，且点云稀疏，噪声多，使用它很难准确探测到物体。

基于博士期间对机器人传感与融合技术的深厚积累，早在创办Roadstar时，周广就探索出了基于3D检测的多传感器预融合技术。也正是他过去的经验和沿着这条路线坚持不懈的研发，使荣源·亓航成功突破了前装问题。

图注:带DeepRoute-Driver 2.0解决方案的Robotaxi

可验证的事实是，Roadstar.ai在2018年提出的基于多传感器预融合的自动驾驶方案，可以通过多传感器的高精度空间同步和时间同步，降低空间精度误差。其Cityscapes数据集在计算机视觉基准测试中排名第一，在KITTI 3D检测数据集上获得前三。

2020年，荣源七星还提出了一篇关于三维物体检测的论文，被收录在CVPR2020中。

荣源离职背后的周广

回顾第一次创业经历，周广认为Roadstar.ai失败的原因是他无法接受的:“我可以接受公司技术不够好被市场淘汰。很明显，Roadstar这样的技术是一流的，但其他原因导致的失败是我无法接受的。”

周广的自信源于他的团队深厚的技术积累。成立不到一年的Roadstar已经像风一样消失了，很难证明周广的说法。然而，我们仍然可以窥见今天荣源的离去。

具体来说，荣源七星在过去两年中开发了一系列算法和硬件，提前为自动驾驶乘客做了充分的准备。12月8日，荣源七星发布1万美元L4级自动驾驶前装方案，这是其在今年9月宣布获得阿里巴巴3亿美元B轮融资后的新举措。此后，荣源七星的首席执行官周广再次活跃在聚光灯下。

长期以来，这家自动驾驶公司扎根技术，默默耕耘。人们对周广知之甚少，他是荣源离开背后的灵魂人物。

荣源七星的首席执行官周广是Roadstar.ai的联合创始人。

近日，新知家与周广展开对话，试图描述周广与荣源自驾的完整故事

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在深圳福田保税区见到周广的时候，新智家很难把这个时尚的都市年轻人和一家估值超过10亿美元的自动驾驶独角兽公司的CEO联系起来:

他留着一头蓬松而微卷的黄褐色头发，面容白皙，充满活力。他上身是一件亮蓝色针织毛衣，内搭白色衬衫，下身搭配柔软的深蓝色休闲裤和一双白色运动鞋，与大众印象中的“技术宅男”形象大相径庭。

同样，在这样阳光开朗的外表下，我们很难猜测这个年轻的创业者是刚刚从长达三年的人生低谷中走出来的。

2017年，周广和两位同事从百度离职，共同创办了自动驾驶公司Roadstar.ai，引起了业界的极大关注，成为行业明星。然而成立两年后，Roadstar.ai因股权分配问题倒闭，引来无数尴尬。与此同时，团队的关键技术人才备受外界关注，来自公司的挖人电话不断。周广描述，那段时间，“从早到晚，公司的电话都在打。”幸运的是，80%的技术人员不为诱惑所动，依然坚守在原来的岗位上。

不久，在各方的支持下，荣源七星成立了。新公司的名字取自《诗·潇雅·六月》中“荣源十次创业第一”的意思，意为“大军创业”，寓意荣源历经挫折的创业精神。

何……然而，在新公司成立时，由于过去的个人纠纷和争议，周广选择躲在荣源七星的幕后，担任了两年的顾问。那两年，他还是不停的跑，想办法解决公司的融资问题，思考如何建立更好的组织架构。

直到今年9月，阿里巴巴3亿美元投资荣源七星，周广才被任命为荣源七星CEO，重回业界视野。

那么，周广是如何从一个大厂的熟练民工变成今天的独角兽掌舵人的呢？

正在摆弄机器人的艾博士

回忆起自己踏上人工智能之路的往事，周广只用六个字总结:像呼吸一样自然。

1986年，周广出生在四川乐山的一个县城。他的成长故事和大多数人熟悉的故事一样，是标准的“别人家的孩子”:

从小在兴趣的驱使下，我在父母的谩骂声中，把家里几乎所有的机械电子产品都拆了。在拆卸修复的过程中，他逐渐发现了机械结构的奥秘，从初中开始尝试修复包括超薄随身听在内的精密电子产品。随着机械产品在他手中复活，他越来越痴迷，走向更深的领域。

2003年，周广和另一位同学代表四川犍为县第一中学参加了第三届全国青少年电脑机器人大赛。在275个团队中，周广的团队获得了全国第二名，全国第一名是其校友。

图注:周广获得第三届全国青少年电脑机器人大赛大奖，左一为周广。

同年11月，周广赴韩参加亚太地区青少年机器人大赛，获得第六名。

在一年内获得几个机器人竞赛奖项加深了周广对机器人的热爱，也帮助他敲开了清华大学基础科学课的大门。

清华大学基础科学班(简称“基础科学班”)创办于1998年，其使命是提高清华大学物理系和数学系学生的素质。入选学生多为省高考状元或全国数学物理竞赛金奖获得者。在1998年至2001年的基础课程毕业生中，已有5人获得被誉为“诺贝尔风向标”的斯隆奖。

全国数学精英在这里高度集中，也意味着天之骄子的光环在这里不再生效。

首先过去的辉煌带来的赞誉和优待将不复存在，然后相信努力的法则失效，最后自信心被巨大的差距迅速击溃后崩溃。一部分难以接受现实的高材生一步步走向崩溃，很多人选择了辍学。

在这样的情况下，周广强烈地感觉到他强大的适应能力开始显现。也许他没想到，这种能力也能在未来支撑他走出人生的低谷。

第一学期，不知道同学们的实力。和其他同学一样，自认为很贪玩的周广坚持每天早上八点起床，一起“内卷学习”。在和同学熟悉之后，周广开始露出真面目，跟着同学在Dota的游戏世界里摸爬滚打，还不忘参加“挑战杯”等比赛。

毕业后，周广加入了清华大学高能物理研究中心。一年后，他去了达拉斯的德克萨斯大学，师从Farokh Bastani，攻读人工智能博士学位。

当他刚到美国时，周广买了一辆德国品牌的汽车作为交通工具。和大多数留学生一样，他也经历过因车辆故障难以承担数千元修理费的窘境。年轻的时候，记得修过很多电子产品，从来不修车的周广，在没有任何信息的情况下成功修车。

就像他通过修车接触到新知识一样，在美国读博士期间，他学到了更复杂的知识。

2012年，深度学习广泛影响……e AI的工业应用，是因为Geoffrey Hinton的研究组在ImageNet图像识别大赛中获得第二名而出现的，包括计算机视觉、自然语言处理、语音识别等领域，这些领域还没有形成自己的学科，属于人工智能。

在这种情况下，周广整合了许多领域的知识，深入研究了人工智能和机器人这两个领域。

从2012年到2017年，周广发表了9篇论文，其中7篇入选IEEE会议。这些论文大多涉及机器人系统、物联网、无人机等领域。

周广认为，在博士学习过程中，论文并不能完全证明个人实力，需要参加各种实践项目。因此，他在德州仪器工作了三年，其中包括一个名为“Agribot”的自主农业机器人系统项目。

图注:周广和农业机器人模型

一篇题为“Agribot-Model:Compact Solar Powered Sprayer development”的论文详细阐述了该项目，其中介绍了agri bot机器人如下:它由一个带有电机的底盘、一个控制器单元、一个电源单元和一个喷雾器单元以及一个具有监控和检测功能的摄像头组成。用户通过iOS应用向机器人下达命令。机器人通过蓝牙接收信号后，在太阳能或WERCA电池的驱动下向农田喷洒农药。

农业机器人

在某种程度上，这项工作可以被视为周广关于机器人和人工智能知识的结晶之一，其概念可以概括为通过尽可能简单的零件创造自动化产品。

追求个人价值

2015年，周广接近博士毕业，但他在选择工作时遇到了困难。

“我想在世界上最好的地方工作，但只有两条路。一个是拿状元，一个是当状元。”

虽然周广在机器人和人工智能领域有着深厚的理论基础和大量的实践经验，但他认为硬件条件并不顶尖，进入行业顶尖公司也不一定。因此，他迫切需要通过一场比赛来证明自己的实力，恰逢第二届DJI DJI创新开发者大赛开幕，邀请全球开发者参赛，为他提供了一个证明自己的绝佳机会。

当时，DJI无人机的全球市场份额高达70%。在周广看来，它的行业地位与苹果没有什么不同。

带着进入前三的信心，周广毅然加入了我校与宾夕法尼亚州立大学组建的队伍“UT-Dronefly”一起参赛。

与以往的比赛相比，第二届比赛的要求更接近商业应用——参赛者必须为无人机的使用提出不同寻常且可执行的计划，并要求将其商业前景最大化。

最接近商业化，即参赛选手的作品必须贴近真实应用场景，符合市场需求，整体成本要足够低，才能大规模推广应用。

围绕这一需求，周广团队提出用图像处理技术实时捕捉、检测和分析输电线路。同时根据捕捉到的输电线路信息(如方向、间隙、位置等。)，对DJI幻影3进行飞行控制，从而实现输电线路的自动巡检。

最终，周广团队凭借“电力系统巡线App”的方案，在全球200多个团队的竞争中获得了一等奖，而获奖理由是:简单、成本低、易于控制。

这个奖项在某种程度上帮助他获得了在Waymo和百度硅谷无人车项目的工作机会。

2016年，百度在硅谷成立了无人车项目组。为了实现年底组建100人团队的目标，百度在全球范围内广招人才，并表示在无人驾驶领域的投入将远超200亿美元。

大规模的投资和业内一流的项目吸引着业内顶尖人才加入百度。感受到百度无人车项目强大科研实力的周广，放弃了Waymo的工作机会，毅然加入百度。

在百度工作期间，周广主要负责传感器校准、时间同步和perce……ual深度学习算法。两周时间，他成功解决了团队三个月都无法解决的传感器校准问题。当被问及背后的原因时，周广笑着说:“这都是因为技术。”

再次回顾在百度的工作经历，周广依然难掩对百度的感激之情。

在百度，周广不仅亲身参与了无人驾驶技术研发从无到有，从实验室到应用落地的过程，还收获了一个有价值的朋友圈:“我的工作站在彭军对面，娄天成斜对面，韩旭斜后面。”

2017年，周广选择离开百度，与两位同事在硅谷创办了自动驾驶公司Roadstar.ai。此后，周广与技术团队合作成立了荣源七星。

创始人的个人特质在某些情况下会投射到公司的发展中。

从农业机器人项目到DJI开发者大赛，周广的产品风格始终追求低成本、低功耗、易操作、贴近实际业务需求的特点，荣源启星过去推出的产品也带有上述印记。

其计算平台解决方案DeepRoute Tite大大降低了计算平台的成本和体积，而整体功耗低至45瓦。

即使是NVIDIA AGX Pegasus ||在车载级计算平台上，其功耗也高达300瓦。此外，还需要添加冷却系统来冷却设备。

图注:计算平台解决方案DeepRoute Tite

今天，荣源启行正式发布了前装L4级自动驾驶解决方案————deep route-Driver 2.0，成本仅1万美元。周广预测，随着未来与OEM的合作，其量产解决方案的成本可能会低至5000美元。

相比目前市场成本几十万元的L4级自动驾驶方案，其相对低廉的成本无疑更贴近主机厂的需求。

据悉，该方案使用了5个固态激光雷达和8个摄像头，实现了200米以上的360度感知范围，整体功耗为150瓦。

具体来说，该方案设定在汽车顶部安装两个固态激光雷达，后视镜下方、后轮上方左右各安装一个激光雷达。摄像头被车身包围。

事实上，目前大部分自动驾驶公司使用的都是机械式激光雷达，很少有公司像荣源七星那样使用固态激光雷达，而抛弃毫米波雷达。

然而，虽然固态激光雷达的成本相对较低，稳定性较高，但其探测距离仅覆盖80米左右，且点云稀疏，噪声多，使用它很难准确探测到物体。

基于博士期间对机器人传感与融合技术的深厚积累，早在创办Roadstar时，周广就探索出了基于3D检测的多传感器预融合技术。也正是他过去的经验和沿着这条路线坚持不懈的研发，使荣源·亓航成功突破了前装问题。

图注:带DeepRoute-Driver 2.0解决方案的Robotaxi

可验证的事实是，Roadstar.ai在2018年提出的基于多传感器预融合的自动驾驶方案，可以通过多传感器的高精度空间同步和时间同步，降低空间精度误差。其Cityscapes数据集在计算机视觉基准测试中排名第一，在KITTI 3D检测数据集上获得前三。

2020年，荣源七星还提出了一篇关于三维物体检测的论文，被收录在CVPR2020中。

荣源离职背后的周广

回顾第一次创业经历，周广认为Roadstar.ai失败的原因是他无法接受的:“我可以接受公司技术不够好被市场淘汰。很明显，Roadstar这样的技术是一流的，但其他原因导致的失败是我无法接受的。”

周广的自信源于他的团队深厚的技术积累。成立不到一年的Roadstar已经像风一样消失了，很难证明周广的说法。然而，我们仍然可以窥见今天荣源的离去。

具体来说，荣源七星在过去两年中开发了一系列算法和硬件，提前为自动驾驶乘客做了充分的准备。

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