特斯拉发布FSD Beta 10.9 并扩展加拿大测试项目

据外媒报道，特斯拉发布了全自动驾驶测试的新软件更新(FSD Beta 10.9)，包括地图导航和无保护左转。此外，特斯拉首席执行官埃隆马斯克(Elon Musk)也表示，将扩大在加拿大的测试项目。

(来源:推特账号@Mbuguah Wa Muiru)

一年多来，特斯拉一直在不断更新其自动驾驶软件“FSD Beta”，并不断进行测试。测试团队由符合特斯拉“安全测试分数”的特斯拉车主组成。

该软件使车辆能够自动行驶到汽车导航系统中输入的目的地，但驾驶员仍然需要保持警惕，并准备好接管车辆的控制权。

以下是特斯拉FSD Beta 10.9的发行说明:

通过将交叉口区域的建模从密集网格(“点包”)更新为稀疏实例，改善了交叉口范围和路权分配。交叉区域IOU增长4.2%。稀疏交叉网络是第一个部署自回归架构的模型，通过AI编译器栈的创新，在TRIP AI加速器芯片上低延迟本地运行。

通过在AI编译器堆栈中添加10位推理支持，将通用静态对象网络升级为使用10位光子计数流，而不是8位ISP色调映射图像。整体召回率提高了3.9%，准确率提高了1.7%。

转弯前，边避让边直行进入路口，让通过前方车道时无保护的左转更加自然；

通过网络更新和导航线索新格式，车道偏好和拓扑估计提升1.2%；

通过更好地模拟外侧变道机动所需的减速度，改善短时变道；

通过更好地对其运动学建模，改进了未来路径，其不限于车道几何形状；

附近即将出现减速带时，让车辆停得更平稳；

目前，狭窄的道路上有大量的车辆，车辆之间的距离有所提高。

从内容来看，这个改进相对较小，但马斯克表示，下个月可能会推出一个大的更新，未来2-4周将在加拿大推出FAS beta，这将是FSD Beta首次正式扩展到美国以外的客户。据外媒报道，特斯拉发布了全自动驾驶测试的新软件更新(FSD Beta 10.9)，包括地图导航和无保护左转。此外，特斯拉首席执行官埃隆马斯克(Elon Musk)也表示，将扩大在加拿大的测试项目。

(来源:推特账号@Mbuguah Wa Muiru)

一年多来，特斯拉一直在不断更新其自动驾驶软件“FSD Beta”，并不断进行测试。测试团队由符合特斯拉“安全测试分数”的特斯拉车主组成。

该软件使车辆能够自动行驶到汽车导航系统中输入的目的地，但驾驶员仍然需要保持警惕，并准备好接管车辆的控制权。

以下是特斯拉FSD Beta 10.9的发行说明:

通过将交叉口区域的建模从密集网格(“点包”)更新为稀疏实例，改善了交叉口范围和路权分配。交叉区域IOU增长4.2%。稀疏交叉网络是第一个部署自回归架构的模型，通过AI编译器栈的创新，在TRIP AI加速器芯片上低延迟本地运行。

通过在AI编译器堆栈中添加10位推理支持，将通用静态对象网络升级为使用10位光子计数流，而不是8位ISP色调映射图像。整体召回率提高了3.9%，准确率提高了1.7%。

转弯前，边避让边直行进入路口，让通过前方车道时无保护的左转更加自然；

通过网络更新和导航线索新格式，车道偏好和拓扑估计提升1.2%；

通过更好地模拟外侧变道机动所需的减速度，改善短时变道；

通过更好地对其运动学建模，改进了未来路径，其不限于车道几何形状；

附近即将出现减速带时，让车辆停得更平稳；目前，狭窄的道路上有大量的车辆，车辆之间的距离有所提高。

从内容来看，这个改进相对较小，但马斯克表示，下个月可能会推出一个大的更新，未来2-4周将在加拿大推出FAS beta，这将是FSD Beta首次正式扩展到美国以外的客户。

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