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Teledyne FLIR发布免费扩展热数据集 用于ADAS和自动驾驶测试

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时间:1900/1/1 0:00:00

据国外媒体报道,热成像红外摄像机开发商Teledyne FLIR最近发布了一个免费的扩展热数据集,该数据集专门为ADAS和自动驾驶汽车研究人员和开发人员设计。

(来源:Teledyne FLIR)

扩展数据集的密度是业界领先的免费数据集的两倍,提供了超过26000张来自美国、英国和法国的日夜条件下的注释图像。这个数据集的类别也增加了两倍,包括人、自行车、汽车、摩托车、公交车、火车、卡车、红绿灯、消防栓、路牌、狗、滑板车、婴儿车和其他车辆标签。该热成像数据集允许汽车和学术团体快速评估车辆安全算法、神经网络测试和热传感器的性能。

Teledyne FLIR汽车工程总监克里斯·波什(Chris Posch)表示,“我们的免费热数据集已经被开发者用作学术研究工具,探索自动驾驶技术的热成像安全性。扩展的数据集,包括更多的图像和类别,将进一步增强检测和分类模型的性能,特别是自动制动能力。”

当与可见光相机、激光雷达和雷达结合时,热传感器有助于创建一个全面的冗余系统,以便使用传感器融合数据来识别和分类道路物体。测试表明,当前的自动紧急制动(AEB)系统将在完全黑暗、有雾、有烟、有阴影、天气恶劣、有阳光或前灯眩光的条件下面临挑战,热传感器在这些条件下具有独特的识别行人、大型动物和其他易受伤害的道路使用者的能力。

20家汽车制造商向美国国会承诺,到2022年9月1日,所有新生产的汽车和卡车都将安装AEB系统,使道路更加安全。此外,包括美国汽车协会(AAA)在内的领先组织进行的测试和演示表明,需要更有效和智能的系统来提高车辆的安全性,尤其是在具有挑战性的条件下,热成像相机在这些情况下更具优势。Teledyne FLIR预测,数百万个由热传感器支持的AEB系统将用于车辆,其热传感器的成本将继续大幅下降,从而被广泛采用,并最终使车辆和道路更加安全。据国外媒体报道,热成像红外摄像机开发商Teledyne FLIR最近发布了一个免费的扩展热数据集,该数据集专门为ADAS和自动驾驶汽车研究人员和开发人员设计。

(来源:Teledyne FLIR)

扩展数据集的密度是业界领先的免费数据集的两倍,提供了超过26000张来自美国、英国和法国的日夜条件下的注释图像。这个数据集的类别也增加了两倍,包括人、自行车、汽车、摩托车、公交车、火车、卡车、红绿灯、消防栓、路牌、狗、滑板车、婴儿车和其他车辆标签。该热成像数据集允许汽车和学术团体快速评估车辆安全算法、神经网络测试和热传感器的性能。

Teledyne FLIR汽车工程总监克里斯·波什(Chris Posch)表示,“我们的免费热数据集已经被开发者用作学术研究工具,探索自动驾驶技术的热成像安全性。扩展的数据集,包括更多的图像和类别,将进一步增强检测和分类模型的性能,特别是自动制动能力。”

当与可见光相机、激光雷达和雷达结合时,热传感器有助于创建一个全面的冗余系统,以便使用传感器融合数据来识别和分类道路物体。测试表明,当前的自动紧急制动(AEB)系统将在完全黑暗、有雾、有烟、有阴影、天气恶劣、有阳光或前灯眩光的条件下面临挑战,热传感器在这些条件下具有独特的识别行人、大型动物和其他易受伤害的道路使用者的能力。

20家汽车制造商向美国国会承诺,到2022年9月1日,所有新生产的汽车和卡车都将安装AEB系统,使道路更加安全。此外,由包括美国汽车协会(AAA)在内的领先组织进行的测试和演示表明,需要更有效和智能的系统来提高汽车的安全性……车辆(尤其是在具有挑战性的条件下)和热成像相机在这些情况下更具优势。Teledyne FLIR预测,数百万个由热传感器支持的AEB系统将用于车辆,其热传感器的成本将继续大幅下降,从而被广泛采用,并最终使车辆和道路更加安全。

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