时速130公里捕捉300米以外静止车辆，详解日产最新“道路实况感知技术”

4月25日，日产汽车举行了全自动驾驶技术说明会，展示了“地面真相感知”技术。这项技术结合了下一代高性能激光雷达、雷达和相机感知的信息，可以实时、准确地探测目标的形状和距离以及车辆周围区域的空间结构。利用这些信息，车辆可以即时分析当前情况并做出判断，自动进行防撞操作。同时，该技术还可以检测远处的减速交通和道路障碍物，并自动变道。需要提到的是，在没有详细地图信息的情况下，它依然可以为驾驶者提供强大的驾驶辅助支持。

在说明会的主题演讲结束后，日产汽车公司高级副总裁乔雄·亚纱美和日产汽车公司AD/ADAS高级技术R&D部部长饭岛彻(Toru Iijima)也接受了媒体的集体采访。亚纱美·乔雄表示，日产计划在2020年代中期完成道路现实感知技术的开发，该技术将首先搭载在一些新车型上，并在2030财年搭载在所有新车型上。他还认为，经过几次升级和市场普及，激光雷达的成本可以显著降低，2030年可能会降低成本。饭岛彻还表示，下一代激光雷达旨在发现时速130公里的静止车辆，并安全避开，可以捕捉300米外的静止车辆和物体。同时，就目前的性能水平而言，在应对恶劣天气条件下的性能恶化方面，激光雷达比雷达和相机更强大。以下为集体采访记录，已删除。嘉宾:日产汽车有限公司高级副总裁Imho，日产汽车有限公司AD/ADAS部高级技术部长R&D

新技术将在2030财年装备所有新车型。问:日产辅助驾驶系统的主要应用场景集中在城市道路还是高速公路？上市和加载新技术的最快时间是什么时候？Imho:日产已经售出超过100万辆配备驾驶辅助系统的汽车。ProPILOT超级智能驾驶技术于1996年推出，主要应用场景是高速公路，需要驾驶员手握方向盘。ProPILOT 2.0于2019年推出。这套系统支持手离开方向盘，司机可以在高速公路上手离开方向盘开车。介绍了紧急避让操作的自动化技术，无论是辅助驾驶还是全自动驾驶，都会大大提高安全性能。我们希望在2020年代中期完成道路现实感知技术的开发。这项技术将首先搭载在部分新车型上，2030财年将搭载在所有新车型上。问:日产的自动驾驶技术和市面上常见的技术(比如特斯拉)有什么区别，比如硬件和软件？未来的技术路线是什么？会应用在哪些产品上？愚见:从外观上看，目前各个企业的传感器配置不一样，系统能应对的交通场景也不一样。以日产为例，在高速公路场景下，在技术开发上，我们会根据车速和是否握方向盘来设计合适的传感器算法和控制系统的驱动结构。很多时候企业用的零件都是差不多的，我觉得区别在于设计理念或者结构。饭岛小川哲也:今天有一些关于驾驶辅助系统的交通事故，很多都是因为事故场景超过了系统的容量，导致系统无法在这些场景下辅助驾驶。所以，如何通过技术覆盖和解决这种场景下的事故？我们认为有必要提高安全性能，所以开发了这项技术。问:日产计划到2030财年在所有新车型上安装下一代激光雷达系统。在近8年的时差中，日产会用什么技术手段来保持在辅助驾驶方面的优势？

< img alt = "日产、发现、概念、特斯拉、远程" src = "/eeimg/{HostI……img/20230303191058523380/3 . jpg "/>

孝道之管见:我们一直很关注其他企业的动态。我们这次发布的技术是在研发阶段，之后会进入量产阶段。当然，两年、三年、四年后，可能会有新的技术成为主流，所以八年后这种成熟的技术不一定是唯一的。日产从1990年开始研发驾驶辅助或自动驾驶技术，近30年来一直保持技术领先，我们也在不断加快研发。饭岛小川哲也:现在我们已经认识到在高速公路上我们可以把手从方向盘上拿开的技术。对于常见领域，我认为已经达到了相当高的水平。未来竞争对手将继续开发这些技术。高清地图、本地化GPS导航系统、相机、雷达等技术将逐渐成熟，性能将逐步提升。我们将继续改进并提供一个安全性能高、使用方便的系统。问:在日产激光雷达计划中，你选择了哪个合作伙伴？在资料中看到日产激光雷达的布局方案放在最上面，看起来很像激光雷达。实际上有多少台激光雷达？在国内，有些厂商会选择搭载两台甚至四台激光雷达。日产选择这样一个方案的逻辑或思路是什么？Imho:我们将使用激光雷达，我们的合作伙伴是Luminar。当然，尚未证实Luminar是日产的量产供应商，而是作为共同开发伙伴。饭岛小川哲也:日产只会在车顶安装激光雷达。激光雷达探测车辆周围空间和道路上的车辆，即移动物体。道路结构和周围的建筑实际上是静态的，但是当车辆移动时，周围的场景会发生变化。激光雷达可以感知场景的变化，并进行三维测量，传达给车辆。所以在楼顶携带激光雷达基本可以掌握周围的空间结构。雷达和摄像头用于了解周围的交通信息。摄像机将用于理解场景的含义并识别目标是什么。雷达可以准确掌握周围移动物体的速度和方位。激光雷达可以精确捕捉空间结构，然后通过摄像头了解前方障碍物的意义，雷达给出精确的运动状态。通过这三者的结合，最终实现类似人类的认知能力。每小时130公里的速度可以发现静止的车辆。问:目前毫米波雷达和视觉传感器都无法准确识别静态物体，所以在高速路启动自适应巡航时，很大程度上无法准确识别静态物体，会导致交通事故。在这种情况下，日产的解决方案是什么？愚见:目前日产的驾驶辅助技术是L2水平，也就是说需要司机来驾驶。对于需要握方向盘的车辆，如果驾驶员的手离开方向盘，系统会给出警告，最严重的情况下，系统会自动判断并制动车辆。对于允许驾驶员手离开方向盘的系统，驾驶员监控系统也会监控驾驶员是否在看前方。如果驾驶员不参与驾驶，系统会停止此类行为。未来，此次推出的道路现实感知技术可以准确识别静态物体的位置，使车辆在行驶时避免与之相撞。饭岛小川哲也:对于已经量产的相机和雷达来说，探测范围相对有限，60米内可以探测到静态物体。但如果是远距离，比如100米、150米或者300米，摄像头和雷达就很难识别静态物体。所以在高速公路上行驶时，摄像头和雷达无法判断静止物体，导致事故发生。

饭岛小川哲也公司推出的激光雷达旨在发现时速130公里的静止车辆并安全避开，因此它可以捕捉300米外的静止车辆和物体。与雷达和相机不同，激光雷达无法识别目标的意义，但如果地面上有凸出的物体，激光雷达可以准确判断物体的形状，从而判断车辆是否可以越障。如果丽达……发现远处的障碍物而无法越过，在这种危险的情况下，我们可以改变车道来避开它们，降低风险。通过采取这种综合措施，可以获得比现在更高的安全性能。问:关于激光雷达在驾驶辅助系统中的定位，日产倾向于将激光雷达作为驾驶辅助系统中感知的主要来源，还是作为感知修正的手段？另外，根据感知方案的不同，现在辅助驾驶系统大致可以分为两派，分别是纯视觉感知路线和多传感器融合路线。对于多传感器融合路线，在特殊情况下，不同的传感器会向系统反馈不同甚至矛盾的信息。日产如何处理这种情况？愚见:据我所知，激光雷达在精确测量车辆与物体之间的距离方面起着主要作用，但也要根据传感器标准，结合摄像头和雷达进行正确的判断和控制。饭岛小川哲也:相机、雷达、激光雷达之间的关系，并不是说哪个是主要的，哪个是辅助的，而是三者相辅相成，取长补短，把彼此最可靠的部分结合起来，增强协同效应。这样做的目的是提高单个传感器无法实现的性能。因此，激光雷达的主要作用是精确掌握物体的空间结构和形状，即精确绘制车辆周围的坐标系。

而精确画出的坐标系是单色的，在黑白世界里是没有意义的，需要用神经网络增强的摄像头赋予意义，加上色彩。再加上雷达捕捉到的运动、速度、距离等信息，结合这三者的优势，人类的感知能力非常接近，这是单一传感器无法达到的。问:日产将如何降低激光雷达的成本？激光雷达本身容易受到降雪或大雾天气的影响。日产如何保证此次发布的功能能够全天候工作？愚见:目前正在研发自动紧急避让行动技术，已经进入评估激光雷达性能和开发算法阶段。在降低成本的问题上，我认为激光雷达可能会升级几倍，在市场上普及之前是无法大幅降低成本的。2030年，这个时间节点可能会实现成本的降低。如果这项技术不能在实用范围内使用，就无法实现商业化，所以我们也在努力解决这个问题。

饭岛小川哲也:关于激光雷达在恶劣天气下的性能下降，因为它是一个光学传感器，如果前方有灰尘或鸟粪，它将无法正常工作。因此，有必要在前方安装雨刷、清洁器或水洗装置。但对于雨天，由于激光雷达使用的是非常精细的激光束进行扫描，并不意味着每次垂直落入空间的单个水滴都会挡住所有的光束，而是会在几个周期内填满眼前的场景，也可以说是雨滴背后图像的柔和再现。所以就目前的性能水平而言，激光雷达在应对恶劣天气条件下的性能恶化方面比雷达和相机更强大。模拟分析中国现有交通环境进行技术验证。问:事实上，中国的汽车公司已经实现了激光雷达的量产。在您看来，这对整个行业有什么意义，对日产智能驾驶技术的研发战略会有一些影响吗？愚见:随着各企业对激光雷达的采用，对于激光雷达供应商来说，将极大的促进激光雷达的普及，这是一个非常受欢迎的举措。在这种情况下，激光雷达的性能将得到改善，输出也将增加。饭岛小川哲也:我们这次推出的原型车主要是为紧急避险性能开发的。但我认为激光雷达有潜力提高各种性能。我认为公司将利用他们的智慧来思考如何使用激光雷达，例如，在公共领域进一步提高易用性。参考这些信息，我们将进一步改进eme……回避性能和公共领域的性能。问:中国路况复杂，技术理论与实际路况相差较大。在保证技术稳定性和收集中国路况方面，日产如何适应中国的交通环境？愚见:是否会与物体相撞，全世界可能都差不多，但中国的路况确实有其特殊性。日产在上海设立了研发基地，这个团队现在正投入相当大的精力，基于中国现有的交通环境进行模拟分析，验证这项技术能否应用于中国的道路环境。光靠理论是不可行的，必须收集大量的数据。而且我也认为有必要实地进行验证实验，所以希望上海的尖端团队能够开拓性的发展。4月25日，日产汽车举行了全自动驾驶技术说明会，展示了“地面真相感知”技术。这项技术结合了下一代高性能激光雷达、雷达和相机感知的信息，可以实时、准确地探测目标的形状和距离以及车辆周围区域的空间结构。利用这些信息，车辆可以即时分析当前情况并做出判断，自动进行防撞操作。同时，该技术还可以检测远处的减速交通和道路障碍物，并自动变道。需要提到的是，在没有详细地图信息的情况下，它依然可以为驾驶者提供强大的驾驶辅助支持。

在说明会的主题演讲结束后，日产汽车公司高级副总裁乔雄·亚纱美和日产汽车公司AD/ADAS高级技术R&D部部长饭岛彻(Toru Iijima)也接受了媒体的集体采访。亚纱美·乔雄表示，日产计划在2020年代中期完成道路现实感知技术的开发，该技术将首先搭载在一些新车型上，并在2030财年搭载在所有新车型上。他还认为，经过几次升级和市场普及，激光雷达的成本可以显著降低，2030年可能会降低成本。饭岛彻还表示，下一代激光雷达旨在发现时速130公里的静止车辆，并安全避开，可以捕捉300米外的静止车辆和物体。同时，就目前的性能水平而言，在应对恶劣天气条件下的性能恶化方面，激光雷达比雷达和相机更强大。以下为集体采访记录，已删除。嘉宾:日产汽车有限公司高级副总裁Imho，日产汽车有限公司AD/ADAS部高级技术部长R&D

新技术将在2030财年装备所有新车型。问:日产辅助驾驶系统的主要应用场景集中在城市道路还是高速公路？上市和加载新技术的最快时间是什么时候？Imho:日产已经售出超过100万辆配备驾驶辅助系统的汽车。ProPILOT超级智能驾驶技术于1996年推出，主要应用场景是高速公路，需要驾驶员手握方向盘。ProPILOT 2.0于2019年推出。这套系统支持手离开方向盘，司机可以在高速公路上手离开方向盘开车。介绍了紧急避让操作的自动化技术，无论是辅助驾驶还是全自动驾驶，都会大大提高安全性能。我们希望在2020年代中期完成道路现实感知技术的开发。这项技术将首先搭载在部分新车型上，2030财年将搭载在所有新车型上。问:日产的自动驾驶技术和市面上常见的技术(比如特斯拉)有什么区别，比如硬件和软件？未来的技术路线是什么？会应用在哪些产品上？愚见:从外观上看，目前各个企业的传感器配置不一样，系统能应对的交通场景也不一样。以日产为例，在高速公路场景中，在技术开发中，我们将设计……基于车辆速度和是否握住方向盘的合适的传感器算法和控制系统的驱动结构。很多时候企业用的零件都是差不多的，我觉得区别在于设计理念或者结构。饭岛小川哲也:今天有一些关于驾驶辅助系统的交通事故，很多都是因为事故场景超过了系统的容量，导致系统无法在这些场景下辅助驾驶。所以，如何通过技术覆盖和解决这种场景下的事故？我们认为有必要提高安全性能，所以开发了这项技术。问:日产计划到2030财年在所有新车型上安装下一代激光雷达系统。在近8年的时差中，日产会用什么技术手段来保持在辅助驾驶方面的优势？

孝道之管见:我们一直很关注其他企业的动态。我们这次发布的技术是在研发阶段，之后会进入量产阶段。当然，两年、三年、四年后，可能会有新的技术成为主流，所以八年后这种成熟的技术不一定是唯一的。日产从1990年开始研发驾驶辅助或自动驾驶技术，近30年来一直保持技术领先，我们也在不断加快研发。饭岛小川哲也:现在我们已经认识到在高速公路上我们可以把手从方向盘上拿开的技术。对于常见领域，我认为已经达到了相当高的水平。未来竞争对手将继续开发这些技术。高清地图、本地化GPS导航系统、相机、雷达等技术将逐渐成熟，性能将逐步提升。我们将继续改进并提供一个安全性能高、使用方便的系统。问:在日产激光雷达计划中，你选择了哪个合作伙伴？在资料中看到日产激光雷达的布局方案放在最上面，看起来很像激光雷达。实际上有多少台激光雷达？在国内，有些厂商会选择搭载两台甚至四台激光雷达。日产选择这样一个方案的逻辑或思路是什么？Imho:我们将使用激光雷达，我们的合作伙伴是Luminar。当然，尚未证实Luminar是日产的量产供应商，而是作为共同开发伙伴。饭岛小川哲也:日产只会在车顶安装激光雷达。激光雷达探测车辆周围空间和道路上的车辆，即移动物体。道路结构和周围的建筑实际上是静态的，但是当车辆移动时，周围的场景会发生变化。激光雷达可以感知场景的变化，并进行三维测量，传达给车辆。所以在楼顶携带激光雷达基本可以掌握周围的空间结构。雷达和摄像头用于了解周围的交通信息。摄像机将用于理解场景的含义并识别目标是什么。雷达可以准确掌握周围移动物体的速度和方位。激光雷达可以精确捕捉空间结构，然后通过摄像头了解前方障碍物的意义，雷达给出精确的运动状态。通过这三者的结合，最终实现类似人类的认知能力。每小时130公里的速度可以发现静止的车辆。问:目前毫米波雷达和视觉传感器都无法准确识别静态物体，所以在高速路启动自适应巡航时，很大程度上无法准确识别静态物体，会导致交通事故。在这种情况下，日产的解决方案是什么？愚见:目前日产的驾驶辅助技术是L2水平，也就是说需要司机来驾驶。对于需要握方向盘的车辆，如果驾驶员的手离开方向盘，系统会给出警告，最严重的情况下，系统会自动判断并制动车辆。对于允许驾驶员手离开方向盘的系统，驾驶员监控系统也会监控驾驶员是否在看前方。如果驾驶员不参与驾驶，系统会停止此类行为。未来，此次推出的道路现实感知技术可以准确识别静态物体的位置，以便车辆在d……艾文。饭岛小川哲也:对于已经量产的相机和雷达来说，探测范围相对有限，60米内可以探测到静态物体。但如果是远距离，比如100米、150米或者300米，摄像头和雷达就很难识别静态物体。所以在高速公路上行驶时，摄像头和雷达无法判断静止物体，导致事故发生。

饭岛小川哲也公司推出的激光雷达旨在发现时速130公里的静止车辆并安全避开，因此它可以捕捉300米外的静止车辆和物体。与雷达和相机不同，激光雷达无法识别目标的意义，但如果地面上有凸出的物体，激光雷达可以准确判断物体的形状，从而判断车辆是否可以越障。如果激光雷达发现了远处的障碍物而无法越过，在这种危险的情况下，我们可以改变车道来避开它们，降低风险。通过采取这种综合措施，可以获得比现在更高的安全性能。问:关于激光雷达在驾驶辅助系统中的定位，日产倾向于将激光雷达作为驾驶辅助系统中感知的主要来源，还是作为感知修正的手段？另外，根据感知方案的不同，现在辅助驾驶系统大致可以分为两派，分别是纯视觉感知路线和多传感器融合路线。对于多传感器融合路线，在特殊情况下，不同的传感器会向系统反馈不同甚至矛盾的信息。日产如何处理这种情况？愚见:据我所知，激光雷达在精确测量车辆与物体之间的距离方面起着主要作用，但也要根据传感器标准，结合摄像头和雷达进行正确的判断和控制。饭岛小川哲也:相机、雷达、激光雷达之间的关系，并不是说哪个是主要的，哪个是辅助的，而是三者相辅相成，取长补短，把彼此最可靠的部分结合起来，增强协同效应。这样做的目的是提高单个传感器无法实现的性能。因此，激光雷达的主要作用是精确掌握物体的空间结构和形状，即精确绘制车辆周围的坐标系。

而精确画出的坐标系是单色的，在黑白世界里是没有意义的，需要用神经网络增强的摄像头赋予意义，加上色彩。再加上雷达捕捉到的运动、速度、距离等信息，结合这三者的优势，人类的感知能力非常接近，这是单一传感器无法达到的。问:日产将如何降低激光雷达的成本？激光雷达本身容易受到降雪或大雾天气的影响。日产如何保证此次发布的功能能够全天候工作？愚见:目前正在研发自动紧急避让行动技术，已经进入评估激光雷达性能和开发算法阶段。在降低成本的问题上，我认为激光雷达可能会升级几倍，在市场上普及之前是无法大幅降低成本的。2030年，这个时间节点可能会实现成本的降低。如果这项技术不能在实用范围内使用，就无法实现商业化，所以我们也在努力解决这个问题。

饭岛小川哲也:关于激光雷达在恶劣天气下的性能下降，因为它是一个光学传感器，如果前方有灰尘或鸟粪，它将无法正常工作。因此，有必要在前方安装雨刷、清洁器或水洗装置。但对于雨天，由于激光雷达使用的是非常精细的激光束进行扫描，并不意味着每次垂直落入空间的单个水滴都会挡住所有的光束，而是会在几个周期内填满眼前的场景，也可以说是雨滴背后图像的柔和再现。所以就目前的性能水平而言，激光雷达在应对恶劣天气条件下的性能恶化方面比雷达和相机更强大。思慕……测试并分析中国现有的交通环境，以进行技术验证。问:事实上，中国的汽车公司已经实现了激光雷达的量产。在您看来，这对整个行业有什么意义，对日产智能驾驶技术的研发战略会有一些影响吗？愚见:随着各企业对激光雷达的采用，对于激光雷达供应商来说，将极大的促进激光雷达的普及，这是一个非常受欢迎的举措。在这种情况下，激光雷达的性能将得到改善，输出也将增加。饭岛小川哲也:我们这次推出的原型车主要是为紧急避险性能开发的。但我认为激光雷达有潜力提高各种性能。我认为公司将利用他们的智慧来思考如何使用激光雷达，例如，在公共领域进一步提高易用性。在参考这些信息的同时，我们将进一步提高紧急回避性能和公共字段的性能。问:中国路况复杂，技术理论与实际路况相差较大。在保证技术稳定性和收集中国路况方面，日产如何适应中国的交通环境？愚见:是否会与物体相撞，全世界可能都差不多，但中国的路况确实有其特殊性。日产在上海设立了研发基地，这个团队现在正投入相当大的精力，基于中国现有的交通环境进行模拟分析，验证这项技术能否应用于中国的道路环境。光靠理论是不可行的，必须收集大量的数据。而且我也认为有必要实地进行验证实验，所以希望上海的尖端团队能够开拓性的发展。问:日产如何看待现在乃至未来？比如三到五年内，日产会不会受到中日相关政策的限制？愚见:我认为未来的产品开发或者产品发布很可能会受到法律法规的影响。但是，据我所知，不同国家或地区的情况差别很大。比如在日本，司机的手离开方向盘的功能是得到法律认可的，美国也是如此。欧洲和中国没有这样的规定。关于L4自动驾驶技术的研发，日本政府正在牵头积极进行研发，相关基础设施也在逐步完善。然而，在日本，没有关于自动驾驶的具体政策，包括基础设施和车辆的引入。考虑到各个国家的政策和技术标准因地区而异，我认为需要平衡全球通用标准和各个地区的情况这两个因素来推动技术的发展。问:日产如何看待现在乃至未来？比如三到五年内，日产会不会受到中日相关政策的限制？愚见:我认为未来的产品开发或者产品发布很可能会受到法律法规的影响。但是，据我所知，不同国家或地区的情况差别很大。比如在日本，司机的手离开方向盘的功能是得到法律认可的，美国也是如此。欧洲和中国没有这样的规定。关于L4自动驾驶技术的研发，日本政府正在牵头积极进行研发，相关基础设施也在逐步完善。然而，在日本，没有关于自动驾驶的具体政策，包括基础设施和车辆的引入。考虑到各个国家的政策和技术标准因地区而异，我认为需要平衡全球通用标准和各个地区的情况这两个因素来推动技术的发展。

标签：日产发现理念特斯拉远程

汽车资讯热门资讯