决定是否超车和变道，塔林理工大学开发自动驾驶新算法

5月13日，国内激光雷达供应商亮道智能正式面向中国市场发布了自主研发的纯固态闪光侧向激光雷达——LD sense卫星。这是一款纯芯片设计，兼具性能和成本优势的车载级激光雷达产品，主要用于横向盲补偿。计划2023年下半年量产。

根据扫描方式，激光雷达的技术演进路线可以分为机械、半固体和纯固体三个阶段。业内普遍认为，没有任何运动部件的纯固态激光雷达是未来的主流技术方向。纯固态主要分为Flash、OPA等路线。OPA技术要求高，生产难度大，预计短时间内难以实现量产；结构相对简单、技术更成熟的闪光激光雷达会更早落地。但是闪光灯技术路线也有缺点，就是功率密度低，探测距离短，所以更适合短距离盲补。从公布的激光雷达来看，大部分产品的性能是探测距离，垂直视场角往往很低，一般在30°以内，这往往导致近距离探测时盲区较大。

闪光激光雷达可以弥补这一缺陷。LDSense卫星垂直视角可达75-90。这在一些特定的场景下会起到很大的作用。包括高速、城市和停车场景在内的全场景智能辅助驾驶是车企的核心R&D投资之一。目前落地高阶辅助驾驶能力的主要场景是高速和停车场景。城市场景路况复杂，交通参与者不确定性高，跟驰、超车、避障难度更大。大多数企业仍处于测试阶段。智能辅助驾驶体验是否流畅，是对车辆近距离识别能力的考验，这也是盲补激光雷达发挥作用的地方。在日常驾驶过程中，驾驶员和车辆都需要时刻关注不同驾驶场景下的路况，并根据眼睛或车辆传感器捕捉到的环境信息做出相应的驾驶行为反应。但是驾驶员和车辆感应装置都有一定的视觉感知盲区。在TJP(堵车自动驾驶)跟随、高速拥堵、道路交通狭窄、自主泊车等复杂场景下。，对车身周围的近距离探测需求尤为强烈。在高速行驶或市区行驶时，经常会出现堵车导致的紧急避让场景。一旦避不开，就容易蹭。这就需要车辆尽快感知相邻车道车辆的换道意图，及时做出准确的判断和决策，避免危险。目前市场主流的前向激光雷达配置方案的水平视场一般在90° ~ 120°之间。前向激光雷达探测到被卡车辆时，两车距离相当近，决策反应时间不足，容易发生碰撞。结合侧向激光雷达，可以将车辆前视感知的水平视野扩大到180°及以上，甚至可以全方位覆盖车身，无死角。当对方车辆试图超车时，可以判断出拥堵的意图，从而获得更加充分的预警和响应时间，大大提高响应速度，有效减少事故，扩大未来L3及以上自动驾驶的应用范围。行驶在城市道路上，行人、两轮车、变道车混杂，交通场景复杂多变。此外，停在路边的车辆在使用智能驾驶功能启动和停车时，还需要有效感知道路边缘、减速带等低矮物体。障碍物高度越小，探测难度越大，对激光雷达的垂直视场和角度分辨率的要求也越高。安装在屋顶的前向远程激光雷达，探测时的近场盲区范围较大，无法应对一些特殊场景。比如汽车车顶垂直视场25°的远程激光雷达，7米内捕捉不到宠物狗猫等。亮轨智能表明，垂直视场角不小于75°的侧向激光雷达可以补充前向激光雷达的近场盲区，可以实现对道路边缘、减速带等目标以及相邻车道线等低矮物体的探测。以道路边缘为例，10cm的高度不仅可以实现0.35m-15m的近场探测，还可以实现0.35m 30排点云的超高分辨率探测效果，当侧向激光雷达安装在顶部位置时，不仅可以实现相邻车道目标的感知功能，还可以通过感知道路周围的静态标志物获得精确的相对位置信息，结合高精地图实现车道级精确定位。据报道，LDSense卫星……中国市场首款纯固态激光雷达，内部结构采用纯芯片设计的电子扫描闪光技术，内部结构简单，无运动部件。与其他激光雷达技术设计相比，更容易满足严格的车辆法规。在产品设计和生产过程中，具有超高的可靠性、更长的使用寿命和更强的成本竞争优势。此外，LDSense卫星纤薄的产品结构使其体积成为同级别产品中最小的。在满足不同OEM(主机厂)功能定义要求的同时，可灵活嵌入车身，支持多种集成方案设计。LDSense卫星的大垂直视角可以实现近场盲区的最大覆盖，及时快速地应对各种驾驶场景，即使是减速带等短距离物体也能准确探测，大大增强车辆感知。

目前车企对激光雷达布局方案的判断存在较大分歧。不久前，几家新车公司的老总也有过争执。亮道智能发布的纯固态闪光激光雷达，走的是差异化发展路线。随着纯固态闪光激光雷达的落地，将会有更完善的传感器配置方案，为高水平的自动驾驶做准备。5月13日，国内激光雷达供应商亮道智能正式面向中国市场发布了自主研发的纯固态闪光侧向激光雷达——LD sense卫星。这是一款纯芯片设计，兼具性能和成本优势的车载级激光雷达产品，主要用于横向盲补偿。计划2023年下半年量产。

根据扫描方式，激光雷达的技术演进路线可以分为机械、半固体和纯固体三个阶段。业内普遍认为，没有任何运动部件的纯固态激光雷达是未来的主流技术方向。纯固态主要分为Flash、OPA等路线。OPA技术要求高，生产难度大，预计短时间内难以实现量产；结构相对简单、技术更成熟的闪光激光雷达会更早落地。但是闪光灯技术路线也有缺点，就是功率密度低，探测距离短，所以更适合短距离盲补。从公布的激光雷达来看，大部分产品的性能是探测距离，垂直视场角往往很低，一般在30°以内，这往往导致近距离探测时盲区较大。

闪光激光雷达可以弥补这一缺陷。LDSense卫星垂直视角可达75-90。这在一些特定的场景下会起到很大的作用。包括高速、城市和停车场景在内的全场景智能辅助驾驶是车企的核心R&D投资之一。目前落地高阶辅助驾驶能力的主要场景是高速和停车场景。城市场景路况复杂，交通参与者不确定性高，跟驰、超车、避障难度更大。大多数企业仍处于测试阶段。智能辅助驾驶体验是否流畅，是对车辆近距离识别能力的考验，这也是盲补激光雷达发挥作用的地方。在日常驾驶过程中，驾驶员和车辆都需要时刻关注不同驾驶场景下的路况，并根据眼睛或车辆传感器捕捉到的环境信息做出相应的驾驶行为反应。但是驾驶员和车辆感应装置都有一定的视觉感知盲区。在TJP(堵车自动驾驶)跟随、高速拥堵、道路交通狭窄、自主泊车等复杂场景下。，对车身周围的近距离探测需求尤为强烈。在高速行驶或市区行驶时，经常会出现堵车导致的紧急避让场景。一旦避不开，就容易蹭。这就需要车辆尽快感知相邻车道车辆的换道意图，及时做出准确的判断和决策，避免危险。目前市场主流的前向激光雷达配置方案的水平视场一般在90° ~ 120°之间。前向激光雷达探测到被卡车辆时，两车距离相当近，决策反应时间不足，容易发生碰撞。结合侧向激光雷达，可以将车辆前视感知的水平视野扩大到180°及以上，甚至可以全方位覆盖车身，无死角。当对方车辆试图超车时，可以判断出拥堵的意图，从而获得更加充分的预警和响应时间，大大提高响应速度，有效减少事故，扩大未来L3及以上自动驾驶的应用范围。行驶在城市道路上，行人、两轮车、变道车混杂，交通场景复杂多变。此外，停在路边的车辆在使用智能驾驶功能启动和停车时，还需要有效感知道路边缘、减速带等低矮物体。障碍物高度越小，探测难度越大，对激光雷达的垂直视场和角度分辨率的要求也越高。安装在屋顶的前向远程激光雷达，探测时的近场盲区范围较大，无法应对一些特殊场景。比如汽车车顶垂直视场25°的远程激光雷达，7米内捕捉不到宠物狗猫等。亮轨智能表明，垂直视场角不小于75°的侧向激光雷达可以补充前向激光雷达的近场盲区，可以实现对道路边缘、减速带等目标以及相邻车道线等低矮物体的探测。以道路边缘为例，10cm的高度不仅可以实现0.35m-15m的近场探测，还可以实现0.35m 30排点云的超高分辨率探测效果，当侧向激光雷达安装在顶部位置时，不仅可以实现相邻车道目标的感知功能，还可以通过感知道路周围的静态标志物获得精确的相对位置信息，结合高精地图实现车道级精确定位。据报道，LDSense卫星……中国市场首款纯固态激光雷达，内部结构采用纯芯片设计的电子扫描闪光技术，内部结构简单，无运动部件。与其他激光雷达技术设计相比，更容易满足严格的车辆法规。在产品设计和生产过程中，具有超高的可靠性、更长的使用寿命和更强的成本竞争优势。此外，LDSense卫星纤薄的产品结构使其体积成为同级别产品中最小的。在满足不同OEM(主机厂)功能定义要求的同时，可灵活嵌入车身，支持多种集成方案设计。LDSense卫星的大垂直视角可以实现近场盲区的最大覆盖，及时快速地应对各种驾驶场景，即使是减速带等短距离物体也能准确探测，大大增强车辆感知。

目前车企对激光雷达布局方案的判断存在较大分歧。不久前，几家新车公司的老总也有过争执。亮道智能发布的纯固态闪光激光雷达，走的是差异化发展路线。随着纯固态闪光激光雷达的落地，将会有更完善的传感器配置方案，为高水平的自动驾驶做准备。

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