日前，Xpeng汽车董事长兼CEO何肖鹏发布了NGP(智能导航辅助驾驶)工程版城市体验视频。体验中他开着一辆小鹏P5(参数|询价)从Xpeng汽车总部到广州塔，包括堵车，红绿灯，无保护左转等路况。全程17公里，司机接手一次。以下测试内容图片均来自测试视频截图。
"测试路线"
"绕过被占用的车辆"
“交通灯识别”
在体验过程中，何表示，现阶段城市的NGP功能，在直线行驶和拥堵路段都能达到和经验丰富的司机类似的体验，在无保护左转和识别红绿灯方面表现出色。比如，当侧车道的车辆挤占自己的车道时，车辆会轻微绕行；识别红绿灯时，即使前方有公交车等大尺寸车辆，也能保证较长的识别距离；无保护左转可以根据周围车型的行驶轨迹调整路线，适应性更强。
“有一辆车从侧面靠近”
“避免大型车辆”
“遭遇爬行车辆”
"连续右平行线"
但在遇到大型车辆、行人、车辆侧身接近时，何认为目前的城市NGP工程版还有很大的优化空间。在处理周边行驶的大型车辆时，车辆的驾驶风格有点过于谨慎，甚至直接停车。对此，何肖鹏直言不讳，觉得此时的NGP智商下降了一代。当车辆侧向靠近时，也会进行不必要的制动操作，在连续变道过程中车辆的反应非常谨慎。但在车道上遇到行驶缓慢的车辆时，道路超车的动作不够主动。
“小鹏P5上的激光雷达”
此外，在极端天气条件下，Xpeng Motors自动驾驶技术副总裁吴新洲表示，由于使用了激光雷达，在雨天也能实现准确识别。但遇到冰雹、大雪、路面等特殊天气，何认为司机应该是主驾驶。
尽管何肖鹏承认，目前版本的城市NGP在某些路段的驾驶水平低于人类驾驶员，但他有信心小鹏的智能辅助驾驶能够超越所有竞争对手，只有配备智能辅助驾驶的车辆才能被认为是真正的智能汽车。此外，吴新宇还表示，小鹏的目标是以量产车为代价，实现L4自动驾驶车辆的类似体验。(文/汽车之家孙一超)日前，Xpeng汽车董事长兼CEO何发布了(智能导航辅助驾驶)工程版城市体验视频。体验中他开着一辆小鹏P5(参数|询价)从Xpeng汽车总部到广州塔，包括堵车，红绿灯，无保护左转等路况。全程17公里，司机接手一次。以下测试内容图片均来自测试视频截图。
"测试路线"
"绕过被占用的车辆"
“交通灯识别”
在体验过程中，何表示，现阶段城市的NGP功能，在直线行驶和拥堵路段都能达到和经验丰富的司机类似的体验，在无保护左转和识别红绿灯方面表现出色。比如，当侧车道的车辆挤占自己的车道时，车辆会轻微绕行；识别红绿灯时，即使前方有公交车等大尺寸车辆，也能保证较长的识别距离；无保护左转可以根据周围车型的行驶轨迹调整路线，适应性更强。
“有一辆车从侧面靠近”
“避免大型车辆”
“遭遇爬行车辆”
"连续右平行线"
但在遇到大型车辆、行人、车辆侧身接近时，何认为目前的城市NGP工程版还有很大的优化空间。在处理周边行驶的大型车辆时，车辆的驾驶风格有点过于谨慎，甚至直接停车。对此，何肖鹏直言不讳，觉得此时的NGP智商下降了一代。当车辆侧向靠近时，也会进行不必要的制动操作，在连续变道过程中车辆的反应非常谨慎。但在车道上遇到行驶缓慢的车辆时，道路超车的动作不够主动。
“小鹏P5上的激光雷达”
此外，在极端天气条件下，Xpeng Motors自动驾驶技术副总裁吴新洲表示，由于使用了激光雷达，在雨天也能实现准确识别。但遇到冰雹、大雪、路面等特殊天气，何认为司机应该是主驾驶。
尽管何肖鹏承认，目前版本的城市NGP在某些路段的驾驶水平低于人类驾驶员，但他有信心小鹏的智能辅助驾驶能够超越所有竞争对手，只有配备智能辅助驾驶的车辆才能被认为是真正的智能汽车。此外，吴新宇还表示，小鹏的目标是以量产车为代价，实现L4自动驾驶车辆的类似体验。(文/汽车之家孙一超)
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