王肖：创业是场马拉松，我更加珍惜沿途风景 | 智能车未来挑战赛人物报道

2009年，一项名为“智能汽车的未来挑战”的比赛在Xi安聚集了来自国内外六所大学的10多辆无人驾驶汽车，比赛哪支队伍在指定任务内故障更少，行驶更远。

在当时，这个比赛可能只是一种炫耀肌肉的方式，但现在看来，比赛对中国无人驾驶产业发展的启迪不亚于达特茅斯会议对人工智能的启迪。

在比赛过程中，科研选手们亲身感受到自己是最接近无人驾驶行业发展浪潮的人，是最有能力把想象变成现实的人，是可能重新定义未来交通方式的人。

游戏结束后，他们可能投身于科学研究，成为传承自动驾驶技术的布道者；或者立志创业，成为无人驾驶道路上的开拓者。

在他们的故事中，我们可以一窥12年前行驶在路上的中国无人驾驶汽车，体验一群人参与无人驾驶创业时的心情，了解无人驾驶技术从实验室逐渐走向你我身边的过程。

这是一篇关于无人驾驶创业者的系列报道，也是中国无人驾驶产学研蓬勃发展浪潮中群英荟萃的英雄历史记录。

本文是该系列的第二篇，故事的主角是智行哲科技的CTO王晓。

军事印记

一个多月来，王晓一直忙于他的工作。今年下半年，他的公司智行哲科技有一个新项目正在加速。作为智行哲科技的CTO，王晓必须仔细跟进项目的每一个技术细节，繁重的工作任务几乎占据了他所有的时间。

在我们发出采访邀请一个多月后，王晓在一个假期里找到空闲时间和我们聊了近两个小时。那是一个阳光明媚的下午，王晓独自一人坐在一辆汽车的驾驶座上，车外的后备箱只有一半露在身后。他似乎刚刚摆脱了什么，找到了一个安静的地方。密封的车厢成了一个轻松安全的空间，让他暂时与外界隔绝。

王晓曾经是一所军事学院无人驾驶车辆研究中心的自动驾驶算法研究员。自2010年以来，他和他的团队参加了六次智能汽车未来挑战赛，他们的团队“狮子”获得了三次冠军。然而，王晓不想过多提及比赛的往事。在他看来，过多地向外界展示过去的成绩，似乎是在“吃老本”。

2015年，就在博士生涯即将结束之际，王晓加入了由清华大学同门师兄张德昭创办的自动驾驶公司智行哲科技，并出任CTO一职。

且不说过往的成功故事，这两年关于他的新闻也是凤毛麟角。打开浏览器，搜索关键词“王效芝·沃克”，弹出关于他的文章，其中大部分发表于2020年之前。“随着公司的发展，管理团队的分工越来越明确，精力也逐渐花在了内部团队建设和R&D技术管理上，”王晓说。

对于从本科开始就在军队院校学习和工作的王晓来说，“统一思想，步调一致”是他在部队实践中学到的团队工作的基本要求，也一直是他管理团队的基本准则。他不允许影响团队前进节奏和氛围的现象存在，处理事情，经常表现出军人般的坚决和高效。

王晓的同事白柳(化名)回忆说，智能行者团队在参加为期两天的智能网联汽车比赛时犯了一个经验主义错误，在不难的环节没有达到预定的成绩。第二天的比赛更重要，难度也更大，但是因为第一天的失利，球队士气低落。

那天晚上，王晓召集球队继续比赛，并分析了失败的原因。这时，王晓过去士兵的痕迹开始出现。他告诉大家放下包袱，打起精神，改变作战策略。“他一直告诉我们，我们相信我们的技术水平是最好的。每个人都要相信自己，相信我们的团队。”

他们恢复比赛到第二天凌晨，制定了更详细的比赛计划，以符合球队的优势。最终，智行者队成为了比赛的冠军。在王晓看来，创业太容易了，而且经常加班。大学期间，王晓和其他学生一样，被派往某部队实习。实习期间，他们每天的衣食住行，岗位训练内容，服务兵都是一样的。正是在部队的训练中，他才真正体会到士兵日常训练后的身体疲劳。

“创业是很容易抑郁的，其次是身体上的苦，主要是心理压力太大，尤其是创始人。你看德昭，头发越来越稀了。”王晓开玩笑说。

王晓认为，行动一致非常重要，公司内部必须团结一致。他说，大多数初创企业都死里逃生，…nd如果大家的想法不一致，那肯定什么都做不了。

王晓不忘补充一句:“大方向肯定是对的，小方向一定要多商量。”

冒险开始了

2002年，四川绵阳人王晓在高考前被一所军校录取。和很多军人一样，由于亲戚的长期影响，他向往部队生活。他本科和研究生的专业都是当时很少有人选择的自动驾驶方向。

届时，提到自动驾驶，人们首先想到的可能是在火星上执行侦察任务的“机遇”号和“勇气号”无人车，而自动驾驶技术的产业化应用要到十几年后才会到来。他的同学在报专业时，大多倾向于选择工作机会多、就业前景好的专业，比如发动机、变速箱、底盘、悬架等。在当时很多人看来，自动驾驶太神秘，太不可理解。

王晓认为自动驾驶是一个“有趣”的专业。他喜欢编程和算法，期待算法与量产车融合的那一天。王晓对未来的工作要求不高，希望留在学校当老师，继续学习自动驾驶。

一切都按照王晓的期望进行。2009年，王晓硕士毕业。考虑到他的硕士研究课题是无人驾驶汽车，为了继续在学校的研究工作，他申请成为一名自动驾驶算法研究员。2012年，王晓赴清华大学深造，并加入车辆学院李克强教授团队。

与他刚刚进入本科的时期相比，当时的汽车行业已经发生了变化:特斯拉推出了全球首款电动汽车Model S，受到美国消费者的追捧。在太平洋的另一边，中国的一些消费者更喜欢只有中高端车型才有的高级驾驶辅助功能，如自适应巡航控制和车道保持。

这是算法与量产车融合的开始，一大批本土企业相继成立，开发这一功能，其中包括邓波与李克强教授博士团队毕业的张德昭共同创立的苏州智华。在王晓的印象中，很多主机厂都认为辅助驾驶在未来很长一段时间内会是主流，而自动驾驶汽车是人的。一群计算机专业人士开发汽车，汽车的安全性和稳定性很难得到保证。

尽管主流市场不认可自动驾驶，但李克强教授仍然认为无人驾驶是汽车的未来。“柯强老师是一个对中国汽车工业有使命感和感情的人。他认为自动驾驶是中国变道超车的好机会。他希望所有的学生都能为行业做出贡献，让中国的汽车工业由大变强，这为我当时的创业埋下了种子，”王晓说。

2015年春节后的一天，离开苏州的张德昭走进实验室，邀请刚停下工作的弟弟们一起吃饭，讨论自动驾驶产业化的可能性。不经意间，张德昭以开玩笑的口吻透露，他可能会开一家自动驾驶公司，并邀请实验室成员加入。

听了王晓的话，我想到的第一个评论是“大胆的想法”。且不说当年国内成立的自动驾驶公司几乎人手一辆，短期内难以获得收入的公司如何获得融资也是个问题。尽管特斯拉和吉利等汽车制造商已经在2015年开始了自动驾驶研发计划，但自动驾驶应用对许多保守的原始设备制造商来说过于先进。王晓怀疑公司成立后可能得不到融资。

在大家面前，张德昭以新成立的百度自动驾驶部门为例，阐述了对中国自动驾驶行业可能产生的影响。在王晓看来，这些话主要是“闪烁其词”，但却打动了他。更重要的是，他想换一种方式生活。

王晓说:“我在学校每天都做同样的事情，多年来一直参加比赛。我可以……我当老师的日子一目了然。“其实我想改变生活方式，这是一个很重要的原因。”他渴望将自己研究多年的技术商业化。

聚会结束后，王小四参加了一个月的考试，期间私下找张德昭谈了成立自动驾驶公司的原因和公司的发展规划。

王晓把创业的想法告诉了家人。没想到，遭到了一致反对。他们无法理解为什么王晓放弃了他在体制内的稳定工作，开始了在自动驾驶行业的创业，这在短期内是无利可图和有风险的。

事实上，王晓对创业没有足够的信心。他说:“真不知道以后会怎么发展。当时的想法是边走边冲边看。”

王晓为自己做了一次很好的撤退。就算他生意失败了，大不了再找一份工作。即使是公务员的老婆，也能撑起一家人，不倒下。“没有后顾之忧。”

那一年，王晓31岁，还没有博士毕业。他准备脱离体制，在生死未卜的自动驾驶行业创业。

回到城市

在距离清华大学约20公里的新源科技园，智能行者科技成立于一个400平方米的厂房内。它位于昌平区沙河，远离北京市中心。吃饭购物都不方便。生活环境的快速变化让王晓有些不适应。“环境挺艰苦的。”吸引公司入驻的主要原因是租金低，员工生活成本低。

包括创始人在内，公司只有15名员工。每个人都要身兼数职，经常做技术研发以外的事情:王晓负责员工培训，写微信官方账号文章，为了提升公司在业内的知名度，还参加媒体组织的公开课活动；张德昭主要负责融资和监督技术。所有员工都处于“缺啥干啥”的状态。其他几位联合创始人陆续加入，知行哲团队的核心架构雏形基本成型。

2019年，知行哲联合创办了我们。

王晓明白，虽然创业和学校项目本质上做的是同一件事，但不同的是，学校项目是由研究小组资助的，客户主动寻求合作，而创业则相反。

张德昭的第一次创业经历告诉他们，盈利一定是公司的核心目标。在公司成立的前两年，智行哲的收入主要来自与国外合作的L4级自动驾驶汽车项目，合作方大多是我们在清华大学团队项目中认识的OEM厂商。在接触的客户中，给王晓印象最深的客户是一家新成立的新能源汽车公司，仅一个项目就给了他们500万元的一次性工程款，比其他代工项目要大得多。

一个500万的项目订单，让王晓觉得“终于有人认可L4自动驾驶，愿意花钱了。”他看到了公司继续发展的希望，团队成员更有动力坚持下去。2016年，Smart Walker团队的成员中只有少部分人知道自动驾驶技术，其他大部分成员来自计算机和传统汽车行业，因此大部分员工对自动驾驶的商业应用持怀疑态度。

2016年，更多的自动驾驶公司出现，顺为资本注意到了自动驾驶行业蓬勃的生命力。在“两只手都能数”的中国自动驾驶公司，顺为资本注意到了这位智者，主动联系他。

顺为资本一名执行董事参与了投资智能行者的全过程。2016年下半年的一天，顺为资本一行来到智能行者的办公室。张德昭向他介绍了两个小时公司的发展历程和“无人大脑”的理念，这是智能步行器技术得以广泛应用的基础。

经过近两个月的接触，顺为资本在2016年底决定参与智行的A轮融资。

他介绍，投资智能行者主要有两个原因:一是当时自动驾驶公司的高管大多是大学教授和科技公司的技术人员，智能行者的联合创始人都是清华大学汽车工程相关专业出身，他们知道如何将自动驾驶技术与汽车结合，实现自动驾驶技术的落地；第二，很多代工企业的高管也是清华大学汽车工程系毕业的，智行哲在汽车行业的人脉更广。此外，智慧行者的联合创始人大多是李克强教授的学生，李克强教授在业界的影响力可以为智慧行者的实力背书。

2017年，智行哲决定调整公司业务方向，不再以L4自动驾驶汽车项目为主要收入。

由于L4级技术的发展受到技术、成本、法律和公众接受度的限制，智能出行团队一致认为，未来5-10年甚至10-20年内，乘用车L4级自动驾驶无法商业化。经过讨论，团队达成三点共识:第一，成立自动驾驶公司必须保证安全；第二，产品必须在有限的场景中运行。第三，公司必须在短期内创造收入，不能完全依赖融资。

在三种约束下，他们自然排除了高速、开放场景下的自动驾驶。2017年，智行哲成立了低速无人车和特种无人车两大事业部，转而研发无人扫地机和特种无人车。

与当时大多数自动驾驶公司不同的是，王晓提倡不依赖高精地图的自动驾驶。这个观念一直到现在都没有改变。高精地图可以算是自动驾驶汽车的一个记忆。在高精地图的帮助下，自驾可以知道高精地图覆盖区域的道路信息。王晓认为，特种无人车大多行驶在没有标线的未知道路上，无法提前收集危险场景中的数据制作高精度地图来辅助特种无人车。他认同同样不使用高精地图的特斯拉，并承认智者坚持一条与行业主流相悖的技术路线，智者正在围绕这项技术进行研究。

六年来，推出了低速无人车和特种无人车两项业务。智行者的公司规模从15家扩大到近500家，公司营收位居自动驾驶行业前列。王晓提高音量，笑着说:“低速无人车和特种无人车是公司的两大主要收入来源。两个事业部去年稳定的现金流达到数亿元，这在自动驾驶行业并不多见。2009年，一项名为“智能汽车的未来挑战”的比赛在Xi安聚集了来自国内外六所大学的10多辆无人驾驶汽车，比赛哪支队伍在指定任务内故障更少，行驶更远。

在当时，这个比赛可能只是一种炫耀肌肉的方式，但现在看来，比赛对中国无人驾驶产业发展的启迪不亚于达特茅斯会议对人工智能的启迪。

在比赛过程中，科研选手们亲身感受到自己是最接近无人驾驶行业发展浪潮的人，是最有能力把想象变成现实的人，是可能重新定义未来交通方式的人。

游戏结束后，他们可能投身于科学研究，成为传承自动驾驶技术的布道者；或者立志创业，成为无人驾驶道路上的开拓者。

在他们的故事中，我们可以一窥12年前行驶在路上的中国无人驾驶汽车，体验一群人参与无人驾驶创业时的心情，了解无人驾驶技术从实验室逐渐走向你我身边的过程。

这是一篇关于无人驾驶创业者的系列报道，也是中国无人驾驶产学研蓬勃发展浪潮中群英荟萃的英雄历史记录。

本文是该系列的第二篇，故事的主角是智行哲科技的CTO王晓。

军事印记

一个多月来，王晓一直忙于他的工作。今年下半年，他的公司智行哲科技有一个新项目正在加速。作为智行哲科技的CTO，王晓必须仔细跟进项目的每一个技术细节，繁重的工作任务几乎占据了他所有的时间。

在我们发出采访邀请一个多月后，王晓在一个假期里找到空闲时间和我们聊了近两个小时。那是一个阳光明媚的下午，王晓独自一人坐在一辆汽车的驾驶座上，车外的后备箱只有一半露在身后。他似乎刚刚摆脱了什么，找到了一个安静的地方。密封的车厢成了一个轻松安全的空间，让他暂时与外界隔绝。

王晓曾经是一所军事学院无人驾驶车辆研究中心的自动驾驶算法研究员。自2010年以来，他和他的团队参加了六次智能汽车未来挑战赛，他们的团队“狮子”获得了三次冠军。然而，王晓不想过多提及比赛的往事。在他看来，过多地向外界展示过去的成绩，似乎是在“吃老本”。

2015年，就在博士生涯即将结束之际，王晓加入了由清华大学同门师兄张德昭创办的自动驾驶公司智行哲科技，并出任CTO一职。

且不说过往的成功故事，这两年关于他的新闻也是凤毛麟角。打开浏览器，搜索关键词“王效芝·沃克”，弹出关于他的文章，其中大部分发表于2020年之前。“随着公司的发展，管理团队的分工越来越明确，精力也逐渐花在了内部团队建设和R&D技术管理上，”王晓说。

对于从本科开始就在军队院校学习和工作的王晓来说，“统一思想，步调一致”是他在部队实践中学到的团队工作的基本要求，也一直是他管理团队的基本准则。他不允许影响团队前进节奏和氛围的现象存在，处理事情，经常表现出军人般的坚决和高效。

王晓的同事白柳(化名)回忆说，智能行者团队在参加为期两天的智能网联汽车比赛时犯了一个经验主义错误，在不难的环节没有达到预定的成绩。第二天的比赛更重要，难度也更大，但是因为第一天的失利，球队士气低落。

那天晚上，王晓召集球队继续比赛，并分析了失败的原因。这时，王晓过去士兵的痕迹开始出现。他告诉大家放下包袱，打起精神，改变作战策略。“他一直告诉我们，我们相信我们的技术水平是最好的。每个人都要相信自己，相信我们的团队。”

他们恢复比赛到第二天凌晨，制定了更详细的比赛计划，以符合球队的优势。最终，智行者队成为了比赛的冠军。在王晓看来，创业太容易了，而且经常加班。大学期间，王晓和其他学生一样，被派往某部队实习。实习期间，他们每天的衣食住行，岗位训练内容，服务兵都是一样的。正是在部队的训练中，他才真正体会到士兵日常训练后的身体疲劳。

“创业是很容易抑郁的，其次是身体上的苦，主要是心理压力太大，尤其是创始人。你看德昭，头发越来越稀了。”王晓开玩笑说。

王晓认为，行动一致非常重要，公司内部必须团结一致。他说，大多数初创企业都死里逃生，…nd如果大家的想法不一致，那肯定什么都做不了。

王晓不忘补充一句:“大方向肯定是对的，小方向一定要多商量。”

冒险开始了

2002年，四川绵阳人王晓在高考前被一所军校录取。和很多军人一样，由于亲戚的长期影响，他向往部队生活。他本科和研究生的专业都是当时很少有人选择的自动驾驶方向。

届时，提到自动驾驶，人们首先想到的可能是在火星上执行侦察任务的“机遇”号和“勇气号”无人车，而自动驾驶技术的产业化应用要到十几年后才会到来。他的同学在报专业时，大多倾向于选择工作机会多、就业前景好的专业，比如发动机、变速箱、底盘、悬架等。在当时很多人看来，自动驾驶太神秘，太不可理解。

王晓认为自动驾驶是一个“有趣”的专业。他喜欢编程和算法，期待算法与量产车融合的那一天。王晓对未来的工作要求不高，希望留在学校当老师，继续学习自动驾驶。

一切都按照王晓的期望进行。2009年，王晓硕士毕业。考虑到他的硕士研究课题是无人驾驶汽车，为了继续在学校的研究工作，他申请成为一名自动驾驶算法研究员。2012年，王晓赴清华大学深造，并加入车辆学院李克强教授团队。

与他刚刚进入本科的时期相比，当时的汽车行业已经发生了变化:特斯拉推出了全球首款电动汽车Model S，受到美国消费者的追捧。在太平洋的另一边，中国的一些消费者更喜欢只有中高端车型才有的高级驾驶辅助功能，如自适应巡航控制和车道保持。

这是算法与量产车融合的开始，一大批本土企业相继成立，开发这一功能，其中包括邓波与李克强教授博士团队毕业的张德昭共同创立的苏州智华。在王晓的印象中，很多主机厂都认为辅助驾驶在未来很长一段时间内会是主流，而自动驾驶汽车是人的。一群计算机专业人士开发汽车，汽车的安全性和稳定性很难得到保证。

尽管主流市场不认可自动驾驶，但李克强教授仍然认为无人驾驶是汽车的未来。“柯强老师是一个对中国汽车工业有使命感和感情的人。他认为自动驾驶是中国变道超车的好机会。他希望所有的学生都能为行业做出贡献，让中国的汽车工业由大变强，这为我当时的创业埋下了种子，”王晓说。

2015年春节后的一天，离开苏州的张德昭走进实验室，邀请刚停下工作的弟弟们一起吃饭，讨论自动驾驶产业化的可能性。不经意间，张德昭以开玩笑的口吻透露，他可能会开一家自动驾驶公司，并邀请实验室成员加入。

听了王晓的话，我想到的第一个评论是“大胆的想法”。且不说当年国内成立的自动驾驶公司几乎人手一辆，短期内难以获得收入的公司如何获得融资也是个问题。尽管特斯拉和吉利等汽车制造商已经在2015年开始了自动驾驶研发计划，但自动驾驶应用对许多保守的原始设备制造商来说过于先进。王晓怀疑公司成立后可能得不到融资。

在大家面前，张德昭以新成立的百度自动驾驶部门为例，阐述了对中国自动驾驶行业可能产生的影响。在王晓看来，这些话主要是“闪烁其词”，但却打动了他。更重要的是，他想换一种方式生活。

王晓说:“我在学校每天都做同样的事情，多年来一直参加比赛。我可以……我当老师的日子一目了然。“其实我想改变生活方式，这是一个很重要的原因。”他渴望将自己研究多年的技术商业化。

聚会结束后，王小四参加了一个月的考试，期间私下找张德昭谈了成立自动驾驶公司的原因和公司的发展规划。

王晓把创业的想法告诉了家人。没想到，遭到了一致反对。他们无法理解为什么王晓放弃了他在体制内的稳定工作，开始了在自动驾驶行业的创业，这在短期内是无利可图和有风险的。

事实上，王晓对创业没有足够的信心。他说:“真不知道以后会怎么发展。当时的想法是边走边冲边看。”

王晓为自己做了一次很好的撤退。就算他生意失败了，大不了再找一份工作。即使是公务员的老婆，也能撑起一家人，不倒下。“没有后顾之忧。”

那一年，王晓31岁，还没有博士毕业。他准备脱离体制，在生死未卜的自动驾驶行业创业。

回到城市

在距离清华大学约20公里的新源科技园，智能行者科技成立于一个400平方米的厂房内。它位于昌平区沙河，远离北京市中心。吃饭购物都不方便。生活环境的快速变化让王晓有些不适应。“环境挺艰苦的。”吸引公司入驻的主要原因是租金低，员工生活成本低。

包括创始人在内，公司只有15名员工。每个人都要身兼数职，经常做技术研发以外的事情:王晓负责员工培训，写微信官方账号文章，为了提升公司在业内的知名度，还参加媒体组织的公开课活动；张德昭主要负责融资和监督技术。所有员工都处于“缺啥干啥”的状态。其他几位联合创始人陆续加入，知行哲团队的核心架构雏形基本成型。

2019年，知行哲联合创办了我们。

王晓明白，虽然创业和学校项目本质上做的是同一件事，但不同的是，学校项目是由研究小组资助的，客户主动寻求合作，而创业则相反。

张德昭的第一次创业经历告诉他们，盈利一定是公司的核心目标。在公司成立的前两年，智行哲的收入主要来自与国外合作的L4级自动驾驶汽车项目，合作方大多是我们在清华大学团队项目中认识的OEM厂商。在接触的客户中，给王晓印象最深的客户是一家新成立的新能源汽车公司，仅一个项目就给了他们500万元的一次性工程款，比其他代工项目要大得多。

一个500万的项目订单，让王晓觉得“终于有人认可L4自动驾驶，愿意花钱了。”他看到了公司继续发展的希望，团队成员更有动力坚持下去。2016年，Smart Walker团队的成员中只有少部分人知道自动驾驶技术，其他大部分成员来自计算机和传统汽车行业，因此大部分员工对自动驾驶的商业应用持怀疑态度。

2016年，更多的自动驾驶公司出现，顺为资本注意到了自动驾驶行业蓬勃的生命力。在“两只手都能数”的中国自动驾驶公司，顺为资本注意到了这位智者，主动联系他。

顺为资本一名执行董事参与了投资智能行者的全过程。2016年下半年的一天，顺为资本一行来到智能行者的办公室。张德昭向他介绍了两个小时公司的发展历程和“无人大脑”的理念，这是智能步行器技术得以广泛应用的基础。

经过近两个月的接触，顺为资本在2016年底决定参与智行的A轮融资。

他介绍，投资智能行者主要有两个原因:一是当时自动驾驶公司的高管大多是大学教授和科技公司的技术人员，智能行者的联合创始人都是清华大学汽车工程相关专业出身，他们知道如何将自动驾驶技术与汽车结合，实现自动驾驶技术的落地；第二，很多代工企业的高管也是清华大学汽车工程系毕业的，智行哲在汽车行业的人脉更广。此外，智慧行者的联合创始人大多是李克强教授的学生，李克强教授在业界的影响力可以为智慧行者的实力背书。

2017年，智行哲决定调整公司业务方向，不再以L4自动驾驶汽车项目为主要收入。

由于L4级技术的发展受到技术、成本、法律和公众接受度的限制，智能出行团队一致认为，未来5-10年甚至10-20年内，乘用车L4级自动驾驶无法商业化。经过讨论，团队达成三点共识:第一，成立自动驾驶公司必须保证安全；第二，产品必须在有限的场景中运行。第三，公司必须在短期内创造收入，不能完全依赖融资。

在三种约束下，他们自然排除了高速、开放场景下的自动驾驶。2017年，智行哲成立了低速无人车和特种无人车两大事业部，转而研发无人扫地机和特种无人车。

与当时大多数自动驾驶公司不同的是，王晓提倡不依赖高精地图的自动驾驶。这个观念一直到现在都没有改变。高精地图可以算是自动驾驶汽车的一个记忆。在高精地图的帮助下，自驾可以知道高精地图覆盖区域的道路信息。王晓认为，特种无人车大多行驶在没有标线的未知道路上，无法提前收集危险场景中的数据制作高精度地图来辅助特种无人车。他认同同样不使用高精地图的特斯拉，并承认智者坚持一条与行业主流相悖的技术路线，智者正在围绕这项技术进行研究。

六年来，推出了低速无人车和特种无人车两项业务。智行者的公司规模从15家扩大到近500家，公司营收位居自动驾驶行业前列。王晓提高音量，笑着说:“低速无人车和特种无人车是公司的两大主要收入来源。两个事业部去年稳定的现金流达到几亿元，这在自动驾驶行业是不多见的。”

顺为资本对智行哲的收入规模还是比较满意的。执行董事表示:“智行哲的市值在自动驾驶公司中并不是最高的，但从收入规模来看，可能在行业内名列前茅。更重要的是，聪明人的收入来自于无人驾驶业务。”

前几天，张德昭发了一条微信朋友圈。他把两个事业部比作农村根据地，公司的业务最终还是要回到“城市”。他解释说:“回城就是做乘用车生意。2022年，智行者最大的战略是L2+到L3级自动驾驶乘用车量产定点项目。

从L4级乘用车项目开始，在建立低速无人车和特种无人车两个粮仓后，智行将再次启动乘用车项目。

走出黑暗

2020年，新冠肺炎疫情突然爆发，所有员工不得不在家隔离，知行哲大部分业务被迫暂停，等待复工通知。

可惜那几个月是知行C1轮融资的关键节点，因为投资人不在工作，融资进度无法推进。在家等了两个月，还是看不到复工的希望。“那时候真的很紧张，几乎没有收入，这是我创业以来从未经历过的。”王晓说。

在与其他联合创始人讨论后，王晓决定采取一系列措施降低公司开支:砍掉短期内不产生收入的业务方向，降低高管薪酬，停止招聘。

这是智者最黑暗的时刻。2018年，智行者的无人车登上春晚舞台，给他们带来了很多合作项目。两年后，他们不得不眼睁睁地看着一批员工流失。

睿智行者沃小白登上2018狗年央视春晚。

让王晓“特别感动”的是，一些跟随公司7年的创始员工主动提出降薪并延迟领取，这是王晓在创业过程中发现的可贵之处。王晓说:“创业是无止境的，它更注重过程而不是结果。通过创业结交更多的朋友，增强自己处理事情的能力，对我们来说更有意义。”

为了增加公司收入，知行哲加大了海外业务的投入。疫情的爆发在一定程度上加速了全球自动驾驶的发展，“无接触”已经融入到生活的方方面面。

融资整体进行顺利。2020年5月，智行完成国际泳联C1轮……ng在1000万美元的水平。

亿欧数据显示，2021年，中国自动驾驶领域共发生107起投资事件，累计金额575亿元，融资金额远超此前。与此同时，自2021年以来，许多自动驾驶公司开始了新的业务，并试图找到一条更接近技术商业化的道路。低成本高效的替代技术和运营城市成为自动驾驶公司竞争的新主题。

王晓对聪明旅行者的未来充满期待。王晓表示，智行哲在三个方向的布局很快会看到更大的成果，各个业务板块都会随着市场的爆发而展现出巨大的发展潜力。

回顾过去的七年，王晓一直被他对自动驾驶的热情所支撑。“要不是我现在的职位和压力，没有激情我早就被打倒了。”

不过，他也觉得自己很幸运。他觉得幸运是因为不用日日夜夜考虑生存，他幸运是因为他爱和事业统一。

“从上大学到工作，已经20年了。这么多年，我没有被工作困扰，觉得很幸运。我有时候会回清华和弟弟妹妹们交流。说真的，我还是要找一个自己喜欢的行业。”王晓重复了两次“真实”这个词。

他预测，2022年，智行者的收入将大幅增长，这将是一个令他引以为豪的数字。“在全行业的排名应该还是很高的。”

七年来，王晓的许多特质并未消散:身上的军旅印记让他在工作中保持严谨，对疲劳有高度的承受力；像以前一样判断L4自动驾驶的发展；他还在自动驾驶的路上，边走边看。

改变的是，这一次，他可以把自驾的路和两边的风景看得更远更清晰。

知行者在清华大学共创

创业是九死一生，沿途的风景更值得珍惜。

新智能司机:张德昭在实验室向师兄师姐透露创业想法时，智能行者的联合创始人在场吗？

王晓:是的，李小飞、张芳和霍书豪都出席了。在我加入智慧行者后，我邀请了李小飞和张芳加入智慧行者。他们比我晚半年到一年加入智行者，所以他们有更多的时间思考。因为创业风险很大，所以可以说创业失败是正常的，成功是不正常的。他们其实很担心。

那时，他们得到了大厂的报价。我劝他们，创业是做自己想做的事，打工是做别人想做的事。失败了就回去工作，不要把创业的失败看得那么重。你看，我们在实验室干了这么久，创业之后正好可以继续研究。就这样，他们带着他们走向了一条“不归路”

新智慧司机:智慧行者的R&D人员主要来自哪里？

王晓:智行哲总部设在北京，在重庆、合肥、武汉设有子公司。总部的定位是专注于无人驾驶大脑技术的研发和创新，人员来自北京的高校和其他公司。子公司对应独立业务，主要针对工程落地，人员主要来自当地学校和主机厂。

新智驾:你更喜欢什么样的大学毕业生？

王晓:我们R&D的人员大部分来自国内985、211的理工科硕士、博士。理工科学生的思维真的很简单，就是一心做好技术。

公司的生存需要稳定主营产品，而不是依靠短期项目。

新型智能驾驶:智能步行者从给主机厂做项目转变为研发“蜗牛白”低速无人车的机会是什么？

王晓:2015 -2016年期间，知行的主营业务是为主机厂开发L4级自动驾驶乘用车。虽然每年赚几千万，但当时团队的想法是，一个公司永远需要开发产品，而不是靠短期项目生存。

后来我们认为只有实现产品化，批量硬件嵌入，才能实现公司的可持续发展。因此，我们开始研发通用无人大脑。同时还坚持以盈利为核心，所以在想能不能先在物流、环卫等领域落地。这些产品的特点是低速安全，很多户外作业必须使用自动驾驶技术，而机械结构的机器人无法满足行业需求。

为了推动新业务的发展，智行哲总结了三个产品原则:第一是安全，没有安全一切都没用；二是限定场景。当时我们很难评价开放道路的自动驾驶技术，未来5-10年也不可能实现无人自动驾驶。第三是载货不载人，载人要考虑很多问题。

之后我们设定了环卫和物流两个落地方向。“螺白”主要用于封闭或半封闭的环卫保洁，“螺必达”主要用于物流配送。

新智家:“沃小白”什么时候拿到第一笔订单？

王晓:2016年底，我们小批量生产了“蜗牛白”，当时就有了第一笔订单。我们走访了很多环卫公司，了解到他们特别需要机器人和自动智能技术，因为环卫工人年龄比较大，很难招到人。如果环卫工人出了事故，环卫公司要赔很多钱。他们得知“沃小白”的消息后非常兴奋，表示只要有产品出售，价格合理，能减轻环卫工人的工作量，甚至能代替人，他们一定会购买。

“沃必达”的第一批订单来自JD.COM。2017年，JD.COM在中国人民大学大规模宣传“618”活动时，在直播中介绍了我们要制作的《沃比达》，也正是因为如此，知行哲获得了JD.COM的投资。

新智家:JD.COM成立X事业部开发自动驾驶物流车，智行哲当时也和他们有合作。你参加过他们的项目吗？

王晓:我认为这很正常。他们想知道自动驾驶技术的深度和技术复杂性。他们可能希望与我们合作，加快自动驾驶技术的研究，就像JD.COM有准备和无准备的快递员一样。我觉得主要看谁做的好，做的快。

只做低速无人车是聪明人最大的误区。

新智家:智行哲为什么在2017年提出低速无人车和特种无人车两个业务？

王晓:2017年，主机厂还处于ADAS阶段。当时还在观望先进的自动驾驶和无人驾驶，不敢大规模投入。智者行者的一贯风格是不等待，不依赖，积极寻求新的落地场景，判断低速和特殊是当时可以落地的两个刚需场景。

当时对于智能驾驶主要有两种观点。一种观点认为，主机厂认为国内供应商不可能自主开发先进的辅助驾驶解决方案，只相信和接受博世、德尔福等国外供应商提供的产品和解决方案。另一方面，很多主机厂认为自动泊车等功能比较先进，没有必要在产品中加入高级驾驶辅助功能。此外，激光雷达的高成本也不利于高级辅助驾驶功能在量产车上的应用。

因此，明智的旅行者将重点放在“蜗牛”系列产品的量产上。我们所想的是，量产后“蜗牛”系列产品将为智能出行者提供稳定的收入，只有这样才会有足够的资金支持智能出行者乘用车自动驾驶项目的长期发展。说白了，当时就是看谁花了，有机会活到最后。

疫情之下，很多看似光鲜亮丽的公司其实日子都不好过，我们都知道创业。我觉得这次疫情是整个行业的大问题。一个公司如果没有产品，不赚钱，我觉得不管估值多少，日子都不好过。但是疫情也给我们带来了很多思考，就是唤醒了我们所有的创业者，让他们明白我们要赚钱，要省钱。以前我们总觉得国家经济会高速发展，钱不够就去筹钱。但是疫情来了之后，我们发现公司发展的关键是赚钱，是盈利，是养活自己，哪怕再脏再累也要干，要坚持活下去才能看到完全实现自动驾驶的那一天。现在还很早，公司还要生存。

新智驾:智行者在开发过程中遇到了哪些问题？

王X……o:智能步行者内部经常讨论的一个问题是，在低速无人车领域取得成功后，人们很容易记住智能步行者，但同时也很容易被贴上“只做低速无人车”的标签，这是对智能步行者最大的误解。

2019年，很多投资人问我们这个问题，我们解释了很多次，但最后我们干脆不解释了。因为我们发现胜利者说的每一句话都是对的，失败者也无法再解释了，所以我们要留点精力去做事。

新智能司机:近两年智能旅行者积极拓展海外市场的原因是什么？

王晓:一方面2020年新冠肺炎疫情导致国内市场萎缩，另一方面国外尤其是新加波等发达国家对服务机器人的接受度和成本承受能力较高。智能行者在新加坡、德国、瑞典等国家都有相对稳定的渠道。今年将重点在海外市场推广低速无人车。

2020年1月，我们在日本考察后发现，中国在技术、人才、成本等方面确实远远领先于国外。如果这样发展下去，可以秒杀美日韩。

新智行者:疫情对智行者的发展影响大吗？

王晓:没有影响。肯定是假的，不过我觉得还可以。这也体现了我们在三个方向布局的优势，可以在市场节奏上互补，比如特殊方向受影响相对较小。

创业是一场马拉松，各种突发情况都有可能遇到。如果只是盯着什么时候跑到终点，会很累。放松心态，保持好节奏，珍惜沿途风景，珍惜团队。我相信结果不会太差。

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顺为资本对智行哲的收入规模还是比较满意的。执行董事表示:“智行哲的市值在自动驾驶公司中并不是最高的，但从收入规模来看，可能在行业内名列前茅。更重要的是，聪明人的收入来自于无人驾驶业务。”

前几天，张德昭发了一条微信朋友圈。他把两个事业部比作农村根据地，公司的业务最终还是要回到“城市”。他解释说:“回城就是做乘用车生意。2022年，智行者最大的战略是L2+到L3级自动驾驶乘用车量产定点项目。

从L4级乘用车项目开始，在建立低速无人车和特种无人车两个粮仓后，智行将再次启动乘用车项目。

走出黑暗

2020年，新冠肺炎疫情突然爆发，所有员工不得不在家隔离，知行哲大部分业务被迫暂停，等待复工通知。

可惜那几个月是知行C1轮融资的关键节点，因为投资人不在工作，融资进度无法推进。在家等了两个月，还是看不到复工的希望。“那时候真的很紧张，几乎没有收入，这是我创业以来从未经历过的。”王晓说。

在与其他联合创始人讨论后，王晓决定采取一系列措施降低公司开支:砍掉短期内不产生收入的业务方向，降低高管薪酬，停止招聘。

这是智者最黑暗的时刻。2018年，智行者的无人车登上春晚舞台，给他们带来了很多合作项目。两年后，他们不得不眼睁睁地看着一批员工流失。

睿智行者沃小白登上2018狗年央视春晚。

让王晓“特别感动”的是，一些跟随公司7年的创始员工主动提出降薪并延迟领取，这是王晓在创业过程中发现的可贵之处。王晓说:“创业是无止境的，它更注重过程而不是结果。通过创业结交更多的朋友对我们来说更有意义……提高我们处理事情的能力。"

为了增加公司收入，知行哲加大了海外业务的投入。疫情的爆发在一定程度上加速了全球自动驾驶的发展，“无接触”已经融入到生活的方方面面。

融资整体进行顺利。2020年5月，知行完成1000万美元级别的C1轮融资。

亿欧数据显示，2021年，中国自动驾驶领域共发生107起投资事件，累计金额575亿元，融资金额远超此前。与此同时，自2021年以来，许多自动驾驶公司开始了新的业务，并试图找到一条更接近技术商业化的道路。低成本高效的替代技术和运营城市成为自动驾驶公司竞争的新主题。

王晓对聪明旅行者的未来充满期待。王晓表示，智行哲在三个方向的布局很快会看到更大的成果，各个业务板块都会随着市场的爆发而展现出巨大的发展潜力。

回顾过去的七年，王晓一直被他对自动驾驶的热情所支撑。“要不是我现在的职位和压力，没有激情我早就被打倒了。”

不过，他也觉得自己很幸运。他觉得幸运是因为不用日日夜夜考虑生存，他幸运是因为他爱和事业统一。

“从上大学到工作，已经20年了。这么多年，我没有被工作困扰，觉得很幸运。我有时候会回清华和弟弟妹妹们交流。说真的，我还是要找一个自己喜欢的行业。”王晓重复了两次“真实”这个词。

他预测，2022年，智行者的收入将大幅增长，这将是一个令他引以为豪的数字。“在全行业的排名应该还是很高的。”

七年来，王晓的许多特质并未消散:身上的军旅印记让他在工作中保持严谨，对疲劳有高度的承受力；像以前一样判断L4自动驾驶的发展；他还在自动驾驶的路上，边走边看。

改变的是，这一次，他可以把自驾的路和两边的风景看得更远更清晰。

知行者在清华大学共创

创业是九死一生，沿途的风景更值得珍惜。

新智能司机:张德昭在实验室向师兄师姐透露创业想法时，智能行者的联合创始人在场吗？

王晓:是的，李小飞、张芳和霍书豪都出席了。在我加入智慧行者后，我邀请了李小飞和张芳加入智慧行者。他们比我晚半年到一年加入智行者，所以他们有更多的时间思考。因为创业风险很大，所以可以说创业失败是正常的，成功是不正常的。他们其实很担心。

那时，他们得到了大厂的报价。我劝他们，创业是做自己想做的事，打工是做别人想做的事。失败了就回去工作，不要把创业的失败看得那么重。你看，我们在实验室干了这么久，创业之后正好可以继续研究。就这样，他们带着他们走向了一条“不归路”

新智慧司机:智慧行者的R&D人员主要来自哪里？

王晓:智行哲总部设在北京，在重庆、合肥、武汉设有子公司。总部的定位是专注于无人驾驶大脑技术的研发和创新，人员来自北京的高校和其他公司。子公司对应独立业务，主要针对工程落地，人员主要来自当地学校和主机厂。

新智驾:你更喜欢什么样的大学毕业生？

王晓:我们R&D的人员大部分来自国内985、211的理工科硕士、博士。理工科学生的思维真的很简单，就是一心做好技术。

公司的生存需要稳定主营产品，而不是依靠短期项目。

新型智能驾驶:智能步行者从给主机厂做项目转变为研发“蜗牛白”低速无人车的机会是什么？

王晓:2015 -2016年期间，知行的主营业务是为主机厂开发L4级自动驾驶乘用车。虽然每年赚几千万，但当时团队的想法是，一个公司永远需要开发产品，而不是靠短期项目生存。

后来我们认为只有实现产品化，批量硬件嵌入，才能实现公司的可持续发展。因此，我们开始研发通用无人大脑。同时还坚持以盈利为核心，所以在想能不能先在物流、环卫等领域落地。这些产品的特点是低速安全，很多户外作业必须使用自动驾驶技术，而机械结构的机器人无法满足行业需求。

为了推动新业务的发展，智行哲总结了三个产品原则:第一是安全，没有安全一切都没用；二是限定场景。当时我们很难评价开放道路的自动驾驶技术，未来5-10年也不可能实现无人自动驾驶。第三是载货不载人，载人要考虑很多问题。

之后我们设定了环卫和物流两个落地方向。“螺白”主要用于封闭或半封闭的环卫保洁，“螺必达”主要用于物流配送。

新智家:“沃小白”什么时候拿到第一笔订单？

王晓:2016年底，我们小批量生产了“蜗牛白”，当时就有了第一笔订单。我们走访了很多环卫公司，了解到他们特别需要机器人和自动智能技术，因为环卫工人年龄比较大，很难招到人。如果环卫工人出了事故，环卫公司要赔很多钱。他们得知“沃小白”的消息后非常兴奋，表示只要有产品出售，价格合理，能减轻环卫工人的工作量，甚至能代替人，他们一定会购买。

“沃必达”的第一批订单来自JD.COM。2017年，JD.COM在中国人民大学大规模宣传“618”活动时，在直播中介绍了我们要制作的《沃比达》，也正是因为如此，知行哲获得了JD.COM的投资。

新智家:JD.COM成立X事业部开发自动驾驶物流车，智行哲当时也和他们有合作。你参加过他们的项目吗？

王晓:我认为这很正常。他们想知道自动驾驶技术的深度和技术复杂性。他们可能希望与我们合作，加快自动驾驶技术的研究，就像JD.COM有准备和无准备的快递员一样。我觉得主要看谁做的好，做的快。

只做低速无人车是聪明人最大的误区。

新智家:智行哲为什么在2017年提出低速无人车和特种无人车两个业务？

王晓:2017年，主机厂还处于ADAS阶段。当时还在观望先进的自动驾驶和无人驾驶，不敢大规模投入。智者行者的一贯风格是不等待，不依赖，积极寻求新的落地场景，判断低速和特殊是当时可以落地的两个刚需场景。

当时对于智能驾驶主要有两种观点。一种观点认为，主机厂认为国内供应商不可能自主开发先进的辅助驾驶解决方案，只相信和接受博世、德尔福等国外供应商提供的产品和解决方案。另一方面，很多主机厂认为自动泊车等功能比较先进，没有必要在产品中加入高级驾驶辅助功能。此外，激光雷达的高成本也不利于高级辅助驾驶功能在量产车上的应用。

因此，明智的旅行者将重点放在“蜗牛”系列产品的量产上。我们所想的是，量产后“蜗牛”系列产品将为智能出行者提供稳定的收入，只有这样才会有足够的资金支持智能出行者乘用车自动驾驶项目的长期发展。说白了，当时就是看谁花了，有机会活到最后。

疫情之下，很多看似光鲜亮丽的公司其实日子都不好过，我们都知道创业。我觉得这次疫情是整个行业的大问题。一个公司如果没有产品，不赚钱，我觉得不管估值多少，日子都不好过。但是疫情也给我们带来了很多思考，就是唤醒了我们所有的创业者，让他们明白我们要赚钱，要省钱。以前我们总觉得国家经济会高速发展，钱不够就去筹钱。但是疫情来了之后，我们发现公司发展的关键是赚钱，是盈利，是养活自己，哪怕再脏再累也要干，要坚持活下去才能看到完全实现自动驾驶的那一天。现在还很早，公司还要生存。

新智驾:智行者在开发过程中遇到了哪些问题？

王X……o:智能步行者内部经常讨论的一个问题是，在低速无人车领域取得成功后，人们很容易记住智能步行者，但同时也很容易被贴上“只做低速无人车”的标签，这是对智能步行者最大的误解。

2019年，很多投资人问我们这个问题，我们解释了很多次，但最后我们干脆不解释了。因为我们发现胜利者说的每一句话都是对的，失败者也无法再解释了，所以我们要留点精力去做事。

新智能司机:近两年智能旅行者积极拓展海外市场的原因是什么？

王晓:一方面2020年新冠肺炎疫情导致国内市场萎缩，另一方面国外尤其是新加波等发达国家对服务机器人的接受度和成本承受能力较高。智能行者在新加坡、德国、瑞典等国家都有相对稳定的渠道。今年将重点在海外市场推广低速无人车。

2020年1月，我们在日本考察后发现，中国在技术、人才、成本等方面确实远远领先于国外。如果这样发展下去，可以秒杀美日韩。

新智行者:疫情对智行者的发展影响大吗？

王晓:没有影响。肯定是假的，不过我觉得还可以。这也体现了我们在三个方向布局的优势，可以在市场节奏上互补，比如特殊方向受影响相对较小。

创业是一场马拉松，各种突发情况都有可能遇到。如果只是盯着什么时候跑到终点，会很累。放松心态，保持好节奏，珍惜沿途风景，珍惜团队。我相信结果不会太差。

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