如何在可控成本下，实现城市NOA量产？轻舟智航交出答卷

在自动驾驶发展的细分赛道上，轻舟智航再次另辟蹊径。

以前车企和自动驾驶公司布局NOA赛道，往往是针对高速路段，NOA功能首先在高速落地。这一次，轻舟智行将场景分流、扩展到了更困难、更广阔的城区。

不久前的中国蓝皮书论坛上，轻舟智航进一步提出，要以一辆量产车的代价，实现NOA这个有L4经验的城市。

今天，这项工作取得了实际进展。

量产车成本，L4级别经验

最近，轻舟智航在该市发布了一个在NOA技术方案测试车上驾驶的演示。从视频中可以看出，面对城市中各种复杂的路况，甚至极端的弯道案例场景，测试车辆都可以在不接管整个过程的情况下完成驾驶。

至此，轻舟智航打造的L4级别体验的城市+高速NOA方案已经在市场上初步成型。

相比L2级的技术优势。

近年来，NOA功能在市场上受到追捧，市场渗透率进一步提高。

然而，除了特斯拉和韦小立，市场上能够自主研发NOA的车企并不多。考虑到成本和技术积累的因素，大部分车企选择供应商提供的现成NOA方案。

NOA供应商市场开启新一轮竞争，开发NOA的汽车公司、L2级、L4级自动驾驶公司纷纷亮出技术牌。

轻舟智航要在众多企业围猎的赛道上突破重围，实属不易。

轻舟智航CTO侯聪表示，

作为L4级自动驾驶公司，轻舟智航比L2级公司有更大的技术优势。

L2和L4公司的主要区别在于自动驾驶技术的实现。

总的来说，L4级自动驾驶技术处理的场景、需要的算法逻辑以及对传感器数量和质量的要求都远远高于L2级自动驾驶技术。按照这个逻辑来说，L4级别的自动驾驶技术在应对相同场景时往往更胜一筹。

L4公司利用多传感器融合和数字闭环，在处理复杂场景时更有优势，同时也能更快适应新城市和新场景。

Kayak智航在L4自动驾驶领域深耕多年，拥有丰富的L4场景经验。基于相似的场景，Kayak智航可以快速理解城市NOA方案的底层逻辑和研发范式。

依靠之前的算法逻辑方案和完整的算法体系构建来应对复杂场景，也可以大大降低研发成本。

挑战最困难的场景

轻舟智航凭借更高水平的自动驾驶技术，选择避开拥挤的高速赛道，降落在城市场景中。

更复杂的场景意味着更大的挑战，同时也表明了轻舟智航对自身产品的信心。

NOA以前主要用于高速高架桥。基于结构化道路特点和相对封闭的道路环境，NOA功能在高速场景开放的技术方案是可行的。

但是，如果NOA真的想进入市场，仅仅依靠简单场景的落地是远远不够的。据统计，90%的用户驾驶状态在市区。如何从简单的高速场景扩展到复杂的城市场景，是NOA急需突破的难点。

与高速公路路段相比，城市行驶条件更加复杂，存在人车混行、长尾场景等诸多问题，NOA在城市落地面临更大挑战。

技术的研发和落地绝非易事，轻舟智航敢于挑战最艰难的场景，显然是有备而来。

轻舟智航倡导的多传感器融合、半监督、自监督预训练的策略，可以在面对更复杂的城市场景时，实现准确稳定的驾驶状态，具备高效率、低成本适应各种新城市、新场景的感知能力，进一步提高驾驶安全性。

只有打开场景，才能放大价值。轻舟智航这次的选择，既是挑战，也是机遇。

用激光雷达实现L4级体验。

当NOA市区举行弥撒时……生产，战争的硝烟也从技术扩散到成本。如何以可控的成本实现城市NOA的批量生产，成为企业竞争的新方向。

Kayak智航率先交出了答卷:以一辆量产车的代价实现L4级别的体验。

今年5月，轻舟智航推出自动驾驶解决方案DBQ V4，标准版只需骑行激光雷达即可实现市区NOA。DBQ V4是轻舟智航最新一代自动驾驶解决方案，分为旗舰版、增强版和标准版，为用户提供适应“机”的配置方案，支持1~5个激光雷达。成本越高，可以处理的场景越复杂。

一台激光雷达可以实现城市NOA，这就像是自动驾驶领域的一次全新尝试。

此前，业内有很多关于“城市实现NOA需要激光雷达吗？你需要多少台激光雷达？”对以下问题的讨论。

在实现城市NOA的道路上，每个家庭也做出了不同的选择。

基于激光雷达对自动驾驶的赋能，华为、韦小立以及国内多家车企在雷达上不断加码。然而，率先在该市量产NOA的特斯拉放弃了激光雷达的使用，坚持纯视觉。

Kayak智航认为，使用激光雷达是必要的，但在某些情况下，人们可以做到这一点。

作为高级别自动驾驶主流方案的必备传感器，激光雷达可用于汽车中，与毫米波雷达、视觉等多传感器集成，提供更精确的测距和更精确的道路场景，为L4级自动驾驶体验大幅增加能量，同时更舒适地应对城市中的各种长尾场景。

此外，单个激光雷达足以应对大多数汽车需要关心的复杂场景。增加激光雷达需要更多的计算支持，在非关键区域增加更多激光雷达带来的边际收益其实并不高。

融合算法和数字闭环的优势，一个激光雷达就够了。

建设城市NOA的方法论

利用融合算法和数据

在竞争对手众多的智能驾驶市场，提升软件实力将成为市场制胜的关键。

轻舟智行本着“不堆砌”的原则，通过技术发挥硬件的最大优势，背后的逻辑是自身软件实力的提升。

轻舟智行在自动驾驶市场发展上有自己的理论体系。依托自动驾驶超级工厂的方法论，构建了自动数据闭环，不断迭代数据。

通过对仿真系统中问题的不断修复和训练，形成场景处理模式，有助于处理城市NOA实现过程中的场景问题。

对于面向多城市场景的量产车来说，快速识别新场景是一个亟待解决的问题。

通过半监督和自监督的学习自动化，建立数据闭环，直接利用车辆采集提取的高价值数据来改进算法。一方面，大大减少了繁琐的人工贴标工作，节约了成本。另一方面提高处理新场景的效率。

结合市区复杂路况，轻舟智航首创时空联合规划技术，打破行业常规思维模式，同时在时间和空间上联合规划轨迹和速度，实现高效驾驶策略，更自如应对道路上的动态障碍物。

良好的产业生态和合作关系

此前，轻舟智航分别与火山引擎、T3旅行、地平线达成战略合作，打造了从工具链到底层硬件再到旅行运营平台的全新产业生态。

地平线作为芯片市场的独角兽，在车载级人工智能芯片领域拥有先进的技术和量产经验，可以极大地赋能R&D的城市NOA，创新和解决方案落地。基于与地平线的合作，轻舟智航发布了自动驾驶方案DBQ V4，将量产成本降至1万人民币。

通过与火山发动机的合作，向canoe矩阵注入高效的能量，进一步提高了自动驾驶超级工厂的创新效率。

与行业伙伴合作……比如地平线，火山发动机等。为客户提供领先的高性价比预组装量产解决方案，帮助轻舟智航撬开城市NOA市场的大门。

NOA城市走向大规模生产。

汽车工业进入了智能化的新阶段。自特斯拉率先与NOA开启高速路段自动驾驶市场以来，各汽车公司不甘落后，纷纷推出NOA功能。NOA在城市中的实现已经成为汽车的一个卖点，也是检验汽车智能化程度的一大标准。

此外，近年来激光雷达等传感器迎来量产，成为硬件成本降低的重要一环，城市NOA也逐渐在市场上量产应用。

2019年，轻舟智航进入智能驾驶赛道，定位为L4级自动驾驶公司，率先实现Robobus在市场上的商业化，并持续推进Robotaxi的运营。显然，这一次推出NOA城市计划是有备而来的。

自轻舟智航进驻城市NOA赛道以来，积极构建自动驾驶产品矩阵和商业模式，通过市场合作赋能产品研发。

依靠自身的数据闭环优势，NOA从高速走向市区，同时有效控制了成本。

此外，轻舟智航CTO侯聪表示，城市NOA方案并不局限于城市和高速两个领域。基于相同的算法框架，也适用于其他场景，在运行过程中可以无缝衔接，形成完整的驱动链。

轻舟智航的强势入驻，加速了NOA在该市的量产进程。在多方的帮助下，NOA函数有望打开更大的市场。

演示版:仅仅是开始

从轻舟智航发布的demo来看，urban NOA方案可以在不接管的情况下自如应对各种极端天气和长尾场景，urban NOA的量产得到了进一步的推进。但试玩是技术发展的最佳状态，实际落地过程中会出现更多的技术和场景问题。现在说城市NOA计划能否应对更复杂多变的环境还为时过早。

demo的发布只是轻舟智航城NOA方案最终量产的开始。

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雷锋的原创文章。未经授权，禁止转载。详见转载说明。在自动驾驶发展的细分赛道上，轻舟智航再次另辟蹊径。

以前车企和自动驾驶公司布局NOA赛道，往往是针对高速路段，NOA功能首先在高速落地。这一次，轻舟智行将场景分流、扩展到了更困难、更广阔的城区。

不久前的中国蓝皮书论坛上，轻舟智航进一步提出，要以一辆量产车的代价，实现NOA这个有L4经验的城市。

今天，这项工作取得了实际进展。

量产车成本，L4级别经验

最近，轻舟智航在该市发布了一个在NOA技术方案测试车上驾驶的演示。从视频中可以看出，面对城市中各种复杂的路况，甚至极端的弯道案例场景，测试车辆都可以在不接管整个过程的情况下完成驾驶。

至此，轻舟智航打造的L4级别体验的城市+高速NOA方案已经在市场上初步成型。

相比L2级的技术优势。

近年来，NOA功能在市场上受到追捧，市场渗透率进一步提高。

然而，除了特斯拉和韦小立，市场上能够自主研发NOA的车企并不多。考虑到成本和技术积累的因素，大部分车企选择供应商提供的现成NOA方案。

NOA供应商市场开启新一轮竞争，开发NOA的汽车公司、L2级、L4级自动驾驶公司纷纷亮出技术牌。

轻舟智航要在众多企业围猎的赛道上突破重围，实属不易。

轻舟智航CTO侯聪表示，

作为L4级自动驾驶公司，轻舟智航比L2级公司有更大的技术优势。

T……L2和L4公司的主要区别在于自动驾驶技术的实现。

总的来说，L4级自动驾驶技术处理的场景、需要的算法逻辑以及对传感器数量和质量的要求都远远高于L2级自动驾驶技术。按照这个逻辑来说，L4级别的自动驾驶技术在应对相同场景时往往更胜一筹。

L4公司利用多传感器融合和数字闭环，在处理复杂场景时更有优势，同时也能更快适应新城市和新场景。

Kayak智航在L4自动驾驶领域深耕多年，拥有丰富的L4场景经验。基于相似的场景，Kayak智航可以快速理解城市NOA方案的底层逻辑和研发范式。

依靠之前的算法逻辑方案和完整的算法体系构建来应对复杂场景，也可以大大降低研发成本。

挑战最困难的场景

轻舟智航凭借更高水平的自动驾驶技术，选择避开拥挤的高速赛道，降落在城市场景中。

更复杂的场景意味着更大的挑战，同时也表明了轻舟智航对自身产品的信心。

NOA以前主要用于高速高架桥。基于结构化道路特点和相对封闭的道路环境，NOA功能在高速场景开放的技术方案是可行的。

但是，如果NOA真的想进入市场，仅仅依靠简单场景的落地是远远不够的。据统计，90%的用户驾驶状态在市区。如何从简单的高速场景扩展到复杂的城市场景，是NOA急需突破的难点。

与高速公路路段相比，城市行驶条件更加复杂，存在人车混行、长尾场景等诸多问题，NOA在城市落地面临更大挑战。

技术的研发和落地绝非易事，轻舟智航敢于挑战最艰难的场景，显然是有备而来。

轻舟智航倡导的多传感器融合、半监督、自监督预训练的策略，可以在面对更复杂的城市场景时，实现准确稳定的驾驶状态，具备高效率、低成本适应各种新城市、新场景的感知能力，进一步提高驾驶安全性。

只有打开场景，才能放大价值。轻舟智航这次的选择，既是挑战，也是机遇。

用激光雷达实现L4级体验。

当城市NOA走向大规模生产，战争的硝烟也从技术扩散到成本。如何以可控的成本实现城市NOA的批量生产，成为企业竞争的新方向。

Kayak智航率先交出了答卷:以一辆量产车的代价实现L4级别的体验。

今年5月，轻舟智航推出自动驾驶解决方案DBQ V4，标准版只需骑行激光雷达即可实现市区NOA。DBQ V4是轻舟智航最新一代自动驾驶解决方案，分为旗舰版、增强版和标准版，为用户提供适应“机”的配置方案，支持1~5个激光雷达。成本越高，可以处理的场景越复杂。

一台激光雷达可以实现城市NOA，这就像是自动驾驶领域的一次全新尝试。

此前，业内有很多关于“城市实现NOA需要激光雷达吗？你需要多少台激光雷达？”对以下问题的讨论。

在实现城市NOA的道路上，每个家庭也做出了不同的选择。

基于激光雷达对自动驾驶的赋能，华为、韦小立以及国内多家车企在雷达上不断加码。然而，率先在该市量产NOA的特斯拉放弃了激光雷达的使用，坚持纯视觉。

Kayak智航认为，使用激光雷达是必要的，但在某些情况下，人们可以做到这一点。

作为高级别自动驾驶主流方案的必备传感器，激光雷达可用于汽车中，与毫米波雷达、视觉等多传感器集成，提供更精确的测距和更精确的道路场景，为L4级自动驾驶体验大幅增加能量，同时更舒适地应对城市中的各种长尾场景。

另外，单个激光雷达就足够了……o处理大多数汽车需要关心的复杂场景。增加激光雷达需要更多的计算支持，在非关键区域增加更多激光雷达带来的边际收益其实并不高。

融合算法和数字闭环的优势，一个激光雷达就够了。

建设城市NOA的方法论

利用融合算法和数据

在竞争对手众多的智能驾驶市场，提升软件实力将成为市场制胜的关键。

轻舟智行本着“不堆砌”的原则，通过技术发挥硬件的最大优势，背后的逻辑是自身软件实力的提升。

轻舟智行在自动驾驶市场发展上有自己的理论体系。依托自动驾驶超级工厂的方法论，构建了自动数据闭环，不断迭代数据。

通过对仿真系统中问题的不断修复和训练，形成场景处理模式，有助于处理城市NOA实现过程中的场景问题。

对于面向多城市场景的量产车来说，快速识别新场景是一个亟待解决的问题。

通过半监督和自监督的学习自动化，建立数据闭环，直接利用车辆采集提取的高价值数据来改进算法。一方面，大大减少了繁琐的人工贴标工作，节约了成本。另一方面提高处理新场景的效率。

结合市区复杂路况，轻舟智航首创时空联合规划技术，打破行业常规思维模式，同时在时间和空间上联合规划轨迹和速度，实现高效驾驶策略，更自如应对道路上的动态障碍物。

良好的产业生态和合作关系

此前，轻舟智航分别与火山引擎、T3旅行、地平线达成战略合作，打造了从工具链到底层硬件再到旅行运营平台的全新产业生态。

地平线作为芯片市场的独角兽，在车载级人工智能芯片领域拥有先进的技术和量产经验，可以极大地赋能R&D的城市NOA，创新和解决方案落地。基于与地平线的合作，轻舟智航发布了自动驾驶方案DBQ V4，将量产成本降至1万人民币。

通过与火山发动机的合作，向canoe矩阵注入高效的能量，进一步提高了自动驾驶超级工厂的创新效率。

与地平线、火山引擎等行业伙伴合作。为客户提供领先的高性价比预组装量产解决方案，帮助轻舟智航撬开城市NOA市场的大门。

NOA城市走向大规模生产。

汽车工业进入了智能化的新阶段。自特斯拉率先与NOA开启高速路段自动驾驶市场以来，各汽车公司不甘落后，纷纷推出NOA功能。NOA在城市中的实现已经成为汽车的一个卖点，也是检验汽车智能化程度的一大标准。

此外，近年来激光雷达等传感器迎来量产，成为硬件成本降低的重要一环，城市NOA也逐渐在市场上量产应用。

2019年，轻舟智航进入智能驾驶赛道，定位为L4级自动驾驶公司，率先实现Robobus在市场上的商业化，并持续推进Robotaxi的运营。显然，这一次推出NOA城市计划是有备而来的。

自轻舟智航进驻城市NOA赛道以来，积极构建自动驾驶产品矩阵和商业模式，通过市场合作赋能产品研发。

依靠自身的数据闭环优势，NOA从高速走向市区，同时有效控制了成本。

此外，轻舟智航CTO侯聪表示，城市NOA方案并不局限于城市和高速两个领域。基于相同的算法框架，也适用于其他场景，在运行过程中可以无缝衔接，形成完整的驱动链。

轻舟智航的强势入驻，加速了NOA在该市的量产进程。在人类的帮助下……各方认为，NOA功能有望打开更大的市场。

演示版:仅仅是开始

从轻舟智航发布的demo来看，urban NOA方案可以在不接管的情况下自如应对各种极端天气和长尾场景，urban NOA的量产得到了进一步的推进。但试玩是技术发展的最佳状态，实际落地过程中会出现更多的技术和场景问题。现在说城市NOA计划能否应对更复杂多变的环境还为时过早。

demo的发布只是轻舟智航城NOA方案最终量产的开始。

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