小米汽车新专利公布，可预判车辆落水并发出信号

9月27日，我们从国家知识产权局获悉，小米汽车科技有限公司公布了“车辆落水检测方法、车辆、计算机可读存储介质及芯片”的最新专利。

专利摘要显示本公开涉及自动驾驶领域。通过获取IMU输出的传感器检测信息和摄像头拍摄的多帧图像，确定车辆姿态，根据姿态确定车辆与水面的距离。如果距离小于预定阈值，则确定车辆即将落入水中。它可以在车辆裸睡前预测车辆落水，发出车辆即将落水的信号，提高了车辆的安全性，减少了液位传感器的安装和维护，降低了车辆的成本。目前这项专利还没有得到官方授权；如果授权成功，将拥有20年的专利期，预计到期时间为2042年6月30日。

今年3月22日，小米汽车在2021财年报告中披露，小米R&D团队规模已超过1000人，首款车将于2024年上半年量产。小米自动驾驶技术采用全栈自研的技术布局策略，小米自动驾驶项目一期投入研发费用33亿元。然后今年8月23日，雷军通过微博晒出了与小米自动驾驶测试车的合影。在小米年度演讲中，雷军也首次公开了自动驾驶路测的实拍，并宣称“小米将在2024年进入自动驾驶第一阵营”。小米汽车在全国有144辆测试车进行路测。今年9月初，根据《豹变》的报道，内部人员透露的信息显示，小米项目原型已经基本完成，目前处于软件集成阶段。预计这个过程会在今年10月中旬左右完成，然后进入测试环节。据此前报道，小米首款车将是轿车，价格上限将超过30万元。9月27日，我们从国家知识产权局获悉，小米汽车科技有限公司公布了“车辆落水检测方法、车辆、计算机可读存储介质及芯片”的最新专利。

专利摘要显示本公开涉及自动驾驶领域。通过获取IMU输出的传感器检测信息和摄像头拍摄的多帧图像，确定车辆姿态，根据姿态确定车辆与水面的距离。如果距离小于预定阈值，则确定车辆即将落入水中。它可以在车辆裸睡前预测车辆落水，发出车辆即将落水的信号，提高了车辆的安全性，减少了液位传感器的安装和维护，降低了车辆的成本。目前这项专利还没有得到官方授权；如果授权成功，将拥有20年的专利期，预计到期时间为2042年6月30日。

今年3月22日，小米汽车在2021财年报告中披露，小米R&D团队规模已超过1000人，首款车将于2024年上半年量产。小米自动驾驶技术采用全栈自研的技术布局策略，小米自动驾驶项目一期投入研发费用33亿元。然后今年8月23日，雷军通过微博晒出了与小米自动驾驶测试车的合影。在小米年度演讲中，雷军也首次公开了自动驾驶路测的实拍，并宣称“小米将在2024年进入自动驾驶第一阵营”。小米汽车在全国有144辆测试车进行路测。今年9月初，根据《豹变》的报道，内部人员透露的信息显示，小米项目原型已经基本完成，目前处于软件集成阶段。预计这个过程会在今年10月中旬左右完成，然后进入测试环节。据此前报道，小米首款车将是轿车，价格上限将超过30万元。

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