据国外媒体报道，美国专利商标局授予苹果一项新的泰坦项目专利，该专利与自动驾驶汽车控制的变道一代有关。
该专利的主体是一辆汽车，包括自动车辆控制系统、传感器和路径生成器。路径生成器被配置成接收描述第一路径和第二路径的信息，并确定这两条路径之间存在不连续性。
路径生成器还被配置成从传感器获得信息，检测第一路径中附近车辆的存在，通过分析传感器输出来识别附近车辆的分类，并为不同分类的附近车辆选择运动学模型。
路径生成器还被配置为使用车辆运动学模型确定模拟车辆从第一路径到第二路径的一条或多条路径，并且基于从第一路径到第二路径的一条或多条路径确定第三路径，使得第三路径根据车辆运动学模型定义从第一路径到第二路径的可行路线。自动车辆控制系统被配置成部分基于第三路径产生控制输出。
不连续可能发生在第一路径和第二路径之间的交叉点，并且第三路径表示通过交叉点的驱动路径。据国外媒体报道，美国专利商标局授予苹果一项新的泰坦项目专利，该专利与自动驾驶汽车控制的变道一代有关。
该专利的主体是一辆汽车，包括自动车辆控制系统、传感器和路径生成器。路径生成器被配置成接收描述第一路径和第二路径的信息，并确定这两条路径之间存在不连续性。
路径生成器还被配置成从传感器获得信息，检测第一路径中附近车辆的存在，通过分析传感器输出来识别附近车辆的分类，并为不同分类的附近车辆选择运动学模型。
路径生成器还被配置为使用车辆运动学模型确定模拟车辆从第一路径到第二路径的一条或多条路径，并且基于从第一路径到第二路径的一条或多条路径确定第三路径，使得第三路径根据车辆运动学模型定义从第一路径到第二路径的可行路线。自动车辆控制系统被配置成部分基于第三路径产生控制输出。
不连续可能发生在第一路径和第二路径之间的交叉点，并且第三路径表示通过交叉点的驱动路径。
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