吉咖智能：做智能驾驶普及者

“针对我们目标客户群体的出行习惯调查结果显示，该群体日常通勤的主要场景包括城市高架路、城际快速路、国道、标准化城市主干道和毛细血管路。其中，中高速结构化道路合计占80%，低速毛细道路占20%。如何有针对性地提供高性价比的出行体验，是我们定义和开发智能驾驶产品的出发点。”

2022年11月15日，在由Gaspar主办，上海虹桥国际中央商务区管理委员会、上海市闵行区人民政府指导，上海虹桥投资发展(集团)有限公司协办的2022第二届智能汽车领域控制器创新峰会上，吉卡智能CTO韩以奇先生介绍了吉卡公司背景及其核心智能驾驶产品的设计思路..

吉卡智能由吉利和易卡通共同出资，重点为主要销售车型提供L2+智能驾驶功能。Jika的智能解决方案更关注日常通勤中的高频场景，如城市高架、城际高速、国道、标准化城市主干道等。Jika智能驾驶产品基于强视觉感知和高计算能力SOC，通过提升智能驾驶功能的“可用性”，解决用户痛点，提高用户的“利用率”。

在感知非常简单的传统辅助驾驶系统为主流方案的时代，在为数不多的搭载ADAS系统的车辆中，即使在高速高架桥等场景复杂度较低的路段，愿意主动激活领航功能的车主或司机比例也不高，这主要是由于智能驾驶功能的“可用性”和“效率”让大多数用户望而却步。

2021年，OEM厂商这一新生力量引领行业，增加一个或多个激光雷达，配备超高计算SOC和超高分辨率摄像头的解决方案成为业界关注的焦点。其应用场景并不满足于高速高架等封闭道路，城市地面道路的先导功能成为行业发展方向。

然而，驾驶员除了要付出更高的成本来获得这套系统外，还要适应逐渐成熟的辅助驾驶在城市地面道路上的表现，尤其是在1corner case需要驾驶员接管的更为频繁的人机共驾时刻，对用户的使用意愿提出了更高的挑战。

以更能被用户接受的成本，Jika智能构建合适的感知架构和计算支撑，提供能够满足高频场景需求的高级辅助驾驶功能，让辅助驾驶体验更持续、更安全，让车主更愿意购买，OEM更愿意组装，真正实现智能驾驶的普及。此外，韩毅奇先生还介绍了吉卡智能的全栈R&D能力、交付方式的灵活组合，以及企业与主机厂和Tier1、Tier0.5的多种合作形式

吉卡智能首席技术官韩一琪

以下是演讲内容:

首先介绍了吉卡智能的由来。吉利的“吉”和易卡通的“卡”，是吉利汽车集团和易卡通科技共同创办的智能驾驶公司。全称是“吉卡智能机器人有限公司”。

关于jika智能

吉卡智能具有智能驱动域控制和全栈自研能力，在量产开发过程中承担Tier1的角色。R&D能力覆盖率:1。开发域控制硬件和底层软件；2.应用层和功能层的软件开发；3.传感硬件和传感器硬件的系统集成；4.数据闭环的算法迭代。

吉卡智能可以提供集成泊车和导航的智能驾驶域控制产品。从驱动功能来看，包括1。基本安全功能；2.在过车道过程中，驾驶员主动换挡杆变道；3.根据整体路况和交通状况主动超车和变道的能力；4.基于地图导航，为路线规划提供上下匝道转换能力；5.交通信号灯的识别能力；6、城市开放道路交叉口通行能力。

停车功能包括:1。停车位前方自动泊车和基于全景图像的远程泊车；2.司机在车内的远程记忆停车；3.停车场记忆停车；4.停车服务。

接下来给大家分享一下吉卡智能在智能驾驶市场的产品定位和发展方向。

Jika专注于为主要销售车型提供L2+级别的高级智能驾驶功能。在分析了主要销售市场的公开数据后，我们得出以下结论:1 .10-25万区间的普惠车型是目前的主流车型，占总销量的60%以上。2.对于这个价格区间的普惠车型，车主对价格变化比较敏感。“大计算能力SOC+ lidar”的豪华系统方案，会带来大量的购车成本；然而，低成本和基本计算能力的SOC很难集成多传感器感知。

所以Jika给出的解决方案是一款介于低端和高端之间的中档、高性价比的域控产品。

该方案基于国产芯片的SOC架构，拥有高计算能力的域控制器平台，提供比传统传感器更多的前后方向视觉感知能力。不仅支持目前更丰富的目标识别能力和基于学习的规划控制算法，还为后期OTA功能迭代留有余地，使产品拥有更长的生命周期。

智能驾驶场景中的痛点分析

接下来，我们分享一下主要销售车型用户基于行驶速度、行驶道路、通勤比例的驾驶调查数据。在行驶道路维度，日常通勤的主要场景分为城市高架路、城际快速路、国道、标准化城市主干道和毛细血管路；其中，中高速结构化道路合计占80%，低速毛细道路占20%。

调查发现，传统L2功能在封闭路段的使用率低于预期结果，原因是该功能“不好用”。以下是一些典型的例子:

1.系统跟车距离设置死板，提供的多档跟车时间无法匹配驾驶员对不同路况跟车距离的期望；而且速度和路况都是动态的，频繁的手动调节增加了驾驶员的负担。

2.拥堵场景经常出现极端拥堵，车辆前方两侧感知能力不足，导致车辆在驾驶过程中无法规避危险；或者来不及躲避危险，导致刹车生硬，司机和乘客频繁“磕头”。

3.在大曲率的曲线上，系统的通过率很低。有三种不合理的处理方式:超低慢过弯，快速过弯，或者直接交给司机。

4.在一个临时建筑场景中，道路中有一排三角锥。系统直接退出交给司机，或者直接撞进去没有反应。

事实上，距离L2量产已经过去很多年了。然而，这些系统已经进化到可以人道地解决问题了吗？这是值得思考的。显然，目前推出的高端智能驾驶系统，一般都是基于超算SOC芯片，连接多个激光雷达和多维传感器件。最后要解决的问题是比高速场景复杂1-2个数量级的城市边缘场景。然而，主要通勤场景中的诸多痛点所导致的辅助驾驶的“不连续性”并未受到重视。

Jika专注于日常通勤的主要场景:城市高架、城际高速、国道、标准化城市主干道；我们选择80%或者90%的场景，节省10%的边缘场景成本，聚焦高频场景的痛点。

通过满足各大场景的需求，吉卡智能的目标是提供人们爱用的高性价比智能驾驶产品，这也是为什么吉卡智能自称为“普及者”:服务更多的消费者，以高性价比的解决方案提供先进的辅助驾驶功能。

具体来说，吉卡智能希望在几个关键场景让系统做得更好:1。保证高速公路上安全高效的变道超车；2.当高速公路路段变道时，该系统可以人性化分隔车道的交通状况；3.在拥堵路段平稳跟车，合理避让拥堵。

Jika智能驾驶解决方案的技术实现

基于强视觉感知和高计算能力SOC，Jika的智能驾驶产品可以有效解决上述痛点，为智能驾驶的主要场景提供所需的计算能力支持，从而提高智能驾驶功能的“可用性”。

在硬件架构的基础上，吉卡智能通过强大的视觉和感知融合，回应用户的三大痛点:1。面对慢车堵塞快车道的场景，采用多视角视觉融合和毫米波雷达，实现更安全、更主动的超车；2.面对拥堵，采用多角度视觉感知融合和超声波雷达配合，实现更准确的危险预测，不磕头，不急刹车；3.面对分隔车道的风险车辆，基于转向灯识别能力，无法做到“并线行驶”。

吉卡智能的理念是在合理高效的架构上，让系统在高频场景下的应对方式贴近用户的心理预期和驾驶习惯。

未来智能驾驶技术一定会遵循量变到质变的过程。人的感官体验达到技术的质变点后，智能驾驶就会成为消费者接受的技术。届时，真正的智能驾驶时代将会到来。

为了加速这一里程碑的到来，吉卡智能采用了更广泛的合作模式:根据合作OEM或Tier1的不同需求，吉卡智能可以提供平台、架构、背板、中间模块、中间组件等不同的产品组合，从而更好地服务用户，为行业生态的构建贡献力量。

(以上内容来自于2022年11月15日由上海虹桥国际中央商务区管理委员会、上海市闵行区人民政府指导，上海虹桥投资发展(集团)有限公司协办的“吉卡智能:做智能驾驶的普及者”主题演讲..)“针对我们目标客户群体的出行习惯调查结果显示，该群体日常通勤的主要场景包括城市高架路、城际快速路、国道、标准化城市主干道和毛细血管路。其中，中高速结构化道路合计占80%，低速毛细道路占20%。如何有针对性地提供高性价比的出行体验，是我们定义和开发智能驾驶产品的出发点。”

2022年11月15日，在由Gaspar主办，上海虹桥国际中央商务区管理委员会、上海市闵行区人民政府指导，上海虹桥投资发展(集团)有限公司协办的2022第二届智能汽车领域控制器创新峰会上，吉卡智能CTO韩以奇先生介绍了吉卡公司背景及其核心智能驾驶产品的设计思路..

吉卡智能由吉利和易卡通共同出资，重点为主要销售车型提供L2+智能驾驶功能。Jika的智能解决方案更关注日常通勤中的高频场景，如城市高架、城际高速、国道、标准化城市主干道等。Jika智能驾驶产品基于强视觉感知和高计算能力SOC，通过提升智能驾驶功能的“可用性”，解决用户痛点，提高用户的“利用率”。

在感知非常简单的传统辅助驾驶系统为主流方案的时代，在为数不多的搭载ADAS系统的车辆中，即使在高速高架桥等场景复杂度较低的路段，愿意主动激活领航功能的车主或司机比例也不高，这主要是由于智能驾驶功能的“可用性”和“效率”让大多数用户望而却步。

2021年，OEM厂商这一新生力量引领行业，增加一个或多个激光雷达，配备超高计算SOC和超高分辨率摄像头的解决方案成为业界关注的焦点。其应用场景并不满足于高速高架等封闭道路，城市地面道路的先导功能成为行业发展方向。

然而，驾驶员除了要付出更高的成本来获得这套系统外，还要适应逐渐成熟的辅助驾驶在城市地面道路上的表现，尤其是在1corner case需要驾驶员接管的更为频繁的人机共驾时刻，对用户的使用意愿提出了更高的挑战。

以更能被用户接受的成本，Jika智能构建合适的感知架构和计算支撑，提供能够满足高频场景需求的高级辅助驾驶功能，让辅助驾驶体验更持续、更安全，让车主更愿意购买，OEM更愿意组装，真正实现智能驾驶的普及。此外，韩毅奇先生还介绍了吉卡智能的全栈R&D能力，deliv的灵活组合……y方法，以及企业与OEM厂商和Tier1、Tier0.5的各种形式的合作。

吉卡智能首席技术官韩一琪

以下是演讲内容:

首先介绍了吉卡智能的由来。吉利的“吉”和易卡通的“卡”，是吉利汽车集团和易卡通科技共同创办的智能驾驶公司。全称是“吉卡智能机器人有限公司”。

关于jika智能

吉卡智能具有智能驱动域控制和全栈自研能力，在量产开发过程中承担Tier1的角色。R&D能力覆盖率:1。开发域控制硬件和底层软件；2.应用层和功能层的软件开发；3.传感硬件和传感器硬件的系统集成；4.数据闭环的算法迭代。

吉卡智能可以提供集成泊车和导航的智能驾驶域控制产品。从驱动功能来看，包括1。基本安全功能；2.在过车道过程中，驾驶员主动换挡杆变道；3.根据整体路况和交通状况主动超车和变道的能力；4.基于地图导航，为路线规划提供上下匝道转换能力；5.交通信号灯的识别能力；6、城市开放道路交叉口通行能力。

停车功能包括:1。停车位前方自动泊车和基于全景图像的远程泊车；2.司机在车内的远程记忆停车；3.停车场记忆停车；4.停车服务。

接下来给大家分享一下吉卡智能在智能驾驶市场的产品定位和发展方向。

Jika专注于为主要销售车型提供L2+级别的高级智能驾驶功能。在分析了主要销售市场的公开数据后，我们得出以下结论:1 .10-25万区间的普惠车型是目前的主流车型，占总销量的60%以上。2.对于这个价格区间的普惠车型，车主对价格变化比较敏感。“大计算能力SOC+ lidar”的豪华系统方案，会带来大量的购车成本；然而，低成本和基本计算能力的SOC很难集成多传感器感知。

所以Jika给出的解决方案是一款介于低端和高端之间的中档、高性价比的域控产品。

该方案基于国产芯片的SOC架构，拥有高计算能力的域控制器平台，提供比传统传感器更多的前后方向视觉感知能力。不仅支持目前更丰富的目标识别能力和基于学习的规划控制算法，还为后期OTA功能迭代留有余地，使产品拥有更长的生命周期。

智能驾驶场景中的痛点分析

接下来，我们分享一下主要销售车型用户基于行驶速度、行驶道路、通勤比例的驾驶调查数据。在行驶道路维度，日常通勤的主要场景分为城市高架路、城际快速路、国道、标准化城市主干道和毛细血管路；其中，中高速结构化道路合计占80%，低速毛细道路占20%。

调查发现，传统L2功能在封闭路段的使用率低于预期结果，原因是该功能“不好用”。以下是一些典型的例子:

1.系统跟车距离设置刚性，提供的多档跟车时间无法匹配驾驶员对不同路况跟车距离的期望；而且速度和路况都是动态的，频繁的手动调节增加了驾驶员的负担。

2.拥堵场景经常出现极端拥堵，车辆前方两侧感知能力不足，导致车辆在驾驶过程中无法规避危险；或者来不及躲避危险，导致刹车生硬，司机和乘客频繁“磕头”。

3.在大曲率的曲线上，系统的通过率很低。有三种不合理的处理方式:超低慢过弯，快速过弯，或者直接交给司机。

4.在一个临时建筑场景中，道路中有一排三角锥。系统直接退出交给司机，或者直接撞进去没有反应。

事实上，距离L2量产已经过去很多年了。然而，这些系统已经进化到可以人道地解决问题了吗？这是值得思考的。显然，目前推出的高端智能驾驶系统，一般都是基于超算SOC芯片，连接多个激光雷达和多维传感器件。最后要解决的问题是比高速场景复杂1-2个数量级的城市边缘场景。然而，主要通勤场景中的诸多痛点所导致的辅助驾驶的“不连续性”并未受到重视。

Jika专注于日常通勤的主要场景:城市高架、城际高速、国道、标准化城市主干道；我们选择80%或者90%的场景，节省10%的边缘场景成本，聚焦高频场景的痛点。

通过满足各大场景的需求，吉卡智能的目标是提供人们爱用的高性价比智能驾驶产品，这也是为什么吉卡智能称自己为“普及者”:服务更多的消费者，以高性价比的解决方案提供先进的辅助驾驶功能。

具体来说，吉卡智能希望在几个关键场景让系统做得更好:1。保证高速公路上安全高效的变道超车；2.当高速公路路段变道时，该系统可以人性化分隔车道的交通状况；3.在拥堵路段平稳跟车，合理避让拥堵。

Jika智能驾驶解决方案的技术实现

基于强视觉感知和高计算能力SOC，Jika的智能驾驶产品可以有效解决上述痛点，为智能驾驶的主要场景提供所需的计算能力支持，从而提高智能驾驶功能的“可用性”。

在硬件架构的基础上，吉卡智能通过强大的视觉和感知融合，回应用户的三大痛点:1。面对慢车堵塞快车道的场景，采用多视角视觉融合和毫米波雷达，实现更安全、更主动的超车；2.面对拥堵，采用多角度视觉感知融合和超声波雷达配合，实现更准确的危险预测，不磕头，不急刹车；3.面对分隔车道的风险车辆，基于转向灯识别能力，无法做到“并线行驶”。

吉卡智能的理念是在合理高效的架构上，让系统在高频场景下的应对方式贴近用户的心理预期和驾驶习惯。

未来智能驾驶技术一定会遵循量变到质变的过程。人的感官体验达到技术的质变点后，智能驾驶就会成为消费者接受的技术。届时，真正的智能驾驶时代将会到来。

为了加速这一里程碑的到来，吉卡智能采用了更广泛的合作模式:根据合作OEM或Tier1的不同需求，吉卡智能可以提供平台、架构、背板、中间模块、中间组件等不同的产品组合，从而更好地服务用户，为行业生态的构建贡献力量。

(以上内容来自于2022年11月15日由上海虹桥国际中央商务区管理委员会、上海市闵行区人民政府指导，上海虹桥投资发展(集团)有限公司协办的“吉卡智能:做智能驾驶的普及者”主题演讲..)

标签：合创吉利汽车理念发现

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