12月23日，全球首部《自动驾驶车路协同关键技术及前景》白皮书升级发布2.0版本(以下简称“白皮书2.0”)，面向全行业公开征求意见。《白皮书》是由张亚勤院士领衔，清华大学智能产业研究院(AIR)、百度Apollo、中国信息通信研究院、中国信科、中国联通共同编写的全球车路协同技术研究领域最权威的报告之一。白皮书2.0进一步探讨了中国车路协同自动驾驶(VICAD)发展路线的必然性，提出了更安全、更通用的自动驾驶技术方案和落地路径，加速了中国全面自动驾驶的商业化进程，也将助推汽车产业从智能化向网联化发展，实现“变道超车”。中国工程院院士、清华大学教授、智能产业研究院(AIR)院长张亚勤表示，白皮书2.0是面向第四次工业革命的技术报告，旨在为自动驾驶和智能交通产业转型提供参考。车路协同自动驾驶既是一个技术命题，也是一个产业命题。
车路协同自动驾驶加速了L4的安全无人驾驶运营，将为L2乘用车的安全服务普遍化，是自动驾驶发展的基石，也是现阶段高等级自动驾驶商业化需要解决的难题。白皮书2.0提出，通过车路协同自动驾驶，可以全方位参与L4自动驾驶地图定位、感知、决策规划和控制的全过程，实现自动驾驶地图动态更新、车路协同感知定位和协同决策控制，保障自动驾驶全方位安全，实现自动驾驶比人类驾驶更安全；L4自动驾驶的发展目标是在保证安全的基础上，实现完全无人自动驾驶，达到规模化运营的水平。同时，车路协同自动驾驶可以动态管理和扩展自动驾驶ODD，实现连续运行不接管，加速L4自动驾驶的普及和商业化。
目前，L2自动驾驶发展迅速，但也存在安全问题高发、功能应用场景有限等现实困境，令消费者望而却步，阻碍商业化进程。白皮书2.0进一步指出，车路协同技术的应用已扩展至服务L2量产乘用车，可为L2自动驾驶车辆提供协同感知、辅助定位和部分协同决策规划，使L2车辆实现跨越式自动驾驶能力；它还可以为驾驶员提供感知道路信息、交通灯、事故提醒等能力。提前停在路边，带来更安全、更智能的驾驶体验，大规模服务L2车辆和普通客车。有了泛化能力，车路协同将成为汽车行业“变道超车”中国路线的重要组成部分，推动汽车智能化向网联化发展。对此，百度车路协同首席科学家王淼表示，百度在实践中清晰地看到，VICAD已经成为自动驾驶的高级发展形式和必然趋势。在北京高级别自动驾驶示范区，通过对主城区路口的智能化升级，自动驾驶在相关路口出现问题的频率降低了80%以上。面对未来五年自动驾驶大规模应用的关键阶段，当前最重要的是发挥我国政策体系和产业技术优势，形成可操作、可复制、可推广的实用方案，进一步引领全球自动驾驶和智能网联汽车发展。加快高等级智能道路建设，释放“智能道路”的多维价值。目前，道路智能化水平已经成为制约车路协同自动驾驶发展的主要因素。中国电动汽车100委员会副理事长兼秘书长张永伟近日指出，道路的核心是建设智能道路，智能道路将对车路协同发展和“双智”建设起到决定性作用。白皮书2.0从宏观经济角度看，高等级智能道路的建设具有显著的经济优势和社会价值，可以减少交通事故和交通拥堵造成的经济损失，通过综合交通效率的提高促进经济增长。在所有车辆智能联网、高等级智能道路全覆盖的情况下，高等级智能道路的投资回报率一般可以达到5倍以上。同时，白皮书2.0还为政府投资建设高等级智能道路提出了具体的、可持续的部署建议。智能道路建设需要结合不同区域的差异化驾驶和出行需求，对道路进行智能分类，统筹规划差异化建设和部署，优先在东部沿海大中城市和部分具备条件的高速公路部署高等级智能道路，支持自动驾驶的协同感知、协同决策规划和协同控制，加快L2车辆和L4车辆在城市和高速公路交通环境中的商业化应用。
领先的技术结合丰富的实践，百度推出了车路协同量产解决方案Apollo Air Auto。作为国内自动驾驶的头部企业，百度一直高度重视并全面布局车路协同自动驾驶，参与制定多项相关国家标准，率先启动Apollo Air计划，率先开放全球首个车路协同数据集DAIR-V2X，持续推动L4共享无人车在全球范围内的大规模测试运营。车路协同自动驾驶技术路径的价值已被业界广泛认可，但仍存在智能汽车普及率提升缓慢等行业痛点。基于此，百度Apollo推出——智能网联汽车车路协同量产解决方案Apollo Air Auto，提供智能驾驶和智能客舱两个版本的车路协同解决方案。智能驾驶版采用百度空中解决方案的智能车辆基础设施协同系统服务，可以为L2车辆提供“千里眼”，让车辆可以提前减速、变道、接管和提醒他人，并根据城市路况做出合理的行驶路线。智能客舱版本可以提供交通环境信息，如交通灯，倒计时，相对位置……affic参与者等通过现有的仪表盘和车载中控面板为车主服务，让车主安心驾驶。百度表示，将通过Apollo Air Auto在三年内服务30个城市，1000万辆车。
日前，中共中央、国务院印发的《扩大内需战略规划纲要(2022-2035年)》指出，要释放出行消费潜力，优化城市交通网络布局，大力发展智慧交通。突破自动驾驶自行车技术瓶颈，实现低成本、高安全性的自动驾驶商业化，是建设和发展车路协同自动驾驶的核心目标，也符合国家释放出行消费潜力的战略方针。为响应白皮书2.0，清华和百度现面向全行业公开征求意见，与行业专家学者共同努力，完善车路协同自动驾驶发展路径，加速中国自动驾驶产业商业化进程。12月23日，全球首部《自动驾驶车路协同关键技术及前景》白皮书升级发布2.0版本(以下简称“白皮书2.0”)，面向全行业公开征求意见。《白皮书》是由张亚勤院士领衔，清华大学智能产业研究院(AIR)、百度Apollo、中国信息通信研究院、中国信科、中国联通共同编写的全球车路协同技术研究领域最权威的报告之一。白皮书2.0进一步探讨了中国车路协同自动驾驶(VICAD)发展路线的必然性，提出了更安全、更通用的自动驾驶技术方案和落地路径，加速了中国全面自动驾驶的商业化进程，也将助推汽车产业从智能化向网联化发展，实现“变道超车”。中国工程院院士、清华大学教授、智能产业研究院(AIR)院长张亚勤表示，白皮书2.0是面向第四次工业革命的技术报告，旨在为自动驾驶和智能交通产业转型提供参考。车路协同自动驾驶既是一个技术命题，也是一个产业命题。
车路协同自动驾驶加速了L4的安全无人驾驶运营，将为L2乘用车的安全服务普遍化，是自动驾驶发展的基石，也是现阶段高等级自动驾驶商业化需要解决的难题。白皮书2.0提出，通过车路协同自动驾驶，可以全方位参与L4自动驾驶地图定位、感知、决策规划和控制的全过程，实现自动驾驶地图动态更新、车路协同感知定位和协同决策控制，保障自动驾驶全方位安全，实现自动驾驶比人类驾驶更安全；L4自动驾驶的发展目标是在保证安全的基础上，实现完全无人自动驾驶，达到规模化运营的水平。同时，车路协同自动驾驶可以动态管理和扩展自动驾驶ODD，实现连续运行不接管，加速L4自动驾驶的普及和商业化。
目前，L2自动驾驶发展迅速，但也存在安全问题高发、功能应用场景有限等现实困境，令消费者望而却步，阻碍商业化进程。白皮书2.0进一步指出，车路协同技术的应用已扩展至服务L2量产乘用车，可为L2自动驾驶车辆提供协同感知、辅助定位和部分协同决策规划，使L2车辆实现跨越式自动驾驶能力；它还可以为驾驶员提供感知道路信息、交通灯、事故提醒等能力。提前停在路边，带来更安全、更智能的驾驶体验，大规模服务L2车辆和普通客车。有了泛化能力，车路协同将成为汽车行业“变道超车”中国路线的重要组成部分，推动汽车智能化向网联化发展。对此，百度车路协同首席科学家王淼表示，百度在实践中清晰地看到，VICAD已经成为自动驾驶的高级发展形式和必然趋势。在北京高级别自动驾驶示范区，通过对主城区路口的智能化升级，自动驾驶在相关路口出现问题的频率降低了80%以上。面对未来五年自动驾驶大规模应用的关键阶段，当前最重要的是发挥我国政策体系和产业技术优势，形成可操作、可复制、可推广的实用方案，进一步引领全球自动驾驶和智能网联汽车发展。加快高等级智能道路建设，释放“智能道路”的多维价值。目前，道路智能化水平已经成为制约车路协同自动驾驶发展的主要因素。中国电动汽车100委员会副理事长兼秘书长张永伟近日指出，道路的核心是建设智能道路，智能道路将对车路协同发展和“双智”建设起到决定性作用。白皮书2.0从宏观经济角度看，高等级智能道路的建设具有显著的经济优势和社会价值，可以减少交通事故和交通拥堵造成的经济损失，通过综合交通效率的提高促进经济增长。在所有车辆智能联网、高等级智能道路全覆盖的情况下，高等级智能道路的投资回报率一般可以达到5倍以上。同时，白皮书2.0还为政府投资建设高等级智能道路提出了具体的、可持续的部署建议。智能道路建设需要结合不同区域的差异化驾驶和出行需求，对道路进行智能分类，统筹规划差异化建设和部署，优先在东部沿海大中城市和部分具备条件的高速公路部署高等级智能道路，支持自动驾驶的协同感知、协同决策规划和协同控制，加快L2车辆和L4车辆在城市和高速公路交通环境中的商业化应用。
领先的技术结合丰富的实践，百度推出了车路协同量产解决方案Apollo Air Auto。作为国内自动驾驶的头部企业，百度一直高度重视并全面布局车路协同自动驾驶，参与制定多项相关国家标准，率先启动Apollo Air计划，率先开放全球首个车路协同数据集DAIR-V2X，持续推动L4共享无人车在全球范围内的大规模测试运营。车路协同自动驾驶技术路径的价值已被业界广泛认可，但仍存在智能汽车普及率提升缓慢等行业痛点。基于此，百度Apollo推出——智能网联汽车车路协同量产解决方案Apollo Air Auto，提供智能驾驶和智能客舱两个版本的车路协同解决方案。智能驾驶版采用百度空中解决方案的智能车辆基础设施协同系统服务，可以为L2车辆提供“千里眼”，让车辆可以提前减速、变道、接管和提醒他人，并根据城市路况做出合理的行驶路线。智能客舱版本可以提供交通环境信息，如交通灯，倒计时，相对位置……affic参与者等通过现有的仪表盘和车载中控面板为车主服务，让车主安心驾驶。百度表示，将通过Apollo Air Auto在三年内服务30个城市，1000万辆车。
日前，中共中央、国务院印发的《扩大内需战略规划纲要(2022-2035年)》指出，要释放出行消费潜力，优化城市交通网络布局，大力发展智慧交通。突破自动驾驶自行车技术瓶颈，实现低成本、高安全性的自动驾驶商业化，是建设和发展车路协同自动驾驶的核心目标，也符合国家释放出行消费潜力的战略方针。为响应白皮书2.0，清华和百度现面向全行业公开征求意见，与行业专家学者共同努力，完善车路协同自动驾驶发展路径，加速中国自动驾驶产业商业化进程。
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