小马智行乘用车业务正式亮相，三大产品线均已量产交付

曾经初春白雪皑皑的L4选手，已经面向黄土高原，开始了L2+量产的工作。这种趋势在2022年底到2023年初还有更实质性的典型案例:

1月11日，马骁智行正式宣布乘用车智能驾驶业务产品线业务，主要涉及智能驾驶软件品牌“马骁智途”、域控制器“方仔”、数据闭环工具链“天启”。已经建立了一个独立的业务部门(POV)来运营业务。

事实上，马骁之星对前包装量产领域的投资可以追溯到两年前。受益于公司过去六年在算法和数据方面积累的经验，该业务板块的三条产品线现已实现定点，并开始量产交付。

由此，乘用车智能驾驶业务(POV)成为马骁之星继自动驾驶出行服务(Robotaxi)和自动驾驶货运服务(Robotruck)之后的三大技术前台业务板块之一。

“马骁智途”:可全国实施的智能驾驶解决方案

如前所述，马骁智行从2020年开始安装智能驾驶软件。经过不断打磨，正式推出“马骁智图”解决方案。该方案基于马骁智行多年来在自动驾驶算法领域积累的多项技术突破。

BEV(鸟瞰图)感知算法

马骁智行开发了自己的BEV(鸟瞰)感知算法。大型模型可以识别各种类型的障碍物、车道线和可到达区域，从而最大限度地降低计算能力要求。同时，在没有高精地图的情况下，仅使用导航地图也能实现高速和城市NOA功能——这是马骁真正“找路”的关键能力之一。

在高速场景下，马骁智行可以充分利用传感器，使用鱼眼镜头参与驾驶的BEV感知模型，减少对传感器数量的依赖。也就是说，使用少至六个摄像头(四个鱼眼摄像头和一个前后方向的远程摄像头)和一个前向毫米波雷达来创建一个集成的行驶和停车解决方案，实现高速NOA、记忆停车、主动安全和其他功能，并可以适应多种芯片。

游戏交互式编程算法

基于在复杂场景处理方面的多年积累，马骁智行首创了兼顾自有车辆与社会车辆博弈的博弈交互规划算法，使L4车辆在京广繁忙城区实现全无人自动驾驶。这套算法可以帮助高速NOA方案在繁忙的城市高架道路和匝道上实现灵活的穿梭，同时大大减少传感器的数量；NOA市区的体验接近L4 Robotaxi。

“全场景ACC”、“全场景LCC”和“全场景NOA”

在传统的开发模型中，几个功能通常是独立开发和重新集成的。马骁智行以颠覆性的方式开创了“全场景ACC”、“全场景LCC”、“全场景NOA”。不管有没有高精地图，不管是市区、高速行驶，还是停车，对于不同功能相同职责相同的部分，使用同一套游戏交互规划算法，体验是统一的。

例如，ACC功能中使用的纵向调控和社会车辆切入预测算法与LCC和NOA相同，可以平滑处理拥堵车辆，实现“零踏板”驾驶；LCC的侧向调节算法与NOA相同，可以避开隔壁大型车辆、绕行施工、违规停放车辆；LCC的桨式变道算法与NOA的自主变道算法采用了同一套变道算法，在密集的车流中提供了出色的变道能力；停车场景和城市驾驶场景都使用同一套窄路路口算法来提高通行效率，都可以安全舒适地避开行人穿越。

目前，马骁智图已经推出了基于不同传感器和计算配置的三个系统级解决方案:PonyClassic、PonyPro和PonyUltra，提供差异化的参考硬件配置，也可以根据客户需求定制整体解决方案。

PonyClassic:一套完整的智能驾驶硬件售价数千元，超高的性价比，极度简化的传感器数量，挤压硬件性能实现高速NOA，记忆泊车，主动安全功能。芯片:计算能力50-100TOPS，支持Horizon Journey 5，Nvidia Orin，或者类似的计算能力芯片平台。

PonyPro:增加一个激光雷达，实现城市NOA和自主代客泊车功能。芯片:约200顶的计算能力，支持单个Nvidia OrinX，两个Horizon Journey 5，或类似的计算能力芯片平台。

PonyUltra:终极智能体验的顶级解决方案。NOA市区可以实现与马骁智行相当的L4 Robotaxi体验。芯片:约500TOPS的计算能力，支持两个Nvidia OrinX，Horizon Journey 6，或类似的计算能力芯片平台。

“方仔”:最适合自动驾驶的车辆法规级域控制

除了一流的驾乘体验解决方案，驹智行还提供高品质、高性价比的智能驾驶硬件模块。目前，由马骁智行开发的域名控制器“房在”已经开始批量生产和交付，目标客户包括汽车公司。

此外，马骁智行还积极探索“方仔”在低速无人驾驶领域的应用，满足客户对计算平台车辆标准化的需求，解决核心硬件成本高的痛点，使能无人配送、环卫、港口、矿区等应用场景。

目前，马骁智行已经推出了业界第一批使用不同配置的DRIVE Orin芯片的域控制器，包括单OrinX芯片和双OrinX芯片。经过一年多的国内多地路测，方仔系列产品的硬件性能已经磨练到最优状态。

除了OrinX，马骁智行正在积极部署和适配其他芯片和域控制平台，与多个产业链企业进行深度合作，实现未来自动驾驶汽车的大规模部署。

经过多年的落地探索，马骁智行积累了近2000万公里的开放道路自动驾驶数据，经历了多轮高性能计算平台迭代和软硬件系统优化。这就是为什么马骁智行将他在自动驾驶控制器设计和软件适配需求方面的知识投入到域控制器的研发中。

目前，马骁智行域控制器已通过ASIL-D汽车功能安全开发流程认证和国际质量体系认证，完全符合汽车规范级域控制标准。

“天空”:解决数据爆炸问题和准确评估智能驾驶系统的工具链

依托在内部开发过程中磨练出来的成熟工具链体系，马骁智行还推出了数据闭环工具链产品“Sky”，帮助客户充分挖掘数据价值，快速提升智能驾驶系统的能力。

天空数据闭环工具链由两个核心模块协同组成，分别是车载云协同大数据平台和云大规模仿真平台。再加上灵活接入的数据标注工具和模型训练工具，实现了对两类客户核心需求的全覆盖——研发测试阶段的全数据闭环和量产阶段的基于影子模式的数据闭环。

马骁智行支持Sky工具链以模块化和可插拔的方式向用户提供软件产品和服务，并服务于多家汽车公司。具体来说:

汽车云协作大数据平台

天空产品中的车云协同大数据平台可以有效解决当前智能驾驶系统研发普遍面临的数据爆炸问题。通过合作……车与云之间的机制，平台基于深度优化的数据管理系统，能够精准挖掘高价值数据，提供数据分析套件，实现一站式数据利用功能，帮助客户以有限的成本高效完成数据采集、存储、挖掘。

基于云的大规模仿真平台

天空产品基于云的大规模仿真平台是智能驾驶系统快速迭代的引擎，支持快速准确的多维指标评估，涵盖安全性、合规性、舒适性、交通效率等多个方面。该平台基于行为完善一致的仿真引擎和智能代理技术，最大程度地保证了仿真结果的可信度；凭借在云上调度大规模任务的能力，Sky的模拟测试每天可以行进数万公里，低成本实现软件变更的效果评估，保证系统能力的持续提升。

天道工具链是马骁智行六年积累的一套数据驱动的自动驾驶系统研发模型和方法论的产品表达，也是马骁智行取得多项技术里程碑式成就背后的“功臣”。该产品的先进性和优越性将帮助更多的智能驾驶研发团队，使汽车行业能够快速前进。

POV业务作为马骁知行的前台业务板块之一，将成为马骁知行“虚拟司机”能力的又一重要延伸。

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