独家 | 不只是无人驾驶公司，智行者轰出行泊一体市场头炮

在智能汽车领域，一场围绕出行与停车一体化的新战争正在拉开序幕。

2021年，多家芯片公司推出了专为导航和停车集成功能设计的SoC芯片，这将使战争蓬勃发展。几个月后，多家Tier 1跟进，发布了导航和停车一体化解决方案。剑指2023年量产。主机厂更是不耐烦，相关人士直言:“等不及明天量产了。”

值得注意的是，集停车和导航于一体的解决方案提供商，大多是从L2自动驾驶起步，很少看到L4自动驾驶解决方案提供商的身影。最近，情况发生了变化。

近日，智行宣布发布停车驾驶一体化的智能驾驶系统。已经收到厦门金龙一辆超级货车的定点通知，还将收到一辆高级自动驾驶、停车的乘用车的定点通知。

过去智行者的重心集中在无人驾驶相关产品的研发上，而这次的出行停车一体化智能驾驶系统是一款前装量产的L2+级自动驾驶产品。

这是智能出行者的自我改变，也是自动驾驶行业环境变化的缩影。自去年以来，几家L4自动驾驶解决方案提供商已经采取了类似的举措。

借此机会，新智家与知止CTO王晓进行了交谈。当许多一级产品被推到停车场时，为什么知止突然闯入？智者旅者的自我定位有什么新变化吗？

更多关于“停车停车一体化量产”、“车企自研自动驾驶”的行业故事将在系列专题中陆续推出。欢迎加入策划人微信JANE_WW5交流。

智能步行者进军出行停车一体化市场

smart driver的智能驾驶传感器方案为7V6R4F12U，即7个高清摄像头，6个毫米波雷达，4个鱼眼摄像头。激光雷达是根据主机厂的要求增加的升级件。

王晓表示，智能行人停车系统包括高速/城市导航系统、智能停车系统(APA/记忆停车/停车服务)和ADAS功能，具有全面先进的智能功能。

它的域控制器采用了国产SoC，功率最终达到256TOPs。

为了提高系统的稳定性，智能行走器对芯片进行了安全冗余设计。如果主芯片出现故障，辅助芯片可以复制主芯片的功能，接管系统继续工作。

智行者的域控制器相比市面上的同类产品，计算能力相对较高，这不仅是出于嵌入更多计算能力、留出更多升级空间的考虑，也与其“重感知、轻地图”的技术方案有关。

王晓赞同特斯拉的技术方案，认为应尽可能减少高精地图的参与，更多依靠汽车本身的感知能力实现自动辅助驾驶功能。

目前，大多数集成产品都依赖于高精度地图，这可以大大减少汽车在处理实时信息方面的工作量，使其专注于监控其他车辆、行人和其他交通参与者。但存在由于物体遮挡导致地理位置信息错误，或者高精地图没有实时更新的可能性。

因此，智能出行者采用感知为主，高精地图为辅的技术路线，既能提高行车安全性，又能节约成本。

为了提高行车安全性，该方案可以通过矢量地图重构来验证高精度地图数据错误或未及时更新等场景。相比传统的高精度定位方案，通过在线地图匹配，在GPS/北斗信号不稳定、进出隧道光线变化的场景下，仍能稳定自车定位，进一步提高了行车安全性。

同时，这将保证车辆在国道、省道等高速场景下行驶时，自适应巡航、主动变道等L2+自动驾驶辅助功能仍能开启。

之所以能节约成本，是因为……系统实现了基于SD地图的高速导航功能，为主机厂节省了高清地图的使用成本。

一般来说，采用大计算能力方案的成本在同类产品中是比较高的，但王晓认为智能行人和停车的智能驾驶系统性价比很高。

相比友商，智行更注重打造通用硬件产品，计划深度优化软件，进而深度定制域控制器，实现比通用产品低10%-20%的成本。

据介绍，智行哲的一体化智能驾驶系统适用于需求较高的车辆和用户。目前已获得1个定点项目，2023年将迎来2个定点项目。

此外，王晓透露，智行将很快与国内一级车企联合发布客舱驾驶一体化计划。

聪明的旅行者变成第一层了吗？

从高速导航系统H-INP的发布，到集成导航和泊车的智能驾驶系统的推出，再到随后的集成座舱驾驶方案，智能步行者近期的动作与以往有所不同，更侧重于高阶辅助驾驶，扮演Tier 1的角色。

对此，王晓解释道:“智行的战略是在用L4自动驾驶技术实现数据驱动的技术能力后，降维发展L2+自动驾驶系统。我们认为这符合技术逻辑。从高级辅助系统到高级自动驾驶系统，我们坚信这是符合商业逻辑的。”

就像此次智行推出的L2+集成智能驾驶系统，智行将在有限的ODD下研发L3相关产品，并于2023年上市。

王晓表示，智能步行者的研发重点是高层次的导航系统，包括高速和城市NOA，而不是重复传统的ADAS和APA功能，而是作为Tier1，应该具备功能需求分解、指标分解、系统集成和测试验证的能力。

王晓认为，无人驾驶公司切入OEM的供应链，是出于自身需求和行业需求。

就自身而言，除了业务发展的需要，量产车会给it带来更多的数据。

自2021年以来，王晓注意到L4自动驾驶公司的技术越来越难落地，自动驾驶行业普遍不再强调车队规模和道路里程。

投资人不再只关注技术本身，他们听故事听腻了，也期待自动驾驶公司关注技术落地，有实质性的商业收入。

在这种环境下，自动驾驶公司必须找到商业项目来证明自己的技术价值。

此外，将该技术应用于数万、数十万的量产车型，可以为自动驾驶公司带来越来越多的道路数据，进而迭代自身的算法能力。相比更小的自驾车队，效果更好。

行业方面，在汽车智能化快速发展的趋势下，技术更先进的算法供应商会更快的满足主机厂的需求。

OEM厂商渴望与算法供应商合作，构建自动驾驶生态系统，但不同的算法供应商有不同的技术发展路径，导致产品不一样。

王晓对比说，从L4级自动驾驶算法切入供应链的公司，就像是博士毕业的中学老师，基于对自动驾驶技术更深入的理解，更能满足主机厂跟上行业发展的需求。

准确的说，智能行者可以成为Tier 1，不排除Tier 2的作用。

王晓认为，未来的硬件将会趋同，不同供应商之间的差异将体现在软件和硬件能否同时开发上。在这种情况下，各级供应商提供的服务增加了，彼此之间的界限也逐渐模糊。

因此，智能行者的角色定位因合作伙伴而异:与国内OEM厂商合作时，可作为一级供应商提供整体软硬件产品配套服务；它和一级巨头合作，也可以像二级一样提供软硬件或者一些软件模块。

自动驾驶公司转向Tier 1是趋势吗？

聪明的旅行者主动融入原始设备制造商的供应链并不是一个孤立的案例。从去年开始，很多自动驾驶算法公司宣布将以不同的形式向主机厂和Tier 1提供服务。

例如，Momenta为SAIC和比亚迪提供自动驾驶解决方案，文远智行与博世合作开发L2+智能驾驶解决方案。

在王晓看来，自动驾驶算法公司成为OEM供应商将成为行业趋势。

王晓解释说，供应商的自动驾驶技术越先进越好。

一个突出的例子是，本田2021年推出的L3级自动驾驶汽车，在高速公路堵车的情况下，允许以低于每小时30公里的速度行驶。据悉，2023年，国内多家主机厂将效仿，发布同档次乘用车。

这就要求自动驾驶算法公司有足够先进的技术，了解主机厂的需求，然后快速跟进。

除了市场需求，环境变化也促使了自动驾驶公司的转型。

自2022年以来，自动驾驶市场环境遇冷，投资者更加关注自动驾驶公司的商业订单数量而非技术实力，这使得整个自动驾驶行业更加务实。

在海外市场，投资者的耐心已经耗尽。

不久前，由福特和大众共同投资的自动驾驶公司Argo AI被投资者抛弃，因为它未能向投资者展示长期短期盈利的可能性。二级市场上，自驾车相关公司上市后市值均有不同程度下跌。

反映到中国市场，2021年公司的宣传点，如车队规模、公路里程、无人驾驶测试视频等，今年已经很少被提及，取而代之的是合作项目、造车等词汇。

中国智能汽车市场的快速发展为自动驾驶公司的技术落地提供了机遇。主机厂确实需要和自动驾驶公司共建相关产业生态。所以双方各有所需，自动驾驶公司自然为主机厂提供服务。

摘要

2022年已经出现了一批Tier 1智能驾驶系统，包括百度等友商都是无人驾驶公司。相比其他公司，Smart Walker的发布时间稍晚。

王晓并不认为知行者的动作慢。虽然发布较晚，但凭借优秀的产品力实现了快速登机，紧跟市场节奏。

此外，高阶组合导航与泊车系统还处于早期阶段，未来在功能、性能、成本等方面还有待进一步提高，远未成熟完善。

一年前，智行哲注意到了一体化交通和停车的火热市场，评估了可行性，开始研发。

在团队研发过程中，王晓每两周在高速公路上测试一次体验，直到他认为驾驶体验还不错。

2023年，泊车停车智能驾驶系统上线，智能行者赶上了产品上市的节奏，这也是他2022年的工作答卷。

2023年相关产品密集上市后，竞争会更加激烈，但王晓一点也不担心。他认为主机厂最终选择的还是性价比高的产品，智行者榜上有名。

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雷锋的原创文章。未经授权，禁止转载。详见转载说明。在智能汽车领域，一场围绕出行与停车一体化的新战争正在拉开序幕。

2021年，多家芯片公司推出了专为导航和停车集成功能设计的SoC芯片，这将使战争蓬勃发展。几个月后，多家Tier 1跟进，发布了导航和停车一体化解决方案。剑指2023年量产。主机厂更是不耐烦，相关人士直言:“等不及明天量产了。”

值得注意的是，大多数解决方案提供商…停车导航一体化从L2自动驾驶开始，很少看到L4自动驾驶解决方案提供商的身影。最近，情况发生了变化。

近日，智行宣布发布停车驾驶一体化的智能驾驶系统。已经收到厦门金龙一辆超级货车的定点通知，还将收到一辆高级自动驾驶、停车的乘用车的定点通知。

过去智行者的重心集中在无人驾驶相关产品的研发上，而这次的出行停车一体化智能驾驶系统是一款前装量产的L2+级自动驾驶产品。

这是智能出行者的自我改变，也是自动驾驶行业环境变化的缩影。自去年以来，几家L4自动驾驶解决方案提供商已经采取了类似的举措。

借此机会，新智家与知止CTO王晓进行了交谈。当许多一级产品被推到停车场时，为什么知止突然闯入？智者旅者的自我定位有什么新变化吗？

更多关于“停车停车一体化量产”、“车企自研自动驾驶”的行业故事将在系列专题中陆续推出。欢迎加入策划人微信JANE_WW5交流。

智能步行者进军出行停车一体化市场

smart driver的智能驾驶传感器方案为7V6R4F12U，即7个高清摄像头，6个毫米波雷达，4个鱼眼摄像头。激光雷达是根据主机厂的要求增加的升级件。

王晓表示，智能行人停车系统包括高速/城市导航系统、智能停车系统(APA/记忆停车/停车服务)和ADAS功能，具有全面先进的智能功能。

它的域控制器采用了国产SoC，功率最终达到256TOPs。

为了提高系统的稳定性，智能行走器对芯片进行了安全冗余设计。如果主芯片出现故障，辅助芯片可以复制主芯片的功能，接管系统继续工作。

智行者的域控制器相比市面上的同类产品，计算能力相对较高，这不仅是出于嵌入更多计算能力、留出更多升级空间的考虑，也与其“重感知、轻地图”的技术方案有关。

王晓赞同特斯拉的技术方案，认为应尽可能减少高精地图的参与，更多依靠汽车本身的感知能力实现自动辅助驾驶功能。

目前，大多数集成产品都依赖于高精度地图，这可以大大减少汽车在处理实时信息方面的工作量，使其专注于监控其他车辆、行人和其他交通参与者。但存在由于物体遮挡导致地理位置信息错误，或者高精地图没有实时更新的可能性。

因此，智能出行者采用感知为主，高精地图为辅的技术路线，既能提高行车安全性，又能节约成本。

为了提高行车安全性，该方案可以通过矢量地图重构来验证高精度地图数据错误或未及时更新等场景。相比传统的高精度定位方案，通过在线地图匹配，在GPS/北斗信号不稳定、进出隧道光线变化的场景下，仍能稳定自车定位，进一步提高了行车安全性。

同时，这将保证车辆在国道、省道等高速场景下行驶时，自适应巡航、主动变道等L2+自动驾驶辅助功能仍能开启。

之所以能节省成本，是因为系统实现了基于SD地图的高速导航功能，为主机厂节省了高清地图的使用成本。

一般来说，采用大计算能力方案的成本在同类产品中是比较高的，但王晓认为智能行人和停车的智能驾驶系统性价比很高。

相比友商，智行更注重打造通用硬件产品，计划深度优化软件，进而深度定制域控制器，做到10……成本比通用产品低20%。

据介绍，智行哲的一体化智能驾驶系统适用于需求较高的车辆和用户。目前已获得1个定点项目，2023年将迎来2个定点项目。

此外，王晓透露，智行将很快与国内一级车企联合发布客舱驾驶一体化计划。

聪明的旅行者变成第一层了吗？

从高速导航系统H-INP的发布，到集成导航和泊车的智能驾驶系统的推出，再到随后的集成座舱驾驶方案，智能步行者近期的动作与以往有所不同，更侧重于高阶辅助驾驶，扮演Tier 1的角色。

对此，王晓解释道:“智行的战略是在用L4自动驾驶技术实现数据驱动的技术能力后，降维发展L2+自动驾驶系统。我们认为这符合技术逻辑。从高级辅助系统到高级自动驾驶系统，我们坚信这是符合商业逻辑的。”

就像此次智行推出的L2+集成智能驾驶系统，智行将在有限的ODD下研发L3相关产品，并于2023年上市。

王晓表示，智能步行者的研发重点是高层次的导航系统，包括高速和城市NOA，而不是重复传统的ADAS和APA功能，而是作为Tier1，应该具备功能需求分解、指标分解、系统集成和测试验证的能力。

王晓认为，无人驾驶公司切入OEM的供应链，是出于自身需求和行业需求。

就自身而言，除了业务发展的需要，量产车会给it带来更多的数据。

自2021年以来，王晓注意到L4自动驾驶公司的技术越来越难落地，自动驾驶行业普遍不再强调车队规模和道路里程。

投资人不再只关注技术本身，他们听故事听腻了，也期待自动驾驶公司关注技术落地，有实质性的商业收入。

在这种环境下，自动驾驶公司必须找到商业项目来证明自己的技术价值。

此外，将该技术应用于数万、数十万的量产车型，可以为自动驾驶公司带来越来越多的道路数据，进而迭代自身的算法能力。相比更小的自驾车队，效果更好。

行业方面，在汽车智能化快速发展的趋势下，技术更先进的算法供应商会更快的满足主机厂的需求。

OEM厂商渴望与算法供应商合作，构建自动驾驶生态系统，但不同的算法供应商有不同的技术发展路径，导致产品不一样。

王晓对比说，从L4级自动驾驶算法切入供应链的公司，就像是博士毕业的中学老师，基于对自动驾驶技术更深入的理解，更能满足主机厂跟上行业发展的需求。

准确的说，智能行者可以成为Tier 1，不排除Tier 2的作用。

王晓认为，未来的硬件将会趋同，不同供应商之间的差异将体现在软件和硬件能否同时开发上。在这种情况下，各级供应商提供的服务增加了，彼此之间的界限也逐渐模糊。

因此，智能行者的角色定位因合作伙伴而异:与国内OEM厂商合作时，可作为一级供应商提供整体软硬件产品配套服务；它和一级巨头合作，也可以像二级一样提供软硬件或者一些软件模块。

自动驾驶公司转向Tier 1是趋势吗？

聪明的旅行者主动融入原始设备制造商的供应链并不是一个孤立的案例。从去年开始，很多自动驾驶算法公司宣布将以不同的形式向主机厂和Tier 1提供服务。

例如，Momenta为SAIC和比亚迪提供自动驾驶解决方案，文远智行与博世合作开发L2+智能驾驶解决方案。

在王晓看来，自动驾驶算法公司成为OEM供应商将成为行业趋势。

王晓解释说，供应商的自动驾驶技术越先进越好。

一个突出的例子是，本田2021年推出的L3级自动驾驶汽车，在高速公路堵车的情况下，允许以低于每小时30公里的速度行驶。据悉，2023年，国内多家主机厂将效仿，发布同档次乘用车。

这就要求自动驾驶算法公司有足够先进的技术，了解主机厂的需求，然后快速跟进。

除了市场需求，环境变化也促使了自动驾驶公司的转型。

自2022年以来，自动驾驶市场环境遇冷，投资者更加关注自动驾驶公司的商业订单数量而非技术实力，这使得整个自动驾驶行业更加务实。

在海外市场，投资者的耐心已经耗尽。

不久前，由福特和大众共同投资的自动驾驶公司Argo AI被投资者抛弃，因为它未能向投资者展示长期短期盈利的可能性。二级市场上，自驾车相关公司上市后市值均有不同程度下跌。

反映到中国市场，2021年公司的宣传点，如车队规模、公路里程、无人驾驶测试视频等，今年已经很少被提及，取而代之的是合作项目、造车等词汇。

中国智能汽车市场的快速发展为自动驾驶公司的技术落地提供了机遇。主机厂确实需要和自动驾驶公司共建相关产业生态。所以双方各有所需，自动驾驶公司自然为主机厂提供服务。

摘要

2022年已经出现了一批Tier 1智能驾驶系统，包括百度等友商都是无人驾驶公司。相比其他公司，Smart Walker的发布时间稍晚。

王晓并不认为知行者的动作慢。虽然发布较晚，但凭借优秀的产品力实现了快速登机，紧跟市场节奏。

此外，高阶组合导航与泊车系统还处于早期阶段，未来在功能、性能、成本等方面还有待进一步提高，远未成熟完善。

一年前，智行哲注意到了一体化交通和停车的火热市场，评估了可行性，开始研发。

在团队研发过程中，王晓每两周在高速公路上测试一次体验，直到他认为驾驶体验还不错。

2023年，泊车停车智能驾驶系统上线，智能行者赶上了产品上市的节奏，这也是他2022年的工作答卷。

2023年相关产品密集上市后，竞争会更加激烈，但王晓一点也不担心。他认为主机厂最终选择的还是性价比高的产品，智行者榜上有名。

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