特斯拉打脸加装的4D毫米波雷达，是真“神人”？

最近，4D毫米波雷达成为业界的“新宠”。包括亚太和联合光电在内的公司已经表示，他们正在直接或间接开发4D雷达产品。

亚太股份公司苏州安智汽车零部件有限公司正在研制77GHz 4D毫米波雷达。据悉，其参股公司与国内某高校雷达信号处理国家重点实验室有密切合作，并已将相关成果应用于其产品中。

联合光电还表示，其毫米波雷达产品已被整车厂指定，同时公司储备了4D毫米波雷达相关技术，正在研发中。

图片来源:华为

从2022年下半年开始，4D毫米波雷达加快了“上车”的步伐。主要型号有樊菲R7、深蓝SL03和理想L7。由于性能和成本两方面的优势，一些中高端型号同时需要激光雷达和4D毫米波雷达。

此外，坚持“雷达无用论”的马斯克最近也被曝出“撞脸”事件。

故事的起因是，特斯拉提交给欧洲监管机构的车辆变更申请中明确表示，即将量产的第四代自动驾驶硬件HW4.0增加了一个高分辨率的4D毫米波雷达。在此之前，特斯拉先后拆下毫米波雷达和超声波雷达，试图全部在视觉路线。

事实证明，按照目前的技术成果，即使是纯视觉方案，仍然需要雷达作为系统冗余。

德邦证券认为，对于L2+自动驾驶来说，毫米波和激光雷达的功能需求，一部4D毫米波雷达基本可以覆盖。发展到L3以上，还是要升级单车智能硬件配置方案的冗余。

与传统毫米波雷达相比，由于增加了高度信息，4D雷达可以更准确地识别静态物体，即具有“成像”能力。据不完全统计，中国至少有20家本土企业开始研发4D成像雷达产品。

有人认为2023年可能成为4D成像雷达的“上车”元年。尽管如此，它的市场规模和成熟度都不如激光雷达。

初航科技创始人兼首席执行官楚颜勇指出，4D毫米波成像雷达的量产还有一些问题需要解决，比如测试。包括需要足够精确的测试设备来测试雷达系统是否满足客户要求。这通常需要一个标准来评价，但目前行业缺乏统一的标准评价方法和手段。

这可能导致产品质量参差不齐，识别距离、抗干扰等相关性能参数的真实表现达不到预期。至于这个目标的实现，需要全行业“雷达人”的共同努力。

事实上，4D毫米波成像雷达的研发不是一蹴而就的事情。还有很多难点需要不断优化和完善。

首先，天线通道的数量。4D雷达设计的第一个障碍是要有一个非常清晰和通俗的小距离天线阵设计思路。天线通道的排列组合有很多种可能，不同的组合带来的结果也不一样。所以前期要考虑天线的设计和布置，然后配合算法。

国内一些公司大多参考ABCD的传统设计经验，因为如果从零开始设计12T16R(12个发射通道，16个接收通道)的天线阵列，光是仿真量和服务器要求就已经构成了门槛。

其次，我们要面对芯片级联的问题。目前，大多数4D雷达由两个芯片级联而成，通过一个同步信号保持频率一致。但是四个芯片级联的时候，需要三条同步线，而且这三条线必须完全一样。即使在恶劣环境下(如温度突变，阻抗也会发生变化)，也需要匹配。

第三，就是芯片发热的问题。雷达本身的功耗并不大，但由于它一直在77GHz的高频段切换，a处的热量……单点非常厉害，需要用散热胶来散热，否则芯片本身的性能会下降。

第四，是算法的问题。随着天线通道的增加，4D雷达产生的点数也会增加，处理和计算量会增加，进而对算法的复杂度要求也会提高。

“要做雷达，需要积累一些行业经验。只有真正踩过坑，摔过跤的人才知道，真正能感受到痛苦。”储永珍说。最近，4D毫米波雷达成为业界的“新宠”。包括亚太和联合光电在内的公司已经表示，他们正在直接或间接开发4D雷达产品。

亚太股份公司苏州安智汽车零部件有限公司正在研制77GHz 4D毫米波雷达。据悉，其参股公司与国内某高校雷达信号处理国家重点实验室有密切合作，并已将相关成果应用于其产品中。

联合光电还表示，其毫米波雷达产品已被整车厂指定，同时公司储备了4D毫米波雷达相关技术，正在研发中。

图片来源:华为

从2022年下半年开始，4D毫米波雷达加快了“上车”的步伐。主要型号有樊菲R7、深蓝SL03和理想L7。由于性能和成本两方面的优势，一些中高端型号同时需要激光雷达和4D毫米波雷达。

此外，坚持“雷达无用论”的马斯克最近也被曝出“撞脸”事件。

故事的起因是，特斯拉提交给欧洲监管机构的车辆变更申请中明确表示，即将量产的第四代自动驾驶硬件HW4.0增加了一个高分辨率的4D毫米波雷达。在此之前，特斯拉先后拆下毫米波雷达和超声波雷达，试图全部在视觉路线。

事实证明，按照目前的技术成果，即使是纯视觉方案，仍然需要雷达作为系统冗余。

德邦证券认为，对于L2+自动驾驶来说，毫米波和激光雷达的功能需求，一部4D毫米波雷达基本可以覆盖。发展到L3以上，还是要升级单车智能硬件配置方案的冗余。

与传统毫米波雷达相比，由于增加了高度信息，4D雷达可以更准确地识别静态物体，即具有“成像”能力。据不完全统计，中国至少有20家本土企业开始研发4D成像雷达产品。

有人认为2023年可能成为4D成像雷达的“上车”元年。尽管如此，它的市场规模和成熟度都不如激光雷达。

初航科技创始人兼首席执行官楚颜勇指出，4D毫米波成像雷达的量产还有一些问题需要解决，比如测试。包括需要足够精确的测试设备来测试雷达系统是否满足客户要求。这通常需要一个标准来评价，但目前行业缺乏统一的标准评价方法和手段。

这可能导致产品质量参差不齐，识别距离、抗干扰等相关性能参数的真实表现达不到预期。至于这个目标的实现，需要全行业“雷达人”的共同努力。

事实上，4D毫米波成像雷达的研发不是一蹴而就的事情。还有很多难点需要不断优化和完善。

首先，天线通道的数量。4D雷达设计的第一个障碍是要有一个非常清晰和通俗的小距离天线阵设计思路。天线通道的排列组合有很多种可能，不同的组合带来的结果也不一样。所以前期要考虑天线的设计和布置，然后配合算法。

国内一些公司大多参考ABCD的传统设计经验，因为如果从零开始设计12T16R(12个发射通道，16个接收通道)的天线阵列，光是仿真量和服务器需求就已经构成……d门槛。

其次，我们要面对芯片级联的问题。目前，大多数4D雷达由两个芯片级联而成，通过一个同步信号保持频率一致。但是四个芯片级联的时候，需要三条同步线，而且这三条线必须完全一样。即使在恶劣环境下(如温度突变，阻抗也会发生变化)，也需要匹配。

第三，就是芯片发热的问题。雷达本身的功耗并不大，但由于一直在77GHz的高频段开关，单点发热非常厉害，需要用散热胶来散热，否则芯片本身的性能会下降。

第四，是算法的问题。随着天线通道的增加，4D雷达产生的点数也会增加，处理和计算量会增加，进而对算法的复杂度要求也会提高。

“要做雷达，需要积累一些行业经验。只有真正踩过坑，摔过跤的人才知道，真正能感受到痛苦。”储永珍说。

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