全固态光达成自动驾驶量产车的终极目标，企业创投比重不断拉高

日前，大型光学透镜制造商尼康向世界著名激光雷达制造商Velodyne投资了约2500万美元。通过双方优势，在技术开发和制造方面开展合作，加快了广达自动驾驶汽车产品的量产。凭借这笔投资，尼康正式进军自动驾驶激光雷达领域。

激光雷达领域的风险投资比例持续上升

近年来，激光雷达在汽车技术领域的投资中无疑占有一席之地。除了Velodyne之前从福特集团和百度获得了总计1.5亿美元的资金外，Quantergy、Luminar、Innoviz和AEye等几家新创业公司也获得了资金。

与这些初创公司相比，Velodyne有着相对悠久的历史，并于2005年开发了3D实时激光雷达，广泛用于4级自动驾驶测试车。在Velodyne的投资者中，一家是汽车工厂，另一家正在积极发展自动驾驶制造商。除了资金，他们还可以利用彼此的优势在技术开发方面进行合作。

自2016年以来，企业风险投资（CVC）在汽车技术早期投资中的比例一直在不断增加。这一趋势在激光雷达投资中表现得很明显，Quantergy的投资者包括三星和德尔福汽车。Luminar在2018年获得了沃尔沃汽车技术基金的投资，获得CVC的优势在于它可以提供外部支持，包括技术、资源和其他合作伙伴关系。

Velodyne收购尼康投资也是类似的模式。尼康在光学和制造方面的经验可以帮助Velodyne加快新产品的大规模生产并降低成本。激光雷达被视为实现高度自动驾驶的关键，汽车制造商、Tire1汽车供应商、自动驾驶技术开发公司和激光雷达制造商之间将建立越来越多的战略联盟。

激光雷达制造商和主要投资者

自动驾驶量产车的最终目标是实现全固态光传输

与同样用于距离传感的毫米波雷达相比，3D激光雷达使用光波进行测量，因此不受外部电磁波的影响；与车载透镜相比，3D激光雷达也较少受到日间光线的影响。然而，3D激光雷达的主要优势来自其较高的角分辨率。77GHz毫米波雷达的角分辨率为5度，但3D激光雷达可以达到0.1度。角度越小，表示感应精度越高。目前，汽车制造商使用它来辅助车载前透镜和毫米波雷达。

3D激光雷达的致命伤在于它的价格和体积。通常，机械3D激光雷达价格昂贵且体积庞大，主要用于自动驾驶测试车辆。考虑到该机构的设计，它将不会用于大规模生产的车辆。因此，混合固体和全固体3D激光雷达已成为量产车的一线希望。

混合固态激光雷达使用MEMS扫描镜代替伺服电机、扫描镜和旋转机械部件，而全固态激光雷达则完全去除旋转部件，并通过电子控制确定激光光源的发射角度。与混合固态激光雷达相比，它的体积更小，可靠性和稳定性更好，更适合量产车。

Velodyne目前专注于混合固态产品，但也进入了全固态产品的开发。2018年，适用于量产车的Velarray发布，将与另一家全固态光学制造商Quantergy竞争。Quantergy S3的定价为每台250美元，但测量距离已从估计的200米减少到150米，未能达到市场预期。

全固态光学器件的价格和体积都符合量产车的要求，而现在最大的问题将在于何时能够将性能提高到混合固态光学器件水平。

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