L4级自动驾驶民用还远，特定场景先行

图片来源于“123rf.com.cn”。在汽车被创造出来极大地方便了人们的旅行之后，我们对它们提出了更高的要求，希望它们能像童话世界中的“魔毯”一样，只需一个命令就可以把我们带到目的地。随着技术的快速发展，汽车工程师将人工智能、视觉计算、激光雷达、摄像设备和精确定位系统集成到汽车中，使其不再依赖人类的主动控制，实现自动安全驾驶，使汽车成为道路驾驶的“魔毯”。从2014年谷歌首次展示其自动驾驶原型车的成品到现在，市场上从未销售过L4级自动驾驶汽车。这个伟大的想法一直“开不出”实验室的大门，停留在测试车阶段。2017年，李彦宏在北京五环路拿到了第一张自动驾驶罚单。到2018年，美国亚利桑那州一名妇女被优步自动驾驶汽车撞到后死亡。发生了世界上第一起导致死亡的自动驾驶事故。我们不禁想，自动驾驶离我们还有多远？在人们仍在激烈争论自动驾驶的安全性和商业化实施的时候，自动驾驶已经在某些特定场景中实施。特定场景已成为高级自动驾驶落地的温床尽管大家都热衷于开发L4级自动驾驶汽车，但与L4级汽车相关的大部分核心零部件仍无法达到车辆规格水平，因此一些特定场景已成了目前大家的重要目标。第一个推广自动驾驶的场景是在矿区。无论是在中国还是在全球，环境、安全和效率问题一直制约着采矿业的发展。自动驾驶正可以解决这些挑战。早在2016年，斯堪尼亚的自动驾驶汽车就已经在欧洲的采矿道路上进行了测试。他们可以远程控制车辆的自动装卸功能，使车辆能够主动避开道路上的障碍物。不断探索使用自动驾驶技术的新商业模式。2018年，沃尔沃宣布其首个商业自动驾驶卡车项目在挪威的卡尔克矿场落地，使用自动驾驶卡车将石灰石从矿场沿着5公里的道路和隧道运输到附近的港口。然而，沃尔沃并没有向该矿出售卡车，而是出售运输服务。沃尔沃拥有卡车，Brnny Kalk支付每吨石灰石的费用。这种新的合作商业模式使被服务方减少了初始投资，也有利于沃尔沃自动驾驶卡车的后续推广。目前，中国还将自动驾驶在特定场景中的应用推到了政策层面。2018年12月28日，工业和信息化部发布《车联网产业发展行动计划》。《行动计划》提出，加快智能网联汽车关键核心技术研发，计划到2020年，在汽车网联产业跨行业融合、高水平自动驾驶在特定场景中的应用等方面实现突破，用户渗透率大幅提升。

2018年8月8日，西京科技与西藏珠峰（600338）达成战略合作，并收到了第一份自动驾驶矿车订单。双方合作创建了中国采矿业第一个全球人工智能智能矿场；

2019年1月24日，由北中集团北方股份有限公司（600262）开发的国内首辆110吨NTE120AT自主电动轮矿车成功下线，预计2019年上半年进入矿山试运营。中国成为继美国和日本之后，世界上第三个进入自动驾驶矿车研究领域的国家。事实上，上海已经开始在本市的港口等特定场景中推广自动驾驶技术的应用，并率先在卡车、环卫车等车辆中探索和应用自动驾驶技术。在嘉定的一些公园里已经可以看到自动驾驶小巴，在洋山深水港区也已经有了自动驾驶卡车。高级自动驾驶在民用道路上面临的两大挑战

目前，L2级自动驾驶已成为各大车企新量产车型的标准设备，而完全民用的高级自动驾驶远未实现。与此同时，中国人工智能协会会长李德义指出，自动驾驶汽车难以量产的最重要原因是线控刹车，这是自动驾驶汽车量产的“定时炸弹场景”。此外，一辆真正的自动驾驶汽车不仅应该是自动的，而且应该是自动驾驶的。目前，技术安全和法律道德等问题已经围绕着特殊场景下的自动驾驶。众所周知，自动驾驶的应用旨在减少交通事故的发生频率，提高驾驶员的安全性。自动驾驶汽车事故给整个自动驾驶领域泼了一盆冷水。在2018年3月的优步自动驾驶汽车致命事故中，美国国家运输安全委员会在事故发生后公布的初步调查结果显示，自动驾驶汽车在事故发生前6秒找到了受害者，但由于紧急制动已被禁用而没有停下来，尽管不幸的是行人卷入了事故，下次遇到大型卡车或路障的后果是汽车损坏和死亡。目前，很少有人有勇气将自己的生命安全地交给汽车。自动驾驶汽车作为一种集成了各种智能技术的复杂机器，在没有人为操作的情况下，任何部件或传感器的故障都是致命的。先进的自动驾驶要想实现大规模的民用推广，首先需要解决自身的技术问题。其次，还有相关的法律和道德问题。随着自动驾驶汽车的发展，相关法律法规的完善将是亟待解决的一大步。人类世界有大量的法律来规范其行为，但影响人类的法律不能限制人工智能系统。此外，自动驾驶汽车的车主是一个人，但也有许多技术服务提供商。自动驾驶汽车已经改变了人类驾驶员的角色。一旦发生事故，刑事责任的认定就会出现问题。是让自动驾驶汽车作为机器人承担刑事责任，还是考虑追究车主、制造商和技术提供商的刑事责任？2016年，河北省邯郸市一名特斯拉车主在自动驾驶时追尾了前面的一辆清扫车，不幸身亡。经过一年多的试验才确定事故发生时车辆处于自动驾驶模式，但对于事故责任的分配仍没有达成共识。因此，相关法律法规的滞后是自动驾驶实现民用商业化的一大制约因素。除了技术、法律法规外，道路基础设施、网络等问题也是目前实现民用商业自动驾驶的障碍。因此，接下来我们将看到L4级自动驾驶汽车在矿区、码头、公园等相对简单的封闭环境中的更多商业应用，以实现商业落地。

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