据外媒报道,地面运输的活动一般局限于二维空间,如向前向后和向左向后。然而,东京大学的研究人员表示,他们已经开发出一种可以在三维空间中移动的飞行器。别误会我的意思,这种地面交通工具不会飞,但它可以爬楼梯、悬崖,甚至垂直的墙壁。这种地面运输工具是一种与无人机协同工作的无人地面运输工具。UGV使用绞盘和电缆系统连接到无人机,这使无人机能够将电缆固定在障碍物顶部的坚固结构上,从而使UGV能够使用绞盘和缆线系统爬上障碍物。无人机利用抓钩和缠绕技术将自身连接到锚上,从而固定电缆。这种混合锚固方法增加了成功锚固的可能性。UGV和无人机不仅在身体上协同工作,而且在“精神上”协同工作。无人机是无人值守地面车辆的飞行传感器,这两个自动设备可以无线通信,共享附近地区的地图数据。这种类型的数据允许无人机和无人值守地面飞行器在地形中导航,标志着无人值守地面导弹连接电缆的最佳结构,以及无人值守地面武器应该走的最佳路径。该无人机配备了NVIDIA Jetson TX2芯片组、飞行控制器和几个传感器,包括相机、惯性测试单元和激光传感器。无人机和无人值守地面飞行器配备的技术使这些设备能够自动运行。无人机可以绘制到锚点的无障碍路径,并创建该区域的三维像素地图。随后,这类数据被发送到无人值守地面车辆,以生成高度图,使其能够分析无人值守地面车的可达性并规划路径。研究人员进行了几项实验,无人值守地面飞行器在无人机的帮助下通过了一条有障碍物的路径。无人值守地面车辆需要穿过道路上的障碍物并爬上垂直斜坡。经过彻底测试,无人值守地面车辆和无人机都实现了完全自主,成功完成了有障碍物的路径。未来无人机和无人值守地面飞行器的工作将包括增强其人工智能系留和锚定能力,以及提高其整体智能。
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