据外媒报道，当地时间3月18日，NVIDIA在其NVIDIA DRIVE？AV自动驾驶汽车软件平台推出了一个新组件——安全领域，旨在保护自动驾驶汽车、乘客和其他道路用户。SFF可以通过接收传感器数据并确定一组保护车辆和其他道路使用者的措施来分析和预测周围环境的动态。SFF框架确保此类措施不会造成或加剧不安全情况，还包括缓解潜在危险所需的措施。SFF具有强大的计算能力，基于其经过数学验证的零碰撞，而不是试图通过有限的统计数据来模拟真实场景的复杂性，这可以使车辆实现安全。基于物理的SFF计算在NVIDIA DRIVE平台上运行，逐帧执行汽车传感器数据。此外，SFF还使用真实世界的数据和精确的模拟进行验证，包括高速公路和城市驾驶等场景，这些场景太危险了，无法在现实世界中重现。SFF的独特性在于它能够同时考虑制动和转向约束，这有助于消除由这两个约束引起的“异常”。NVIDIA自动驾驶软件副总裁Nister表示，配备SFF的自动驾驶汽车会像磁铁一样相互排斥，使自己免受伤害，因此不会造成不安全的情况。通过消除驾驶方程式中的人为错误，可以防止绝大多数碰撞，并将发生的碰撞的影响降至最低。但SFF本身并不是一个新想法。2017年10月，英特尔的自动驾驶子公司Mobileye推出了一个数学避障模型，负责敏感安全。该模型是一种“常识性”道路决策方法，规定了良好的驾驶习惯，如保持安全跟车距离和让位于其他车辆。SFF是一个开发的平台，可以与任何驾驶软件相结合。作为运动规划堆栈中的一种安全决策策略，SFF可以监测和预防不安全行为，并将避障与各种复杂的道路规则区分开来。当在NVIDIA DRIVE等高性能计算平台上运行时，它还增加了一层多样性和冗余性，提供了最高级别的安全性。
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