沈阳美行科技有限公司深圳分公司总经理康健：车载智能网联时代的软件链接工程能力

4月18日，2019第十一届全球汽车产业峰会在上海国家会展中心隆重举行。本次论坛的主题是“突破与重建”。在此期间，苏州思必驰信息技术有限公司有限公司副总裁雷雄国先生发表了主题演讲，总结如下：

我今天演讲的主题是，沈阳美兴科技有限公司有限公司总经理康健，他是车内智能网络时代的软件链路工程能力。首先，我们简单介绍一下美星科技。美星科技成立于2008年7月，目前拥有940多名员工。其总部设在沈阳，在北京、上海、深圳、广州等地设有子公司。目前，美星科技是中国最大的独立汽车导航软件提供商，拥有相对丰富的行业。它不仅包括导航引擎，还包括汽车联网服务、综合网络连接解决方案、智慧城市智能停车场和互联网出行服务。以下主要从三个方面阐述了美星科技的链路工程能力。第一是基于定位服务的技术，第二是车联网应用的开发能力，第三是升级网络连接解决方案。基于定位服务的技术是美星科技10年来的主营业务。在导航引擎方面，包括合资品牌和自主品牌在内的一些国内主机厂进行了合作，比如美星的NDS增量混合导航。标准NDS导航于2019年大规模生产，NDS Lite已经运行了两年。说到导航，我们在很大程度上是从传统的角度来理解的，导航可以让车主或消费者从a点顺利到达B点。然而，在当前智能互联网连接的时代，导航正逐渐从人类导航转向车辆导航。我今天想详细阐述的是，美星科技在这方面可以为辅助驾驶和自动驾驶提供什么？在ADAS/AD方面，美星可以提供NDS编译、电子地平线、高精度定位、AR导航、里程功能等。美星科技于2010年开始编译NDS数据，应该是中国最早的NDS开发者之一。我们也是NDS协会的成员。目前，我们已经编译了NDS的所有版本，并在与图像商家合作方面拥有丰富的经验。我们一直在为国内外大型形象商开展项目。总的来说，有五点：快速适应和快速编译。在2-8周内，我们可以适应一组从未遇到过的数据，并在24小时内完成编译。这是一张中国地图，而其他国家，如日本、韩国、东南亚和其他较小的国家，编制时间会更短。第三是工具的丰富性，第四是高质量，第五是良好的灵活性。另一方面，我们可以为辅助驾驶和自动驾驶提供电子地平线。我们怎么能这么说呢？它也是一种传感器，我们经常讨论视觉传感器，以及激光雷达、毫米波雷达等。我们将这些分类为近场感知，而电子地平线是远场感知。美星科技专注于自动驾驶或辅助驾驶中的地图和位置感知。可以看出，我们提供了广泛的电子地平线应用场景，其中最重要的是使车辆能够从更远的地方获得数据。用一句简单的话，让汽车看得更高更远。围绕三个主题：安全、经济和舒适。以经济性为例，汽车有动力回收系统，目前，动力回收系统的干预应该通过车主自己的操作来判断和执行。如果有电子地平线干预，我可以探索前方两三公里的路况，比如坡度和曲率。如果有很长的下坡路，我们可以提前让动力回收系统介入。这是我们与一些主要发动机制造商合作的项目，目前理论上可以有效降低能源消耗。该解决方案也可用于商用车。辅助驾驶和自动驾驶离不开定位技术。在定位产品方面，美星科技目前将其定位产品分为三类。第一类定位……

产品被称为米级，误差小于5米。目前，这种类型的定位满足了传统普通道路导航的精度要求。第二类产品位于车道，亚米级，误差小于0.5米；第三种类型被称为厘米级，现在被称为高精度定位。美星科技已经完成了前两类产品，第二类将于2019年量产。第三类产品具有更高的定位精度，需要一些合作伙伴的帮助，包括激光雷达、毫米波雷达和视觉传感器的合作伙伴。这项工作仍在开发中。第二类产品在高速和城市路况下可以实现95%以上的准确率，销售模式也非常灵活。如果你去我们的展位，你可以看到美星科技开发的陀螺仪解决方案。我们可以提供软硬件集成解决方案，也可以单独提供软件解决方案。在DR定位方面，总结美星科技的四大亮点：斜坡识别准确率达到95%；其次，在没有陀螺仪的情况下，可以通过四个车轮的轮速差来实现惯性导航定位。如果主工厂还没有3D加速度传感器，我们可以通过气压计实现识别；

此外，可以实现地下停车场的定位。在地下停车场定位方面，根据停车场内外数据的拓扑关系确定出入口，无需借用车身外部传感器。这方面的车主有什么解决方案？引导式出口路径规划、现场地图显示、倒车搜索，我们还可以创建一些手机应用程序和链接。延伸产品定位，第二类产品实现亚米级定位，我们称之为车道级定位。美星科技的一大优势是，仅通过单眼摄像头和车道数据就可以实现精确定位。目前，它是第一家发布车道级定位技术的公司。高精度定位是指第三类产品，目前正处于研发阶段。我们也希望有一些雷达合作伙伴与我们一起开发这个项目。这主要是通过视觉感应和车道跟踪来减少左右误差，并通过视觉传感和雷达来减少前后误差，最终实现高精度定位。由于车道级别的定位，因此存在车辆线路级别的导航。车道级定位只是一个模块，而车辆线路级导航是一个产品。目前，美星科技也是第一家发布大规模量产车载线路级导航产品的制造商。这是车辆线路导航的一个示例。传统导航只知道，在这条路上，如果你在车道上右转，你可能会计划掉头，这会造成不必要的麻烦。车辆线路级导航可以清楚地告诉您按照当前车道指示的方向行驶。从去年到今年，AR导航一直很受欢迎。这项技术也由美星科技开发，线下有演示机可供使用，可在6月达到量产状态。与普通的AR导航不同，我们首先有硬件需求。我们需要ADAS摄像头和DR模块，这不仅可以进行规划和指导，还可以进行监测和预警。这是一个简单的示意图，它是一个指导图。与一些竞争对手相比，我们的实际测量结果仍然相对理想。这包括预警和监控，因为ADAS摄像头被添加到了内部。由于一定程度的硬件依赖性，目前无法大规模推向后期市场，只能安装在前端市场。在合作方面，我们的计划相对灵活。首先，我们为娱乐信息系统提供AR导航，其次，我们为客户提供不同选项的AR HUD。此外，我们不仅可以提供完整的开发板模块和解决方案，还可以让合作伙伴集成硬件来提供软件模块。关于辅助驾驶和自动驾驶，我们可以提供的另一个功能是电动汽车里程服务。与以前不同的是，我们可以通过读取车辆的续航里程信号来直观地看到续航里程。这是我们通过道路探索发现的真实里程范围，当电池不足以到达目的地时，我们会自动推荐充电站进行路线规划。通过利用电子地平线技术，我们还可以为新能源汽车添加一些动力回收判断。这位游骑兵的探索范围是不断变化的，而不是固定的。目前，所谓的高精度地图并不是全国整个城市的高精度图。例如，在一些高速公路上可以买到，但很快就下来了，所有的地图商家都没有实现高精度地图的全覆盖。对于图像商家来说，最困难的任务是实现全球匹配。然而，可能存在一些问题。首先，工作量非常大，其次，匹配的准确性不会完全相同，因为没有一对一的对应关系，高精度地图采集和传统数据采集也不同步。现在只是使用美星软件有一点优势，它只能匹配一条路径。为什么要匹配路径？因为我可以弄清楚你想通过哪条路径，所以不需要全局匹配，所以准确性会大大提高。在定位服务方面，我们还可以提供海外导航。目前，亚洲导航正在大规模生产中，这个例子就是日本的导航。关于美星的技术链接能力的第二部分是车联网应用的开发能力。我想从终端和平台两个角度来介绍它……

ves，重点展示HMI人机交互。首先，我们有一个基本版本，即Map Desktop Launcher解决方案。我想要一个符合品牌设计语言的解决方案，但我不想做太多。我该怎么办？最简单的方法是为他创建一个地图桌面启动器，可以很容易地修改或定制，后端内容的接口可以由原始提供商处理。其次，我们可以为车辆和机器端提供增强版解决方案。对于一些有深度定制需求的客户来说，这涉及到分层，包括桌面层、场景层和助手层，建立场景仓库，丰富车主可以自己编辑的项目。我们会向车主推荐一台台式机，但它也可以定制。为每个人打开的桌面是不同的，使用后也会有所不同，并支持各种物联网设备和控制系统。这是一个效果，有三个主屏幕。媒体、旅行和汽车控制可以通过手势和触摸控制进行切换。在增强版中，我们增加了一个远程控制功能，一个移动应用程序，这也是一个亮点。我们现在已经实现了8项基本功能，包括远程控制、车辆诊断、发送到车上、驾驶记录、行程管理等。这也可以根据主机厂和Tier1的要求进行定制，包括后端管理系统、用户运维等。整个增强版的目的是创建一个基于场景的智能座舱，包括多屏联动、一套系统多屏互控以及不可操作但可显示的仪表。HUD专注于显示常用信息，而手机则专注于远程控制。对于后端云内容，我们的主要关注点是UI/UE设计、应用程序开发和一些中间件工作。最后，在平台端，我们可以协助主机厂搭建一个综合管理平台。这是我们的案例研究。我们已经帮助国内一家主机厂建立了这个车辆综合管理平台，这意味着我们可以在前端和后端帮助他们。我们既是一家软件工厂，也是一家技术服务提供商。关于美星科技链接能力的第三部分也是最后一部分：升级互联网连接计划。这据说是后端安装，我们主要关注市场上现有的非联网汽车和新增的非联网车辆。尽管所有4G或5G的翻新都是一个持续的迭代过程，但仍有许多车型在迭代过程中存在时间差异。在这个过程中，我们如何让车主或消费者享受在线连接的便利？所以我们开发了这个解决方案。我们称之为AI-BOX，它通过连接固件快速添加网络解决方案，支持多种产品形式，支持多硬件扩展和集成，最重要的是，支持数据检索和后端服务扩展，不仅适用于车主，也适用于客户。AI-BOX还可以作为车内的连接设备，连接DVR、空气净化器、胎压、OBD等硬件控制器，并将其集成到一个统一的解决方案中。

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