现场直击|仙知机器人实力亮相AMTS，精彩呈现汽车智能产线物流解决方案

今天上午，备受期待的AMTS2019第十五届上海国际汽车制造技术与装备材料展览会在上海新国际博览中心隆重开幕！智能工厂移动机器人专家-仙智机器人以“携手产业伙伴，驱动智能制造的未来”为主题，在W1展厅W1-D26展位展示其自主研发的核心技术、硬核产品和智能生产线物流解决方案！

仙芝机器人展区W1馆-D26

本次展会是一场国际汽车制造技术、装备和材料展览行业盛会，聚焦智能网联、轻量化车身结构、AR/VR、信息技术和数字化生产等高科技技术。通过一站式展示汽车车身冲压、焊接与连接、涂装、汽车总装、零部件加工、装配与测试、汽车材料与设计、开发与试制、智能生产线物流、质量控制与测试等工程领域的创新技术和应用，我们聚集了全球顶尖的汽车制造设备制造商，吸引了近700家参展商参加。随着能源革命、自动驾驶、共享出行和数字化的快速发展，汽车制造业对自动化和柔性生产的需求进一步增加。建设智能生产线物流是汽车总装工程实现柔性装配和多模型混合生产的重要前提，也是汽车制造业转型升级的重要窗口。作为智能工厂移动机器人领域的专家，仙智机器人专注于移动机器人的研发和制造，掌握具有自主知识产权的移动机器人核心算法。推出了一系列移动机器人产品和配套软件，为汽车制造智能生产线的物流带来智能解决方案。它已在2019年AMTS展会上全面亮相，并成为展会关注的焦点。

展台上展示的解决方案基于具有自主知识产权的移动机器人核心算法、激光SLAM导航、多机调度系统RoboRoute、仙智机器人掌握的可视化管理系统RoboGlue等核心技术，打造汽车制造智能生产线物流解决方案。

展台工作人员现场演示了PDA操作，观众可以看到，展台旁边的操作人员通过手持PDA呼叫，机器人可以接收指令，将“车载发射器”或“变速箱”从地面存放位置运送到展台，然后由其他机器人运送到操作人员一侧，实现货物无人运送到人。在展台的显示屏上，还可以对机器人运动场景和全球物流状况进行实时监控。这些技术的载体是在仙芝展台展出的SRC系列核心控制器、基于SRC的激光SLAM地面自动叉车、基于SRC的激光SLAM堆垛自动叉车和基于AMB系列无人搬运底盘的牵引搬运机器人，它们通过它们实现了汽车生产车间的无人运输。基于SRC的激光SLAM地面自动叉车

在展台中央，这些基于SRC的激光SLAM地面安装自动叉车以其出色的性能吸引了围观者。尽管它们外形小巧，但它们的能力却令人印象深刻。通过配备3D视觉传感器，可以在无需人工干预的情况下，每次准确识别漏斗车的位置和姿态。配合仙智自主研发的多机调度系统RoboRoute，运输工作有序完成，实现了汽车生产制造中最高的物流和运输效率。需要强调的是，它和人类一样，具有自主学习周围环境、识别操作过程中障碍物的能力，真正实现自动化与智能化的完美融合；

通过激光SLAM算法，重复精度达到了惊人的±10mm，可以准确、出色地完成物流运输任务。基于SRC的激光SLAM堆垛自动叉车

展台地板上基于SRC的激光SLAM堆叠式自动叉车也以其独特的功能赢得了许多观众的关注。由于汽车制造业是一个重制造业，许多汽车零部件都比较重。如果用手动叉车搬运，操作不当会造成严重的经济损失和人身伤害。显智在此次展会上带来的自动叉车解决方案，配备了3D视觉传感器，可以准确完成仓库中的堆垛、码垛、运输等任务，整个过程无需人工干预；同时支持多传感器安全保护，包括但不限于防撞条、多激光自然轮廓、超声波等，极大地确保了人员和货物的安全。基于AMB的牵引移动机器人

随着新能源汽车和轻量化汽车的发展，在汽车生产制造过程中，一些零部件和材料的在线运输需要更加灵活和精确。在此次展会上，仙智机器人还带来了针对小型零部件的物流和运输解决方案。基于AMB系列无人搬运底盘的牵引移动机器人可以准确灵活地运输新能源汽车电池、内外饰等小型汽车零部件。

AMB系列无人搬运底盘是仙智机器人推出的最畅销产品，车身高度仅为20厘米。它可以通过牵引、滚轮、升降、机械臂、皮带、云台、显示屏等进行广泛扩展，实现“一个机箱，多个应用”。通过激光SLAM算法，激光无反射重复定位精度达到了业界领先的±5mm。在某些需要机器人精确对接的特殊场所，也可以通过添加二维码来实现更高精度的对接。前面提到的自动叉车和基于AMB的移动机器人，它们都具有出色的性能和丰富的功能，这离不开它们的参与——SRC系列核心控制器。SRC系列核心控制器

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在仙智展台亮相的移动机器人最强大脑SRC系列核心控制器，是移动机器人的核心控制部件，是仙智机器人自主研发的核心产品。它不仅具有强大的算法，而且具有丰富的接口。适用于两轮差速器、单方向盘、三轮全向、四轮Mecanum轮、双方向盘等多种车型，满足工业移动机器人、商用移动机器人、自动叉车的不同使用需求。并且借助仙智推出的可视化操作软件Roboshop，可以快速完成移动机器人模型的构建；

同时，提供二维码精确定位、托盘识别、货架识别、3D避障等丰富功能，供用户自主匹配，并支持远程在线升级，为用户提供诸多便利。不同类型的多机器人调度场景在展位上的实现也依赖于多机调度系统RoboRoute的参与。随着汽车自动化和柔性生产需求的不断增加，柔性装配和多车混合生产的实施需要一个优秀的RoboRoute调度系统，一个多机调度系统。

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在仙智展台上，仙智多机调度系统RoboRoute完美地为观众呈现了两台基于SRC的激光SLAM自动叉车和基于AMB的牵引移动机器人的统一调度，使它们能够有序协作地工作，这得益于RoboRoute的强大功能。

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它不仅可以统一调度数百种不同类型的移动机器人，还可以为机器人提供最优的任务分配。结合仙智视觉操作软件Roboshop，它可以控制交通并规划机器人操作的最佳路线。同时，它为外界提供了一个简单易用的HTTP接口，可以与工厂MES和WMS系统无缝连接，满足工厂的智能化需求。

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仙智机器人联合创始人兼研发总监戴晓河先生在仙智展台现场宣布。除了展示产品、技术和解决方案外，他还邀请了多位技术专家现场发布并分享了一系列技术成果，让观众更深入地了解仙智为汽车制造创造智能物流解决方案的努力。同时，现场观众还可以与仙芝的技术人员进行面对面的交流和讨论，共同了解仙芝强大的技术。

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为了直观体验仙智机器人的技术魅力，7月3日-7月6日，欢迎来到仙智展台，共同体验仙智智能物流解决方案的魅力！

标签：合创远程

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