福特第三代自动驾驶测试车辆进行路试, Argo AI首次开放高精地图专业数据

中国上海，2019年6月28日-福特第三代自动驾驶测试车已开始在美国五大城市进行公共道路测试。最新的测试车是在福特Fusion混合动力版的基础上进行的全面升级，配备了福特和Argo AI联合开发的升级虚拟驾驶系统；

与前两代测试车相比，它更接近量产版，可以处理更复杂的路况。与此同时，Argo人工智能行业首次开放了其专业数据Argoverse？为自动驾驶汽车的研究人员提供高精度地图？。数据开放后，更前沿的研究人员可以访问专业数据，帮助他们更好地训练、验证和测试算法和机器学习方法，使自动驾驶汽车能够更好地了解周围的世界。根据该计划，福特将于2021在美国市场推出首款大规模生产的全自动汽车，这将是首款用于商业运营的汽车，主要用于汽车租赁和物流运输领域。到2023年底，福特预计将投资40亿美元发展自动驾驶汽车相关业务，其中10亿美元投资人工智能初创公司Argo AI。结合Argo AI的机器人天赋和专业知识，福特研发团队能够为福特的全自动驾驶汽车提供虚拟驾驶系统。自动驾驶测试车已经进行了新的升级，更接近量产标准。目前，福特的第三代自动驾驶测试车已在美国五个城市开始公共道路测试，包括匹兹堡、帕洛阿尔托、迈阿密、华盛顿和底特律。更多的测试城市可以提供更复杂的道路环境。例如，华盛顿特区的公共环形交叉口、匹兹堡的公共多交叉口以及底特律的各种道路类型，包括宽阔但无衬砌的道路或两侧停车的狭窄道路，可以覆盖现实世界中几乎所有的道路环境，帮助自动车辆更好地训练其在现实环境中的处理能力。

福特的第三代自动驾驶测试车已开始在美国五个城市进行公共道路测试：匹兹堡、帕洛阿尔托、迈阿密、华盛顿和底特律。

福特第三代自动驾驶测试车的技术进行了全面升级，使其更接近量产，并提高了其在复杂场景下的处理能力和安全传感器组。除了新的雷达，福特第三代自动驾驶测试车的摄像头也得到了改进，分辨率更高，动态范围更大。在以前的相机中，远处的物体可能只有1到2个像素，无法识别。在更高分辨率的相机下，这些物体可以有更丰富的细节，通过软件升级，它可以帮助车辆更容易地看到和识别远处的物体。新计算系统：福特第三代自动驾驶测试车配备了新的计算系统，与以前的车辆相比，其计算能力大大提高。热管理系统也得到了增强，它可以帮助减少计算系统释放的热量，减少噪音。如今，车辆不仅更智能，而且内部环境也更舒适。安全冗余系统：为了确保车辆在突发情况下的安全，福特第三代自动驾驶测试车具有冗余的制动和转向系统，当检测到单元因原因停止工作时，可以及时控制车辆。冗余系统可以更好地确保自动驾驶汽车的安全，赋予它们及时检测故障和安全靠边停车的能力。Argo AI首次开放高精度地图数据Argverse吗？这是学术研究人员在自动驾驶汽车上获得的第一个具有高精度地图的专业数据。总的来说，Argverse？它可以分为三类数据：3D跟踪数据集包含自动驾驶车队上传感器组收集的113个场景，并对场景中的所有对象进行3D跟踪注释。动态预测数据集包括自动驾驶车队收集的300000多个场景数据集，每个场景记录场景内物体的动态轨迹。高精度地图包含匹兹堡和迈阿密一些街区约290公里的车道数据，包括地面高度和可行驶区域数据，精确到1米？的范围。

Argo人工智能行业首次向学术界开放了高精度地图的专业数据。值得一提的是，此前从未有过任何包含高精度地图的开放数据集。地图对自动驾驶汽车和扫地机器人都至关重要……

地图可以帮助机器人更好地定位自己，也是开发更准确的预测和跟踪算法的关键因素。这些算法可以帮助自动驾驶汽车更好地感知周围环境。通过Argverse？，自动驾驶汽车的研究人员可以使用包含高精度地图的专业数据来开发更好的识别、跟踪和预测方法。福特自动驾驶汽车子公司首席执行官Sherif Marakby表示：“我们相信，自动驾驶汽车的发展不仅是技术的进步，也是赢得消费者、商业伙伴和城市运营商信任的过程。安全可靠的产品和技术带来的新生活体验将是我们信任的关键。”。2018年7月，福特汽车宣布成立自动驾驶汽车子公司，业务范围包括自动驾驶系统集成、自动驾驶汽车研究和前瞻性工程、自动驾驶交通服务网络扩展、用户体验、业务战略和业务发展等。，以充分利用市场机遇，加快福特自动驾驶业务的发展。近年来，福特汽车积极在美国开展了自主汽车商业服务试点项目，与Postmeters、Domino's Pizza和沃尔玛合作，已完成1000多个交付，覆盖底特律、匹兹堡、迈阿密和华盛顿特区特区，从而为2021在美国推出用于商业服务的全自动汽车做好充分准备。

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