滴滴自动驾驶，现在是一个怎样的“富二代”创业项目？

李根源自奥非寺

量子比特报告|公众号QbitAI

烧油开花，滴滴最近在自动驾驶领域发起了一波联合攻击。

首先，8月5日，独立自动驾驶业务分拆并成立子公司，滴滴联合创始人兼首席技术官张波担任首席执行官。运营和研发架构也配备齐全。

之后，在2019年WAIC的现场，它成为了今年自动驾驶领域最漂亮的选手，展示了测试车并提供了测试乘车服务。程维还公开表示，他的业务将率先登陆上海，并进一步加大投资力度。

这还不是全部。

在与张波和贾兆银沟通后，量子位获得了更多信息。

滴滴自动驾驶的现状如何？

目前的情况是从数据开始的。

中国和美国共有40辆汽车正在进行测试，道路测试总里程为30万公里。另外30辆车将很快在上海部署，以实现更大规模的车队道路测试。

目前，该团队有200多人，以工程师和科学家为核心。经过3年的研发，已具备自动驾驶全栈技术、地图资质等资源。

试运行也已开始。

在WAIC会议上，滴滴和上海嘉定达成协议，将在有限区域内启动RoboTaxi试运营。

在初期，三辆车将在有限的区域内投入使用，当地用户可以通过滴滴出行应用程序中的“自动驾驶”入口呼叫并激活自动驾驶旅程。

与Waymo等公司试运营“目标居民”模式不同，滴滴自动驾驶在嘉定区的试运营可能更侧重于“目标区域”。只要在有限的区域内，即ODD范围内，任何用户都可以通过滴滴的试乘。

然而，具体的方法仍然可以正式确定。

在上海世界人工智能大会上，滴滴还提供了封闭模拟场景下的试乘体验。

现场试驾体验如何？

该场馆由一个封闭区域“改造”而成，面积约为2个足球场。

在场景中，设置了“上坡和下坡”、“红绿灯”、“左转弯和右转弯”，车道周围有“障碍物”。

总体而言，自动驾驶中的感知、规划、控制和决策模块都得到了体现。

让我们在将具体感受付诸实践后，非常主观地谈谈它们。

首先，通过滴滴叫车，体验与平时没有什么不同。

唯一不会出现的是自动驾驶汽车。

从外观上看，滴滴自动驾驶解决方案是业内主流的多传感器融合解决方案。测试车采用了林肯MKZ，通过有线控制进行了友好的改装。顶部是一个64线Velodyne激光雷达，带有一个简单的固定支架和两侧的两个低线激光雷达。

就其他传感器而言，中间层有7个摄像头，覆盖汽车周围360度的区域，并使用图像数据进行视觉感知。头顶系统两侧还有GPS系统天线，可以通过卫星信息帮助车辆定位。

单次外观评估落后于国内外公司2-3次迭代。但具体原因由滴滴稍后解释。

试驾启动后，后排座椅上的两个iPad屏幕为乘客提供互动功能。

核心显示包括实时感知、路线规划和速度。

小亮点是在红绿灯通信方面，滴滴也通过V2X提供了剩余时间——即使现场红绿灯没有倒计时。

它也可以被视为滴滴自动驾驶解决方案及其对用户体验的重视的一部分。

然而，总的来说，由于在封闭区域内进行测试，在更具挑战性的极端情况下缺乏机会。

平稳的旅程，平稳的驾驶，加速，减速和制动，没有任何不适。

最后，到达指定的里程点，th……

屏幕广播结束。

显示测试时间和里程：5分钟，1.1公里。

滴滴团队如何自我评估？

贾兆印，前Waymo核心工程师，现任滴滴自动驾驶总工程师，也是滴滴硅谷研发团队负责人。他向我们解释了车辆的外观。

他说，这次他没有拿出最新升级的测试车，主要是在稳定的传感器条件下寻求稳定性和加速系统的进展。

另一个原因是切换成本，这涉及到数据重新连接等。

目前，高效的数据标注模式和团队建设在滴滴自动驾驶的研发中仍然受到高度重视。

贾兆银表示，数据集形成后，新一代传感器将大规模切换，整个感知距离和决策时间将大大增强。

至于V2X——车路协同，这不仅是试乘体验，也是滴滴自动驾驶推进的重要方向。核心是它可以提供的安全冗余。

最后，滴滴自动驾驶目前还没有“纯视觉”传感解决方案。

贾兆银表示，他们认为激光雷达的价格应该在3到5年内大幅下降，并且从安全角度来看，激光雷达带来的冗余是不可替代的。

简而言之，从技术研发的角度来看，滴滴自动驾驶的现状和思路是：稳定发展，安全第一。

除了技术方案的细节，或许滴滴自动驾驶的整体战略也受到了关注。

此次上海运营可能是滴滴自动驾驶业务成立以来最负盛名的一次。

这也是独立后的首次公开露面。

那么滴滴自动驾驶是如何发展的呢？没有人比张波更适合给出答案。

△ 滴滴联合创始人兼首席技术官、滴滴自动驾驶公司首席执行官张波

张波认为，目前的自动驾驶行业已经从1.0进入了2.0时代。

其中，1.0阶段是方案认证阶段，大家都在探索大规模复制的模式。

在2.0阶段，它是真正的大规模生产和商业使用，将技术转化为产品，并将其带到千家万户。

滴滴对现阶段的情况有何看法？

张波回答说：有必要组成一个产业联盟。

这个联盟有四个要素：

首先，滴滴所在的共享出行网络。

其次，自动驾驶技术。

第三，汽车工厂和汽车上下游供应链。

第四，充足的资金支持。

因为事实证明，自动驾驶的开发和实际实施需要大规模的投资和资源支持。

这也是滴滴将自动驾驶业务拆分为独立部门的核心原因，有助于更好地与其他资源整合。

此外，滴滴的高管们也能从言语内外听到他们在自动驾驶顶级领域竞争的信心。

贾兆银之前在Waymo工作，现在在滴滴进行自动驾驶研发。他同意张波解释的趋势判断，也认为技术进化过程中存在关键变化。

核心是，技术越先进，理解越清晰，以前被认为不可能或难以实现的技术应用现在有了实现的可能性。

例如，实现大规模商业化需要时间，但它已经接近在有限的区域内运营和落地。

张波还表示，在2.0运动的四大要素中，滴滴有两个内在要素，目前在车厂资源和资本支持方面显示出更大的潜力和可能性。

简而言之，尽管并不苛刻，但滴滴团队对自动驾驶业务充满信心。

首次解读道德主题

当然，滴滴自动驾驶此次的亮相也展现出了诚意的一面。

因为它直接回答了自动驾驶应用程序和人类驾驶员的问题。

这也是一个影响所有人类的大话题……

人工智能时代。

但对于滴滴来说，人工驾驶是目前基石业务的核心，而自动驾驶是未来发展的必然趋势。

那么滴滴是怎么想的呢？张波表示，两者之间的关系不是零和关系。

首先，从滴滴出行网的数据来看，有一个关键指标叫交易率。

在滴滴每天数千万的乘客中，交易率约为75%，仍有四分之一的乘客没有司机来接他们，导致了几百万的差距。

在未来几年，这种短缺只会增加，尤其是在一线城市，因此自动驾驶可以提供重要的运力补充。

其次，人机协作将是一种长期共存的模式。在旅行服务中，有温度的人类服务仍然是技术无法替代的。

最后，人工智能革命，就像以前所有的人类技术变革一样，可能会将工作从一种形式转移到另一种形式，工作不会消失。

在滴滴出行的服务过程中，张波介绍，即使是自动驾驶也需要来自远程控制中心的经验丰富的司机，如“云司机”，以及经验丰富的车辆维护和保养员工的参与。

因此，对于滴滴来说，自动驾驶只是一场与时间的赛跑。

对此，张波也给出了一个方案：

在第一阶段，RoboTaxi将于不久的将来在上海启动试运营，包括自动驾驶和皮卡。

在第二阶段，进入中国更多的城市。

第三阶段，我们将走出国门，利用滴滴出行服务的延伸链，在全球其他地区和城市试水。

核心是通过来自不同场景和地区的数据，让人工智能“学习”，实现更快的迭代和进步，不断提高技术、安全、舒适等指标。

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如何评价滴滴自动驾驶？

那么我们应该如何评价滴滴自动驾驶呢？

从张波和贾兆银的解释来看，以滴滴目前在交通领域的地位，确实存在先天优势。

与国外相比，优步自动驾驶一直是最受关注的力量之一，但优步的团队和战术太不可靠，已经成为行业的猪队友。

滴滴在这方面更加务实和谨慎，目前确实势头正盛：

我们已经为三年低调的研发储备了一支人才团队。滴滴出行在汽车制造商领域建立了关系网和影响力，并与丰田、比亚迪等合作。孙正义在资金方面的持续支持

此外，还存在诸如地图资格和车辆轨迹数据迭代之类的有利条件。

说白了，滴滴作为一个自主创业的“二代”，自动驾驶的起点并不低。

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但这并非没有挑战。

首要的挑战自然是资源和资金的投资。经过多年的技术积累，自动驾驶的真相再次清晰：影响巨大，转型巨大，但初始投资也非常巨大。

2019年，通用汽车和福特等主要汽车制造商拆分了之前收购的Cruise和ArgoAI进行外部融资。

虽然看起来合作可以更自由，但它也充满了“地主家没有多余的食物”的含义。

滴滴现在已经占据了交通领域的第一位，并成长为真正的领导者。

但对于这样一项长期且成本高昂的业务，投资是否总是有决心的？此外，滴滴本身也在烧钱。

然而，从程维在WAIC的声明中可以看出，为了面向未来并致力于交通转型，有必要增加投资，坚定地投资于前沿研发。

张波还表示，他下定决心要把这条路走到底。目前的分离和独立发展是一个明确的信号。

滴滴自动驾驶公司首席执行官也表示，发展自动驾驶的更好模式是共享。

通过共享技术和资源，汽车制造商、上下游供应链以及战略产业和资本可以更深入地参与合作。

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但这不也是百度Apollo背后的想法吗？

滴滴出行此前已在汽车行业发起“红柳联盟”……

尝试一下，按照这种方法，未来很有可能推出一个自动驾驶开放生态平台。

因此，在自动驾驶的竞争格局中，滴滴自动驾驶和百度Apollo将展开一场较量。

自动驾驶赋能已启动

与巨头和公司之间的竞争相比，也许在短期内更明显的是滴滴使用现有自动驾驶技术带来的安全改进。

2019年，整个滴滴都将“安全”抛在了脑后。

用程维的话来说，我们过去寻求发展，但现在我们承担了更多的责任。

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最近，滴滴一直在从公司到个人，从上到下宣传“安全带”意识。

张波介绍，在自动驾驶方面，滴滴已经为40万辆平台叫车免费安装了车载摄像头，利用ADAS功能防止车辆靠近、车道偏离，以及驾驶员疲劳和分心检测。

今年滴滴平台的交通事故发生率下降了15%，未来我们将继续增加新功能

这也展示了另一种实现自动驾驶的方式——不一定完全是RoboTaxi。作为水电等新技术，它带来了效率的提高、安全的保障，也是实现价值的途径之一。

你觉得滴滴自动驾驶怎么样？

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标签：合创比亚迪丰田福特林肯

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