地平线的新征程：推出国内首款车规级 AI 芯片

8月30日，在世界人工智能大会期间，边缘人工智能芯片公司地平线宣布量产中国首款汽车级人工智能芯片——征途第二代。回顾2015年7月，地平线是第一个提出人工智能芯片概念的公司；2017年6月，投入产业验证，成为台积电AI芯片的第一个全球客户；同年12月，第一款边缘人工智能芯片问世；2019年8月，中国推出首款汽车级人工智能芯片，并获得多个前端安装点和批量部署项目。地平线创始人兼首席执行官于凯认为，这是地平线成立四年来最激动人心的里程碑式事件。

什么是“旅程II”？Journey II”是地平线此次推出的汽车级人工智能芯片的名称。以下是该芯片的几个关键词。对于一款真正可用的汽车芯片来说，汽车规格水平是必须克服的障碍。

于凯告诉我们，汽车级人工智能处理器从研发到产品推出需要很长的周期：处理器的设计和芯片化需要18到24个月；12至18个月的车辆规范级认证系统解决方案的开发需要系统软件开发，同时还要满足AEC-Q100车辆规范级的认证要求，以确保功能安全；

然后，需要进口车型并进行验证测试，这需要24到36个月的时间。这些流程完成后，可以进行实际的量产部署和迭代改进。说到这里，余凯感慨道：“我们真的需要超强的耐力和孤独感才能做好这项工作。”《征途》第二代于2019年初成功流播。在正式量产之前，地平线已经完成了芯片功能和稳定性测试、系统软件开发和稳定性调试，并与合作伙伴一起打磨了基于第二代旅程的多种解决方案。目前，正成第二代芯片开发套件已经准备就绪，可以支持客户直接设计产品。这个速度真的很快。超过4个TOPS的等效计算能力，典型功耗为2瓦，配备了地平线自主开发的高性能计算架构BPU2.0。它可以提供超过4个TOPS的等效计算能力，典型的功耗仅为2瓦。根据官方的说法，正城二号可以高效灵活地实现对多个人工智能任务的处理，并对多种类型的目标进行实时检测和准确识别，完全可以满足自动驾驶视觉感知、视觉映射定位、视觉ADAS等智能驾驶场景的要求，以及语音识别、眼动追踪、手势识别等智能人机交互的功能需求，全面赋能汽车智能化。此外，第二代Journey具有极高的计算能力利用率，典型的算法模型的计算能力使用率超过90%，识别准确率超过99%，延迟小于100毫秒。

Open Yu Kai介绍，Journey的第二代芯片具有极高的计算能力利用率，每个TOPS AI都能输出10倍以上的相同计算能力GPU。同时，第二代Journey还可以提供高精度、低延迟的感知输出，满足典型场景对语义分割、物体检测、物体识别类别和数量的需求。开放性也是该芯片的一个主要特点。该芯片经过充分开发，为芯片和工具链提供了参考解决方案、开放的感知结果以及基本的开发环境。它还可以根据客户的需求提供不同级别的产品交付和服务。

说到工具链，让我在这里再说两个词。天宫开物”是地平线OpenExplorer的名字，这是地平线人工智能芯片的工具链。根据官方说法，该软件代表天空，芯片代表地球，天堂创造事物。地球创造未来，命名为“开放“，展示了完全开放和授权的地平线的特点。该工具链包括一套用于实际场景中人工智能算法和应用程序开发的完整工具，包括模型训练工具、检查和验证工具、编译器、模拟器、嵌入式开发包和其他工具。还有参考模型示例和整体软件解决方案在工具链中支持客户的快速产品落地。除此芯片外，Matrix第二代自动驾驶计算平台和视觉感知解决方案还在地平线网站上推出了针对ADAS市场的旅程第二代视觉感知解决。同时，一个性能更强、覆盖不同级别自动驾驶需求的全新Matrix自动驾驶计算平台将于明年正式推出。

Horizon告诉GeekCar，专注于ADAS市场的Horizon Journey第二代视觉感知解决方案可以在不到100毫秒的延迟内实现多达24类物体检测和一百多种物体识别。每帧可实现多达60个目标及其特征的精确感知和输出，车辆和行人的测距和测速误差优于国际主流解决方案。不仅如此，该解决方案还针对国内市场的特点进行了专门针对中国道路和场景的优化，如专用车道标线、红绿灯倒计时检测和sud……

n车辆倾斜插入。

2018年，地平线推出了自动驾驶计算平台Matrix 1.0。在这次发布会上，地平线发布了Matrix第二代，它将计算能力提高了16倍，同时只消耗了原始功率的2/3。它还可以支持高达800万像素的视频输入，高达100米的行人检测距离，满足多个国家和不同场景下自动驾驶车队和无人低速汽车的感知和计算需求。第三代标杆特斯拉为Journey III自研的芯片在发布会上亮相，地平线也发布了其在智能驾驶领域的战略布局。地平线上海芯片研发中心总经理吴征告诉GeekCar，搭载地平线高性能计算架构BPU3.0的Journey III芯片符合AEC-Q100和ISO 26262汽车级标准，预计明年正式上市，计算能力为192TOPS，直接对标特斯拉自研的自动驾驶平台。

但需要注意的是，在今年4月特斯拉的“自动驾驶日”上，马斯克表示其下一代芯片已经在研发中，性能提升了三倍。它预计将在两年内推出，目前尚不清楚它将是一个什么样的竞争格局。当然，地平线的宏伟蓝图并不止于此。根据官方声明，地平线将在2025年前推动车载人工智能平台的算力达到1000TOPS，这显然是针对L4和L5的自动驾驶。让我们来看看地平线商业化的图片：

这是最新公布的合作伙伴，之前在官方网站上的公告如下：

显然，合作伙伴的数量有所增加。不过，地平线副总裁张玉峰告诉极客，这些只是可以向外界披露的合作伙伴，还有很多无法披露。从这张表可以看出，在地平线的合作伙伴中，不乏奥迪、博世、英特尔等知名国际巨头。地平线透露，其高性能、低功耗、低成本的人工智能芯片和解决方案Matrix受到了国内外自动驾驶制造商和Robotaxi运营车队的青睐。目前，它已经在国内外启用了近千辆L4级自动驾驶汽车。Matrix已成为全球L4级自动驾驶计算平台的明星产品，预计在未来两三年内将达到1万的出货规模。可以看出，这些合作伙伴认同地平线的技术实力，同时地平线具有强大的造血能力。Horizon向GeekCar透露，在成功生产汽车规格级别的芯片后，Horizon已在高水平自动驾驶、辅助驾驶（ADAS）和多模式交互等领域为多达5个国家的客户获得了一线安装点。

这仍然只是前端，地平线对此并不满意。它还将触角伸向了后端市场。在售后市场，地平线与首汽约车、SK电信等多家国内外知名出行服务提供商和运营商合作，提供基于地平线AI芯片和算法的辅助驾驶。目前，有一百多个ECU，未来还会有更多。整个汽车架构正在逐渐从分布式发展到域控制器，再发展到中央计算机，在未来，汽车可能真的是四个轮子加一台超级计算机。在这种趋势下，像地平线这样的芯片公司将越来越受到重视。事实确实如此。2017年，地平线成功量产了中国首款边缘人工智能芯片；2018年4月，作为第一家实现自动驾驶海外商业落地的人工智能芯片公司，地平线将其芯片和解决方案部署到海外自动驾驶运营车队，开创了中国高端芯片的发展；

2019年2月，地平线获得了由SK中国、SK海力士和多家中国一线汽车集团领投的6亿美元B轮融资，估值为30亿美元。这也是成立仅三年的地平线在2017年下半年获得英特尔领投的过亿美元a+轮融资后获得的重量级投资。

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如今，地平线已经生产出中国首款汽车级人工智能芯片，并获得了多个前端安装点和批量部署项目。Horizon向GeekCar透露，“在2020年上半年之前，预计将有近100万辆汽车安装，这非常令人兴奋。”总的来说，祝贺Horizon推出了中国首款汽车级人工智能芯片，这是Horizon的新开始。8月26日，他在自己的微信公号上发推称，“开始新的旅程”。

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