协同式自动驾驶：华为、BAT谁是暂时领跑者？

介绍

利用“新基建”趋势，许多地方政府推出了一批车路协同和智慧交通项目。

来源|综合数据视图

编辑| Pu Pu

自动驾驶几乎涵盖了人工智能领域的所有类型的技术，也与5G、工业互联网、云计算、大数据等领域相关。地方政府深刻认识到发展智能交通、绿色交通、共享交通等新技术、新业态的重要性，迅速采取行动，积极推进智能交通新基建标杆项目。

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无人出租车在长沙正式运营

近日，百度宣布全面开通Apollo Robotaxi自动驾驶出租车服务。长沙用户可以通过百度地图或百度应用程序“Dutaxi”小程序一键通话，免费试乘。这意味着，经过7个月的种子用户选择性载客试运营，百度的自动驾驶出租车系统在长沙全面向公众开放，并已启动大规模试运营。

Apollo Robotaxi由此成为中国首个通过国家级应用向公众开放的Robotaxi服务。

据了解，此次开通的Robotaxi打车流程更加便捷，涵盖的出行场景更广，预约时间也更自由。目前，长沙的Robotaxi出租车开放面积约130平方公里，行驶路线涵盖住宅区、商业休闲区、产业园区等现实生活场景。

业内人士表示，Robotaxi已在长沙全面开启试驾运营，这是自动驾驶发展的里程碑，将加速自动驾驶的量产和大规模实施。

百度连续中标“新基建”车路协同项目

利用“新基建”趋势，许多地方政府推出了一批车路协同和智慧交通项目。近日，百度Apollo先后中标了重庆、合肥、阳泉、南京的智慧交通项目。

3月17日，重庆市永川区宣布，百度Apollo以5280万元中标重庆市永川区“西部自动驾驶开放测试基地”项目建设。

3月23日，合肥市公共资源交易中心宣布，百度中标合肥智能网联汽车汤溪河园区5G示范运营线一体化设计、采购和建设项目，该项目将建设中国第一条大型5G车路协同示范线。

3月24日，百度中标山西省交通强国建设自动驾驶车路合作示范区试点项目。根据计划，该项目将在阳泉经济开发区开展车路协同规划建设，支持自动驾驶技术的验证、测试和评估以及运营服务。

4月21日，百度Apollo与南京达成智能交通战略合作。百度和亚洲信息技术集团将与南京市、秦淮区在自动驾驶、车路协同、智能汽车互联等领域进行深度合作，助力秦淮车联网省级引领区建设。此外，2019年，湖南长沙和河北沧州串联，百度自动驾驶模式启动加速。

专家指出，重庆、合肥、阳泉和南京经过初步布局，已进入“交通强国”和“新基建”建设的探索和实践阶段。可以预见，未来会有更多的城市加入这一行列。

与此同时，百度对“新基建”项目的密集竞价，也将车路协同和智慧交通的热度推向了顶峰。

中国的发展道路：协作式自动驾驶

与美国倡导的“自动驾驶”不同，中国倾向于采用“沟通和沟通”的方式，部分取代车路协同自动驾驶的“主动感知”方式。

2011年，科技部在863计划中设立了主题项目“智能车路协同关键技术研究”。这也是术语“车路协同”的来源。

车路协同系统：i-VICS（智能车辆基础设施协同系统）采用先进的无线通信和新一代互联网技术，全面实现车辆、车路和人之间的实时动态信息交换。i-VICS（智能车辆基础设施协同系统）基于全时空动态交通信息的收集和融合，进行车辆协同安全和道路协同控制，充分实现人、车、路之间的有效协作，确保交通安全，提高交通效率，和环境……

盟友友好的道路交通系统。

去年8月，交通运输部连续四次就全国人大代表的建议发出回应函，均涉及自动驾驶领域。回应称，近年来，自动驾驶技术进入发展瓶颈，车路协同技术路线日益受到关注。

此外，交通运输部副部长刘晓明还表示，“交通运输部高度重视自动驾驶、车路协同等前瞻性技术的开发和应用，以智慧交通建设为载体，基于车路协同发展的技术路径，积极推动自动驾驶发展

近日，国家发展改革委等11部委联合发布《关于印发“智能汽车创新发展战略”的通知》，提出到2025年实现有条件自动驾驶智能汽车的规模化生产，并在特定环节实现高度自动驾驶智能车辆的市场化应用。智能交通系统和智慧城市相关设施建设取得积极进展，车辆无线通信网络实现区域覆盖。新一代车载无线通信网络正在部分城市和高速公路逐步应用，高精度时空基准服务网络实现全覆盖。并提出在有条件的地区推进城市智能汽车大规模综合应用试点，支持在优势地区创建国家级车联网试验区。

该文件的发布直接推动了智能驾驶和车路协同V2X板块的形成，进一步加快了国家推进车联网建设的步伐。

华为和英美烟草的临时领导人是谁？

自2018年下半年以来，华为、阿里巴巴、腾讯和百度等互联网公司已经启动了在车路协同领域的战略计划。

百度：构建平台和开源系统

在先发优势下，百度似乎拥有更明显的优势，建立了生态系统，并进行了广泛的开源合作。

去年9月，百度宣布将于2018年底正式开放Apollo车路协同解决方案，向行业开放百度Apollo在车路协同领域的技术和服务。

目前，百度的重点已经涵盖了上述三个要素：研发满足自动驾驶场景需求的路侧感知，通信芯片与设备制造商合作，优化V2X通信传输渠道以满足自动驾驶应用的需求，以及在车辆端的自动驾驶系统中集成V2X路侧感知信息。

作为国内最早开展自动驾驶研发的企业，也是国内为数不多的在北京、重庆、福建获得自动驾驶路试牌照的企业之一，百度在车路协同领域取得了不少成果。例如，在长沙湘江新区，百度计划与长沙共同打造一座大型V2X城市。

阿里巴巴：封闭场景下的“道路”优势

基于自身的业务积累，进行更多的探索是阿里巴巴在道路终点、运营场景等方面的优势。

与百度的开放生态道路相反，阿里巴巴走的是一条“封闭”的道路。目前，阿里巴巴的优势主要集中在路端，其车路协同的发展有菜鸟联盟场景、ET城市大脑等辅助，封闭的路端场景显然更适合阿里巴巴，而阿里巴巴想要实现的是对正确道路的控制。通过利用智能道路基础设施、阿里云控制平台和AliOS技术，自动驾驶汽车可以在信息化环境中行驶，并从智能交通系统中获得必要的道路环境信息。

阿里巴巴认为，车路协同是自动驾驶研发的最终形式和未来方向，而车路协同在道路侧的核心组成部分是感知基站，这不仅大大降低了成本，还提高了自动驾驶的安全性。即使在未来，它也可以提供智能……

为普通机动车提供道路信息服务。

腾讯：打造车路协同产业生态连接器

基于自身的特点，腾讯创造了一条更适合自己的独特道路，有效地连接了整个行业。

2019年5月，腾讯宣布将与英特尔、诺基亚、中国联通（600050，股吧）和东软合作，建立5G车路协同开源平台。目前，它已经开放了车路协同和微服务框架。

截至目前，腾讯已经通过自研构建了一系列车路协同平台的核心能力体系。在视觉感知领域，腾讯有一支专门的研发团队，正在研究多种关键能力，包括图像识别、多传感器融合、融合决策以及在复杂环境中测试改装车；在车与车之间、车与路之间的通信中，腾讯推出了5G标准，并建立了未来网络实验室，主要研究5G车与路在实施协同实施时将面临的常见问题；在实施方面，腾讯正在考虑加强边缘计算设备的部署，目前正在与多个合作伙伴共同打造边缘计算开源平台。

华为：5G时代人、车、路协同的智能交通

华为在车路协同、智能道路和智能汽车三大领域做出了全面努力。

2018年，华为于2月发布了C-V2X芯片，并于6月发布了首款商用C-V2XRSU，构建了商业上可行的C-V2X解决方案；与此同时，6月发布了EI交通智能代理，以实现智能道路，9月发布了OceanConnect智能交通平台，10月发布了移动数据中心MDC600，以实现自动驾驶。在车路协同、智能道路、智能汽车三大领域全面发力，加快了整个行业的发展。

华为的愿景是更好地支持物联网和车联网的自行车智能，同时将车路协同结合起来，使华为能够在移动出行和自动驾驶方面为安全和高效做出巨大贡献。

目前，在国家政策、企业等因素的推动下，车路协同正在成为现实。然而，要使整个行业进入实质性阶段，真正实现人、车、路的协同，仍然需要软件技术和硬件设备的集成，以及相关法律法规的健全实施。

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