5月11日，自动驾驶初创公司文远智行宣布，公司已与另一家自动驾驶公司中智行及其首席执行官王进达成全面和解。他们已经撤回了针对另一家公司和相关个人的所有诉讼，并且将不再对之前任何与诉讼相关的内容作出回应。各方愿着眼未来，共同推动无人驾驶的发展和进步
中国情报银行向新京报记者表示，此事没有进一步的补充。
今年1月，王劲作为Original Jingchi的联合创始人，在开曼群岛就其股份稀释一事对文远志星提起诉讼。事后，文远之行在回应中表示，对于干扰公司正常发展、恶意损害公司利益的股东，公司将坚决采取法律措施维护其利益。
早些时候，邢文元、王进和邢忠志已经相互抱怨。2018年11月，文远知行在北加州地方法院以侵权、诽谤和侵犯商业秘密为由，对王劲、黄坤和中知行提起诉讼，要求被告停止侵权并赔偿2.49亿美元。2019年3月，当地法院批准了文远知行的临时禁令申请。中知行和副总裁黄坤不得继续使用文远知行的商业秘密，并要求归还包含文远知兴商业秘密的所有材料和交出其软件源代码，并指出其他获得商业秘密的个人。
中知行随后宣布，公司将就文远知行在中国侵犯知识产权一事向文远知兴提起反诉，要求对相关源代码进行比对，以证明中知行未侵犯文远知星的商业秘密。
中智行成立于2018年6月，是专注于Robotaxi的初创公司之一。去年6月，中国智能银行正式宣布其5GAI中国新一代无人驾驶战略，并获得了长三角地区首批智能网联汽车测试牌照；同年10月，在SAE中国首届自动驾驶公众体验日开幕式上，王劲首次以公司首席执行官的身份亮相。
记者卢毅夫编辑孙勇
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