自动驾驶应用始于滴滴

自动驾驶将定义下一个十年，并对社会产生巨大影响。

文章|猎云ID:ilieyyun

作者|王飞

2019年8月29日，滴滴的自动驾驶车队亮相世界人工智能大会。在一次圆桌讨论中，滴滴出行首席执行官程维表示，他将加快滴滴自动驾驶在上海的载人测试，并邀请普通用户参与体验。

10个月后的2020年6月27日，上海智能网联汽车大规模载人示范应用启动，滴滴首次向公众开放自动驾驶服务。

目前，用户可以通过滴滴APP在线注册。获得批准后，他们将可以呼叫自动驾驶汽车，在上海自动驾驶测试路段进行免费试乘体验。这意味着自动驾驶技术在现实生活中的应用取得了新的进展。

在当天的直播中，滴滴自动驾驶公司首席执行官张波表示，当乘客下单时，滴滴已经知道出发点、目的地和路线，可以确定这个路段更适合自动驾驶还是人类驾驶，然后实现混合调度。

目前，滴滴自动驾驶载人测试的范围仅限于上海开放的测试道路，路线经过汽车展览中心、办公区、地铁站、酒店等核心区域。用户可以通过滴滴应用程序选择开放道路范围内的起点和终点，并免费体验自动驾驶服务。

除了配备安全员应对突发情况外，滴滴还建立了中国首个自动驾驶安全护送中心，该中心可以实时监控车辆和路况，并在车辆面临复杂情况时提供协助指令，以解决未来自动驾驶运营中潜在的远程协助问题。

在测试区域的一些路口，滴滴部署了自主研发的车路协同解决方案，可以与该区域不同公司的自动驾驶测试车辆实时共享道路信息，消除驾驶盲点。

对于自动驾驶技术的发展，程维认为，“司机提供的温暖服务不会因为新技术的出现而消失，自动驾驶也会为叫车司机创造新的职业和职位

四年后从0到1，到今年年底，团队将扩大到600人

2016年，滴滴开始组建自动驾驶技术研发团队。

2019年8月5日，滴滴出行宣布将其自动驾驶部门升级为独立公司，专注于自动驾驶研发、产品应用以及相关业务拓展。滴滴出行首席技术官张波兼任这家新的自动驾驶公司的首席执行官，该基金前执行董事孟星担任首席运营官。

据悉，滴滴全面打造了多个专业团队，包括高精度地图、感知、行为预测、规划与控制、基础设施与仿真、数据标注、问题诊断、车辆改装、云控与车联网、车路协同、信息安全等。它在中国和美国有近400支球队。

据了解，滴滴自动驾驶所使用的车辆为沃尔沃XC60车型，成本价超过30万元。除了车辆成本外，它还配备了近20个传感器，包括1个Velodyne 64线激光雷达、2个Velodyne16线激光雷达和7个摄像头，以及毫米波雷达和超声波雷达。这些设备的价值甚至超过了汽车本身的价值。孟星提到，滴滴自动驾驶汽车每辆车的成本超过100万元。

事实上，滴滴在自动驾驶方面有着天然的优势。据魏俊清介绍，滴滴自动驾驶是全球唯一一家拥有数千亿公里数据的自动驾驶公司。滴滴自主研发的车载设备巨石覆盖了滴滴平台50%以上的订单。

通过大量……

现有的用户和运营数据，滴滴可以将自动驾驶无缝集成到技术研发和运营中，从而加快整个自动驾驶行业的应用部署。据悉，滴滴每年可以获得近千亿公里的驾驶场景数据，从而实现自动驾驶算法的迭代。

同时，在实际应用中为用户提供服务方面，滴滴的自动驾驶解决方案也不同于其他人工智能公司，因为它具有更具可扩展性的交付属性。例如，他们考虑了头部空间后备箱，而其他人工智能公司的自动驾驶汽车往往是演示解决方案，他们的后备箱往往充满了需要散热的计算架构；在内部，乘客的交互式屏幕也接近于一个全尺寸的解决方案。

这意味着自动驾驶载人演示即将进入大规模阶段。此外，今年5月29日，滴滴刚刚宣布其自动驾驶公司已完成超过5亿美元的首轮融资，这是目前国内自动驾驶公司获得的最大单笔融资。截至目前，滴滴已获得北京、上海、苏州、加利福尼亚等地的路测资质，并于去年9月获得上海市颁发的首批载人示范应用牌照。

自动驾驶服务在上海的落地，标志着滴滴在短短四年内实现了从0到1的突破。

值得一提的是，7月6日，据彭博社报道，滴滴计划今年雇佣多达200名员工，以加强其自动驾驶部门，并加快在上海和其他地区扩大自动驾驶出租车服务。

滴滴出行首席运营官孟星表示，到今年年底，自动驾驶部门将有500至600名员工。

旅游公司更加重视安全问题

在央视新闻对开放道路上自动驾驶网约车的全过程进行的2小时直播中，上海碰巧遭遇暴雨。这次的大雨对滴滴的自动驾驶体验也是一个重大挑战，它也可以真实地展示自动驾驶的体验。总体来看，直播期间，滴滴自动驾驶网约车运营平稳，接单正常。

目前，自动驾驶技术可以在局部地区小规模使用。雨天、夜间和极端情况一直是全球自动驾驶公司需要持续解决的问题。在雨天场景下，自动驾驶汽车的测试主要分为几个方面。对于激光雷达来说，雨滴、地面积水和飞溅的水都会产生噪音，这相当于“驾驶员”的视力不佳。算法需要有效去除这些噪声点，否则很容易引起各种急刹车。

此外，雨天影响车辆轮胎抓地力，这对自动驾驶系统的控制系统提出了更高的要求。当地面上有积水时，定位精度会下降。雨天打伞的行人是比较长尾的情况，这需要机器有良好的训练数据覆盖和足够的算法冗余来确保识别。

为确保自动驾驶过程中的最大出行安全，自动驾驶测试车按照相关规定配备了一名安全员，安全员可以随时接管车辆，以应对意外情况。

据孟星介绍，滴滴的自动驾驶源于出行公司，可能更关注安全问题。因此，可以观察到，滴滴自动驾驶车有两个人陪同，一个是安全驾驶员，另一个人是安全向导。

两者的分工不同，安全驾驶员主要负责自动驾驶汽车的安全。在一些极端情况下，他们会及时接管车辆，以确保乘客安全；

安全指南主要在演示应用过程中与乘客沟通，使乘客更容易更快地熟悉自动驾驶。

孟兴说， “坐在方向盘后面的安全员就像一辆汽车的教练。坐在副驾驶座前面的安全员会通过面前的电脑看到自动叫车系统的情况，并将其与实际路况进行比较，比如是否有没有显示的车道线如果有可能出现意外情况，他会使用内部沟通语言提醒坐在司机前面的安全员

程维：至少十年的持续投资

尽管滴滴自动驾驶系统在上海的落地让用户有可能真正体验自动驾驶技术，但Robotaxi距离大规模商业化还有很长的路要走。

滴滴出行创始人兼首席执行官程维表示，我们相信人工智能技术最终将显著提高驾驶安全和效率，造福人类，滴滴最大的优势是场景和数据，以及坚定不移的投资决心。同时，我们也认为，自动驾驶从技术成熟、商业成熟到监管成熟还有很长的路要走，需要至少十年的持续投资计划。我们也需要做好面对各种困难和挑战的准备，但方向是明确和坚定的

福特首席执行官马克·菲尔兹也表示，自动驾驶将定义未来十年，并对社会产生巨大影响。

值得一提的是，滴滴最近迎来了成立八周年，滴滴自动驾驶服务在上海的到来无疑是最好的生日礼物。同时，这也意味着滴滴在自动驾驶技术领域的加速发展将正式离开上海。

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标签：北京福特发现沃尔沃远程

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