体验百度自动驾驶出租车：时速60以内，安全员全程监控

在每个十字路口，车辆还可以识别信号信息，并做出停车、直行和转弯等动作。在整个行程中，没有出现突然刹车或剧烈变道等不合理的驾驶行为，也没有出现起步慢、行驶缓慢或动作犹豫等影响驾驶效率的现象。车辆在整个行程中以每小时60公里的速度行驶。

汽车以每小时近60公里的速度向前行驶，道路两侧的景色从车窗中来回掠过。这辆车偶尔会在终点线附近变道、转弯和掉头，在路边平稳地停下来——几公里的短途旅行看起来与平日开车或打车没有什么不同。唯一不同的是，新京报贝壳财经记者乘坐的汽车是自动驾驶的。

10月10日，百度自动驾驶出租车免费乘车体验活动在北京启动，成为继长沙和沧州之后，第三个为百度Apollo GO自动驾驶出租车提供定期服务的城市。10月12日上午，新京报贝壳财经记者在北京海淀体验了一辆免费的自动驾驶出租车。

在打车流程方面，除了扫描和确认等额外步骤外，自动驾驶出租车与普通打车软件基本相同。在乘坐体验方面，车辆也比较平稳，全程没有急刹车或剧烈变道等不合理的驾驶行为。陪同的安全员坐在驾驶座上，全程监控车辆的自动驾驶，随时准备接管车辆。这种安排让坐在后面的记者感觉不那么科技，但也更有安全感。

在指定地点呼叫车辆，快速响应，安全员在整个过程中监控车辆状态

据了解，此次在北京开放的Apollo GO测试区全长约700公里，覆盖亦庄、海淀、顺义等生活、商业等数十个站点。然而，在记者10月12日体验时，只有亦庄和海淀两个区域可用。工作人员告诉记者，顺义地区的服务仍在改善中，尚未开通。

在测试阶段，百度的自动驾驶出租车系统仍然无法支持在测试区域内的任何地点打车，只能像坐公交车一样在固定的上下车地点打车。新京报北科财经记者选择地铁16号线温阳路站B口上车点，通过百度地图APP选择自动驾驶汽车开始叫车。系统提示乘客必须年满18岁，并且在拨打电话之前还需要填写相应的身份信息。

在记者选择了目的地并填写了相应的信息后，系统迅速调度了订单。尽管收货车辆需要8分钟才能到达，但交付速度仍然相当快。接到指令后，随车的安全员也打电话向记者确认行程信息。不过，在官方的测试体验群中，也有经验丰富的用户，他们等待了很长时间，却一直无法接单。据了解，这与目前可用的阿波罗GO车辆数量有限有关，随着测试的进展，车辆数量将继续扩大。

不久后，一辆蓝黑配色、印有“自动驾驶测试”字样的林肯轿车出现在记者的视线中。除了车顶的自动驾驶设备和车身引人注目的油漆外，它看起来几乎与普通汽车一模一样。另一个区别是，车辆牌照是一种特殊的临时牌照，以“尝试”一词结尾。

乘客上车后还需要扫码进行人机配对——这可能是为了在未来完全无人驾驶的情况下准确识别乘客而设置的步骤。除了扫码，该系统还可以支持面部识别来确认乘客，但这需要乘客提前向系统输入面部信息。

在随后的行程中，安全员坐在驾驶座上，监控车辆的状态，并将手放在方向盘附近，随时准备接管车辆。然而，在……期间没有出现任何情况……

这次旅行需要安全人员的干预。百度的操作说明表明，根据自动驾驶测试规定的要求，自动驾驶出租车内部必须配备安全员。在驾驶过程中，安全员不会驾驶车辆，而是作为额外的安全保障而存在。

实时准确的环境感知，运行平稳，但缺点是噪音大

坐在一辆自动驾驶出租车的后座上，记者面前的显示屏清晰地显示着下一条出行路线以及周围车辆和行人的位置。记者通过与车窗外看到的场景进行对比发现，该系统不仅可以准确定位各种车辆的实时位置，还可以反映车辆的尺寸和形状，从而区分小型车和大型卡车等不同车型。

在每个十字路口，车辆还可以识别信号信息，并做出停车、直行和转弯等动作。在整个行程中，没有出现突然刹车或剧烈变道等不合理的驾驶行为，也没有出现起步慢、行驶缓慢或动作犹豫等影响驾驶效率的现象。车辆在整个行程中以每小时60公里的速度行驶。这位安全员告诉新京报贝壳财经记者，每小时60公里是正常的限速。当遇到限速较低的路段时，车辆会根据该路段的限速调整行驶速度。

在接近终点线时，阿波罗GO进行了一系列具有挑战性的动作——在最左边的车道上行驶，转弯，向右并线，然后在路边慢慢停车。在整个过程中，汽车的方向盘迅速有序地转动，安全员全程没有干预。新京报记者的第一次自动驾驶出租车体验顺利结束。

在驾驶过程中，汽车后备厢噪音大的体验是有缺点的。车上的安全员表示，这是由于自动驾驶设备冷却造成的。可以看出，该设备运行过程中所需的数据传输和计算量相当大，以至于需要强大的空气冷却系统来冷却。我不知道未来是否会有任何改进，可以显著降低噪音或隔离，避免影响车内乘客的体验。

值得一提的是，Apollo GO自动驾驶出租车目前可以免费体验。对于距离测试区不远或喜欢尝试新事物的北京居民来说，这不亚于一个不花一分钱就能体验尖端技术的机会。用户是否愿意为未来的自动驾驶出租车付费的问题也出现在订单完成后的用户评论中。显然，如果自动驾驶出租车能够大规模出现在人们的生活中，将不可避免地改变现有出租车和叫车服务的市场格局，从而导致交通领域的剧烈变化。

距离大规模商业化还有相当长的路要走，未来还会有更多的城市建立

然而，根据目前的测试和经验，自动驾驶出租车在大规模商用之前还有相当长的路要走。走出固定区域、实现在任何地方打车、确保驾驶安全、支付自动驾驶产生的费用，这些都是其商业道路上需要解决的问题。然而，考虑到自动驾驶技术在过去几年的快速发展，这些似乎都不是无法克服的问题。

2013年，百度的自动驾驶研发测试在北京开始，百度成为中国最早布局自动驾驶的企业。在今年9月的百度世界2020大会上，Apollo在北京首钢公园完成了全球首个全无人直播。Apollo Go搭载的自动驾驶技术已经达到L4级别，能够处理大规模的城市道路场景。拥有150张自动驾驶测试牌照，1800项技术专利，自动驾驶里程达600万公里。

2019年12月，百度Apollo在北京获得了自动驾驶汽车的道路载人测试许可。在接下来的六个月里，它完成了超过50万公里的累计安全测试里程。在这次测试完成后，百度能够进行一个向酒吧开放的载人测试阶段……

c在北京地区。

随着测试阶段“进度条”的不断进步，自动驾驶越来越接近普通人的生活，其颠覆现有出行模式的可能性也在逐渐增大。载人测试阶段发现的各种问题也将为自动驾驶产品和服务的进一步改进提供大量反馈。据了解，除了长沙、沧州和北京，Apollo Go自动驾驶出租车也将在中国其他城市落地。

新京报贝壳财经记者承诺编辑岳彩洲、徐朝晓处理春音

标签：北京发现林肯

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