等待半小时、被三次取消订单，百度无人驾驶出租车初体验香吗？

经济观察网记者童凤良如果回忆起三年前在北京乘坐无人驾驶汽车在五环路上领票的情景，李彦宏应该庆幸，此时这是一笔宝贵的“投资”。因为那张罚单不仅让百度的自动驾驶项目引起了外界的关注，也间接加速了该领域相关规定在北京的实施。10月10日，在收到北京首批自动驾驶测试临时牌照10个多月后，百度Apollo GO无人出租车在北京开启了试乘。这是继长沙和沧州之后，百度Apollo GO无人出租车第三个开通定期服务的城市。为此，经济观察网记者前往北京的测试点进行体验，体验这项服务需要做一些准备工作。首先，您需要提前在手机上预约订单。有三个主要渠道可供选择：百度地图、Apollo GO应用程序和Apollo GO迷你程序。然而，运营时间有限，周一至周日10:00至16:00，极端天气条件下不提供服务。此外，由于该服务仅在有限的开放区域以“车对人”模式进行，乘客需要前往指定的登机地点才能完成订单。在Apollo GO应用程序上，经济观察报记者发现共有13个体验点可供选择，主要集中在大兴区、海淀区等远离市中心的几个区域，附近没有地铁站或其他主要交通枢纽。经济观察网记者选择了离他们所在地最近的体验点：北京市大兴区隆庆街18号，乘坐公共交通需要1.5小时。到达体验区后，记者终于明白了百度为什么选择这里的无人驾驶测试区。因为这些地区的道路条件相对简单，几乎所有的工厂都在周边地区，没有复杂的交通条件，路面宽阔，与主城区相比，交通和人流量较少。在上车点隆庆街18号，经济观察网记者发现，除了四名媒体同事拿着机器等着上车拍摄外，周围没有其他行人。值得一提的是，除了依靠“同行”和地图定位推测该地是app上的指定体验点外，没有明显迹象表明该地可以体验自动驾驶。就连附近工厂的看门人也无法理解为什么人们每天都聚集在指定的地点。

在体验点，记者选择使用Apollo GO应用程序进行呼叫，但由于预约人数众多，投入运营的车辆数量有限，约有三次记者因呼叫超时而被自动取消。经过大约半个小时，他终于上了公共汽车。后来，通过与在现场等候的其他媒体同事的沟通，我意识到这是我的幸运星，因为现场的一些媒体已经等了大约一个小时，有些人甚至整个下午都呆在原地，直到运营时间结束都无法上车。“我已经录了四次了，还没有上车。”一位通过百度地图求车的视频自媒体同行向经济观察网记者投诉。由于上车时间接近运营时间，记者不得不选择最近的路线：从大兴区隆庆街18号到位于荣华中路与中和街交叉口的大兴区经济技术开发区管委会东门。两地相距约1.8公里，行程时间为5分钟。车辆在整个行程中的轨迹是：只需要在行程开始和结束时转弯两次，通过四个红绿灯，中间路段是直的。车辆就位后，测试安全员会将车辆停在路边，然后通过电话主动联系实验者。经济观察网记者联系到了一辆黑色林肯MKZ。据了解，百度此次在北京推出的无人车均为林肯MKZ混合动力车型。从外观上看，阿波罗GO林肯……

n MKZ自动驾驶出租车与市场上的林肯MKZ没有显著区别，除了车身上有“阿波罗自动驾驶测试”标志，车门下部和后部有反光贴纸，车顶有一顶“黑帽子”——配备了雷达、摄像头、GPS等传感模块，车头有雷达设备。基于此，可以确定这是一辆后置自动驾驶汽车。

据一位业内人士粗略计算，此次搭载在阿波罗GO林肯MKZ上的自动驾驶设备包括一台激光雷达、10个摄像头、两个毫米波雷达，以及两个惯性导航系统、一台主机、一台控制器和一台工业计算机。除车辆成本外，改装总成本约为100万元。打开车门后，记者发现，由于这是一辆后装车，车内看起来略显凌乱和局促。副驾驶座上有一个大箱子，是安全员介绍的急救箱，主要是为了应对突发情况。此外，后排座椅前有两块平板电脑，主要用于全程观察路况和确认上下车信息。车辆地板上有裸露的管道，管道内部用电缆包裹。上车后，记者坐在后座上，而安全员则坐在驾驶座上。根据安全员的说法，他在整个过程中不参与车辆操作，只负责在必要时接管车辆。在车辆启动前，安全员用温度计检测了记者的体温，确认了他们的身份，然后让记者在后平板电脑上手动确认上车。

接下来，实验者需要做的是等待无人驾驶汽车通过固定路线从A点到达B点。百度自动驾驶系统将判断该怎么走，该走哪条路。由于行程较短，路况相对简单，没有太多干扰，车辆在行驶过程中没有出现特殊情况。十字路口的红灯、转弯和其他动作，如变道和提前减速，都非常平稳，就像坐在普通车里一样。体验过之后，Apollo GO无人出租车感觉不像是一辆可以停下来走的出租车，更像是一辆公园无人穿梭巴士。虽然驾驶过程比较顺利，但具体体验并不好。第一个原因是后备箱里安装了一台工业电脑，在操作过程中发出很大的噪音，导致车内有噪音；其次，当车辆到达固定停车点时，只在停车点停车，缺乏基于路况判断的应急预案。例如，记者选择的停车点——大兴经济技术开发区管委会东口——可能偶尔会有车辆穿过。如果把车停在路中央，它会干扰其他车辆。因此，阿波罗GO无人出租车订单结束后，乘客无法立即下车。相反，车上的安全员接管并将车辆开到更安全、合适的下车区域，口头通知乘客“下车时要小心”

由于测试运营期的原因，此次行程不收费，下车后，Apollo GO无人出租车会向乘客发出评估邀请，并在应用程序上进行反馈，以收集数据并进行改进。记者没有参与评估，因为这种无人驾驶是在相对机器学习友好的道路环境中实现的，距离基于复杂的外部环境做出智能判断还有一定距离。

标签：北京林肯发现

汽车资讯热门资讯