盖西汽车新闻据外媒报道,美国斯坦福大学的研究人员开发了一种不需要X射线的X射线视觉系统,并通过使用一种高效的算法与类似于自动驾驶汽车可以看到周围世界的硬件协同工作来改进该系统,因为该算法可以根据单个光粒子的运动来重建3D隐藏场景。在论文中,研究人员表示,该系统成功地再现了被1英寸厚的泡沫覆盖的物体的形状。对于人眼来说,这就像透过墙看东西一样。
这项技术补充了其他视觉系统,这些系统可以在微观尺度上看到医疗应用中的障碍物。然而,这项技术专注于更宏观的情况,例如在雾或大雨中自动驾驶汽车,以及在朦胧的大气层中对地球和其他行星表面进行卫星成像。
为了透视光线四处散射的环境,该系统使用激光束和超灵敏光子探测器来记录每一个入射激光束。当激光扫描泡沫壁和其他障碍物时,偶尔会有一个光子成功地穿过泡沫,击中隐藏在其背后的物体,然后穿过泡沫到达探测器。之后,由算法支持的软件可以使用这些光子的信息,以及它们何时何地撞击探测器,以3D方式重建隐藏的物体。这不是第一个可以通过散射环境揭示隐藏物体的系统,但它克服了其他技术的障碍。例如,一些技术需要了解物体的距离。此外,这种技术只利用弹道光子的信息,这些光子在散射环境中的隐藏物体之间来回传播,而不会沿着路径实际散射。为了使算法能够适应复杂的散射环境,研究人员密切协作地设计了硬件和软件,尽管目前使用的硬件仅比自动驾驶汽车使用的硬件略先进。根据隐藏物体的亮度,研究人员在测试期间扫描了一分钟到一小时,但该算法可以实时重建隐藏场景,并且可以在
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