政策降温自动驾驶目标：L5级完全自动驾驶应用推迟10年实施

在1.0版本发布近四年后，经济观察网记者甘群芳于11月11日在2020世界智能网联汽车大会上正式发布了《智能网联车辆技术路线图2.0》。2.0版本对多个方面进行了修订，包括对自动驾驶生产应用的最关键目标进行了调整。在2.0版本中，中国已将搭载L2和L3级自动驾驶技术的汽车的市场份额从25%提高到2025年的50%，但将L5级全自动驾驶技术应用从2025年推迟到2035年。具体而言，《技术路线图2.0》提出的目标是，到2025年，PA级和CA级智能网联汽车的销量将占当年汽车总销量的50%以上，HA级智能网联网汽车将开始进入市场，并在特定场景和有限领域实现商业应用；到2030年，L2、L3级智能网联汽车销量占比将超过70%，L4级汽车销量将达到20%；到2035年，各类联网高度自动驾驶汽车将在中国广大地区广泛运营；2035年后，L5级自动驾驶客车开始投入使用。自动驾驶的L2级主要基于ADAS，普及速度非常快。现在L2的新车装载率几乎达到20%，这个目标已经提高了。“赛迪咨询汽车产业研究中心总经理卢文亮告诉经济观察网记者，但他没有提到L3级自动驾驶的应用。这是因为L3级从汽车到人的过渡时间很难建立，其在行业中的地位仍然相当尴尬。L2和L3的定义不是很明确lear和现有法规很难区分，因此表达式是L2和L3在一起， ”卢文亮表示。卢文亮认为，L5级自动驾驶迟迟未能进入市场，是由于目前存在的许多问题，包括政策法规、技术标准、场景划分、监督管理等。技术进步并没有最初设想的那么快。之前的评估过于激进，但后来进行了调整保守的， “其分析指出。当时1.0版本的技术路线图设定的目标是，到2025年，L4/L5级自动驾驶汽车将进入汽车市场；到2030年，L4L5级自动驾驶新车的装配率将达到10%。此外，2.0版本更加强调智能网联汽车的推广，并首次提出要求针对C-V2X的推广应用目标，提出到2025年在C-V2X终端实现50%的新车组装率；

到2030年，C-V2X终端新车装配将基本普及，具备车路云综合决策和控制功能的车辆将进入市场。我们已经初步确定了车路协同自动驾驶的发展路径，C-V2X的技术标准和方向已经确定。未来的目标也已经确定。近年来，新基础设施建设的重点也放在路边基础设施上，即推广C-V2X， ”卢文亮表示。此外，在《技术路线图2.0》中，“中国解决方案”一词首次出现。这意味着在顶层设计考虑中，将通过智能互联形成中国汽车行业未来的第三个突破性计划。该计划将包括形成一个完整的产业发展战略体系框架到2025年，ns和监管，同时也形成了完整的产业链和生态。到2030年，“中国的智能网联汽车计划将成为国际汽车发展体系的重要组成部分”，这意味着中国汽车行业希望在未来建立自己的国际标准。“通过技术创新和市场化推广，中国标准将被引导成为世界标准。”清华大学车辆与交通学院的李克强教授表示，为了在中国发展智能网联汽车的长期目标。由于智能网联汽车具有较强的区域性和社会性属性，在驾驶过程中需要通信、地图、数据平台等社会属性的支持和管理。因此，该行业发展中的国家有自己的使用标准和规范，没有成功的经验或既定的学习路径。因此，中国必须根据自己的国情制定一个中国计划。此外，2.0版本将整车的研究范围细化为乘用车、货车和乘用车三部分，并在不同时间段设定了市场应用目标，这被认为有助于加快商业化落地。例如，对于乘用车，到2025年左右，L3级自动驾驶乘用车技术将得到大规模应用；到2030年左右，L4级自动驾驶乘用车技术的大规模应用；2035年后，L5级自动驾驶客车开始投入使用。乘用车方面，到2025年左右，实现L3级自动驾驶技术在有限场景公交车和L4级穿梭公交车上的商业应用。在关键技术支撑方面，我国仍存在高精度传感器、高性能中央处理芯片、计算平台、开发测试工具链等诸多瓶颈技术。技术路线图2.0继续使用“三个水平和两个垂直”技术架构的1.0版本。“三个水平”是指车辆、信息交换和基础支持的关键技术。“两个垂直”是指支持智能网络发展的车载平台和基础设施。然而，架构的具体内容已经进行了重组和修订，例如在车辆关键技术领域增加了系统设计技术，在基础支撑和关键技术领域添加了新的安全技术。

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