卡车自动驾驶进入L3量产期 嬴彻科技推“轩辕”系统抢夺市场

经济观察网记者王海轩摄随着自动驾驶技术在卡车领域的快速渗透，许多新的自动驾驶技术公司也加入了这一市场的竞争。3月10日，映车科技发布了一套名为“轩辕”的自动驾驶系统。映车科技表示，这是业内首款直接面向量产、全栈自主研发的卡车自动驾驶系统。到2021年底，将交付由盈车科技、东风商用车和中国重汽（000951，Guba）联合开发的两辆配备轩辕系统的L3重型卡车。官网信息显示，映车科技成立于2018年4月，是一家专业从事自动驾驶技术和运营的公司。公司专注于自动驾驶卡车网络运营，以干线物流运营为主要落地场景，自主研发L3、L4级自动驾驶技术。据了解，L3级自动驾驶最早出现在乘用车上。例如，奥迪在2017年推出了旗舰轿车A8，官方声称其具有L3级自动驾驶级别。梅赛德斯-奔驰S级、小鹏P7等车型均宣布发布L3级自动驾驶版本。但由于法律法规等因素，乘用车L3级自动驾驶尚未真正落地。与实现自动驾驶的乘用车相比，运营路线更固定的公交车和卡车等车辆一直被认为更适合自动驾驶的工业化。重型卡车所在的主要物流行业本身就是一个万亿美元的市场，这为自动驾驶的大规模商业化提供了先决条件。目前，市场份额排名前三的一汽解放、东风商用车、中国重汽均已确定L3级自动驾驶卡车的量产计划。去年9月，一汽解放正式发布L3级J7超级卡车，被官方称为“全球首款量产L3级自动驾驶产品”。该产品由一汽解放和智途科技联合开发。智途科技成立于2019年8月8日，是由一汽解放发起成立的智能汽车软硬件系统研发技术公司。作为第三方技术公司，映车科技的发展模式主要涉及与多家主机制造商的业务合作，包括一汽解放、福田汽车（600166，股吧）、中国重汽、东风商用车、联合卡车等。据了解，映车在2019年CES亚洲国际消费电子展上首次发布了自主研发的原型映车1。去年4月，盈车科技与有限公司联合开发了L3重型卡车，并成功完成了A样机的验收，完成了双方联合生产和开发L3的第一个重要阶段。目前，映车科技已如期完成B阶段量产工程样机，并将通过C阶段样机进行生产验证，最终实现量产目标。去年11月，Wintech宣布完成新一轮1.2亿美元的股权融资，由宁德时代（300750，股吧）领投，Pros、G7和NIO Capital等现有股东参与共同投资，为加快L3重型卡车的生产提供了资金支持。事实上，近两年来，自动驾驶公司频频受到资本市场的追捧。今年前两个月，地平线、小马智行、文远智行、驭势科技、滴滴自动驾驶等多家公司均获得新一轮融资，总额约200亿元。与地平线、小马智行、文远智行等专注于乘用车自动驾驶的公司不同，映车科技是少数专注于重型卡车自动驾驶的企业之一。与乘用车相比，重型卡车的自动驾驶有一些独特的困难。例如，重型卡车的整体重量可以在几十吨甚至数百吨之间，惯性大，制动距离是乘用车的数倍，这需要更强大的感知系统；

重型卡车负载的波动以及前部和拖车之间的柔性连接对车速和姿态的控制提出了极端的挑战；此外，重型卡车对燃油经济性也有更高的要求。有鉴于此，映车自主研发了基于全视觉的“超长距离精确3D感知技术”、自适应鲁棒控制算法ARC和节油算法FEAD，以满足自动驾驶卡车的需求。轩辕此次发布的计算平台Inceptio M51除了软件算法外，还具有计算能力高、能效高、安全性高的特点。硬件冗余设计也支持自动驾驶功能的后续升级。据了解，轩辕系统搭载地平线之旅3芯片，由四维新（002405，股吧）孵化的六点科技为盈科技提供高精度定位服务。对于映车科技来说，L3车型的量产对其未来自动驾驶技术的升级至关重要。随着L3卡车年底的量产，轩辕系统将从真实货运场景快速获取数百亿公里的自动驾驶数据，加速迭代到完全无人驾驶的L4，”映车科技CTO杨瑞刚博士在新闻发布会上表示。

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