大疆自动驾驶，首次官宣即交货

李根来自深圳南山北

量子比特报告|公众号QbitAI

大疆创新正式宣布进军自动驾驶领域。

不是以“声明”或“公告”的形式，第一个正式公告是交付。

我们以大疆汽车的名义提供智能驾驶服务，包括智能驾驶系统及其核心部件的研发、生产和销售。使用汽车行业的角色划分，即一级供应商。

此前，大疆还孵化了一家激光雷达的子公司Livox Ranwo Technology。

如今，大疆已将其在感知、决策、规划技术和智能硬件生产方面多年积累的经验延伸到汽车领域。

事实上，从大疆的角度来看，无论是空中的无人机还是地面的智能驾驶汽车，从大道到建万佛，一切的核心都是物体在太空中的智能运动。

但谁也没想到，在自动驾驶和智能汽车革命浪潮之前的几年里，大疆对此保持沉默。

直到今天，官方宣布将立即交付。

大江汽车将运送什么样的货物？

根据功能和应用场景分为三大解决方案：

大江智能停车系统

大疆智能驾驶D80/D80+

大疆智能驾驶D130/D130+

涵盖了当前量产车智能化生产的几个基本场景，也是自动驾驶技术如何应用于量产车的一套方法论。

在自动驾驶领域，ODD已经成为公认的大规模应用方法论，例如RoboTaxi的大规模运营，必须从某些场景和区域逐步扩展。

大疆汽车的三大解决方案是不同ODD场景下的连续自动驾驶。

1、 停车场景：智能停车。

它包括三种类型的应用场景：辅助泊车、记忆泊车和自动泊车。

自动停车P5方案

据DJV介绍，在车道线、停车线、标志清晰的室内/室外/室外/封闭式停车场，可以实现停车辅助、出站辅助、户外呼叫辅助等基本功能，也可以实现3D全景成像、中/长途全自动停车、中/长程全自动呼叫等高级功能，后碰撞警告和后紧急制动。

基本上，这是一个全面的解决方案，可以在大规模生产的智能汽车的停车场景中实施。

2、 城市快速路场景：D80/D80+。

命名方法来源于适用速度，顾名思义，D80/D80+可以覆盖*0-80公里/小时的速度范围，适用于城市高速公路等场景。

DJV表示，该系统不仅支持自适应巡航控制、自动紧急制动、车道保持、变道辅助（LCA）、盲点检测、碰撞预防等基本辅助驾驶功能

它还支持全速自适应巡航控制和高级车道保持功能，包括跟车和停车、近距离拥堵处理。

△ D80方案

这也是中国路况下量产自动驾驶最有价值的技术能力。

业内许多自动驾驶技术的玩家和供应商都表示，他们正在关注已经登陆中国的主机制造商，他们最大的担忧是能否应对近距离拥堵和后续启停。

此外，地理围栏、驾驶员行为监测、智能避障等功能也是大疆车辆系统中的常规配置。

△ D80+方案

该系统的进一步升级版本D80+可以实现更高的安全性和用户体验，但在传感器等配置方案上可能略有差异。

3、 高速公路场景：D130/D130+。

在该解决方案中，不仅包含了D80/D80+的所有功能，还包括横向运动控制功能，如主动超车辅助、导航变道辅助……

e、 并增加了紧急停车场。

它可以进一步实现主动超车、主动导航、变道、紧急侧停车等高级智能驾驶功能。

△ D130方案

与D80+解决方案一样，D130+在安全性和用户体验方面也是D130的升级，这意味着人工智能驾驶员从人类驾驶行为中得到了更根本的解放。

△ D130+计划

所以总的来说，这三套针对大疆汽车的解决方案实际上对应了三大ODD区域，加在一起可以实现自动驾驶在日常驾驶场景中的持续生产。

当然，在路上行驶时，还有一个主要的日常场景——市区的开放道路。

由于该场景中的长尾场景多变且复杂，也成为自动驾驶实现100%技术落地的最后一角。

同时，大疆汽车目前提供了一套城市辅助驾驶解决方案，与城市高速公路D80/80+和高速公路系统D130/D130+结合使用。

能够在城市地区的开放道路和辅助道路等非结构化场景中提供辅助驾驶和主动安全能力。

该系统名为City Assist，又称CA，不仅涵盖自适应巡航控制、车道保持辅助、自动紧急制动、盲点监测提醒、前方碰撞预警等高级辅助驾驶功能，还支持路口驾驶辅助。

当然，以务实的态度对待新疆，不能吹嘘它可以在城市地区实现完全自动驾驶。城市辅助更像是对现有L2高级辅助驾驶系统的逐步升级，使该系统在城市地区拥有基本的用户体验。

总的来说，大疆汽车的功能设计和传感器配置都非常“收敛”，没有功能“吹牛”和传感器“堆叠”。整个系统试图在确保功能易用性和先进性架构的情况下，尽可能降低各个维度的成本，例如其“给每个人一个安全轻松的旅行体验”的愿景。

0

如何在新疆实现智能驾驶？

在理念、软件和硬件集成以及基于解决方案的交付方面。

具体表现形式是核心组成部分。

分为三个层次：

一种是传感器，它具有感知能力；

二是领域控制、数据处理和计算；

三是驾驶行为识别与预警。

每个项目都封装在硬件中，并配备了DJI核心算法系统。

1

首先，在传感器方面，大疆提供自主研发的单眼和双目视觉感知系统。

视觉感知可以被描述为大疆的大师级技能，之前曾有过数百万架无人机的量产经验。

2

单目识别的核心是识别，它可以准确地识别和分类行人、车辆、道路标线和道路边缘等物体。

另一方面，双目视觉创造了一种立体感和深度感，不仅能准确识别常见物体，还能准确定位任何障碍物并估计其距离。

并且在双目系统中，大疆还透露了在线自校准技术的使用，可以有效避免温度变化、振动等环境因素导致的基线变化导致的感知性能下降，使产品更加稳定可靠。

其次，领域控制，以数据处理和实时计算为核心。

在大疆的计划中，整体算力从20个TOPS开始，可以根据不同的系统需求升级到100个TOPS。

3

然而，要大规模生产汽车，仅仅满足高性能和可扩展性的要求是不够的，必须达到车辆规格水平。

因此，大疆汽车部门表示，它严格遵循ISO 21434网络安全标准和ISO 26262功能安全要求进行开发，并建立了自己的智能制造工厂。

除了零部件，大疆还在软件、硬件和系统开发方面率先通过了以高标准车载软件质量著称的A-SPICE CL2认证，以及刚刚正式发布的MEE/HWE CL1硬件质量认证SPICE，为量产和交付提供了更多保障。

4

△ 大江汽车法规等级体系结构

因此，总的来说，大疆汽车的道路不仅是为量产车提供ODD场景下的自动驾驶能力，还提供自己的安全保障解决方案。

作为一款一级车，大疆汽车不提供一体机选项，而是提供了一系列可选套件。

5

其目的是使原始设备制造商能够根据不同的车型、定位和价格获得不同的智能驾驶能力。

从传感器到域控制都是如此。

因此，之前在业内争论的纯视觉或激光雷达路线不再是大江汽车计划中的一个话题。

由于Tier 1 DJI车辆，既有基于摄像头的传感器解决方案，也有激光雷达选项可供选择。

甚至之前，由于激光雷达等核心传感器在行业内量产难度大、成本高，大疆还在内部孵化了Livox蓝沃科技，将成本降至1万元。。。大大加快了激光雷达量产车的应用进程。

6

但大疆也强调，选择以一级角色进入自动驾驶，实际上是选择了一种合作共赢、生态繁荣的发展模式，因此并不追求事事亲力亲为。每一项都是自主研发和自制的。

即使在同等效率的基础上，大疆汽车也可以“收缩”到智能驾驶系统本身，在硬件方面引入更多合作伙伴，以确保主机制造商的选择多样性。

从侧面来看，这也表明大江在自动驾驶这件事上仔细考虑了该做什么、如何做、核心和边界。

第1层是经过深思熟虑的选择和结果。

7

大江汽车为什么选择一级路线？

新疆正在向自动驾驶迈进，这并不奇怪。

无论是无人机、机器人还是视觉成像，大疆法甲智野的核心能力包括自动驾驶所需的感知、控制、定位规划和决策。

8

在内部，大疆甚至将其核心能力总结为实现空间智能的相关技术。

根据……

实际上，无人机是太空中的智能应用，而自动驾驶是地面空间的智能应用。

此外，由于其在消费级无人机方面的发展，大疆还拥有与智能硬件相关的研究和生产能力，包括算法、系统、硬件、供应链和生产制造。

一直以来，新疆的内部创新方法都专注于如何围绕核心竞争力发展、扩大和拓宽边界。

在软件和硬件系统、自建生产能力、质量能力、认证和测试能力方面，他们是汽车行业的一级供应商。

9

据透露，早在2016年，大疆就开始了内部试水和机密研发尝试进入自动驾驶的可能性和可行性。

直到2016年圣诞节前后，正式明确了踏上自动驾驶之旅的决心。

从最初的线控改造，到封闭园区的测试，再到后来的常态化高速测试

2019年初，我们正式选择以一级角色的身份推出并登陆。

到目前为止，我们已经建立了一支拥有500多人、硕士和博士比例为87%的核心研发团队，以及一支拥有200多人、90%来自知名原始设备制造商和一级制造商的工程师的生产制造团队。我们在汽车领域拥有1000多项核心专利。

0

从目前的结果可以看出，以一流供应商的身份进入自动驾驶，也是大疆面对现实、忠于理想的战略选择。

一方面，面对现实——这是大疆核心能力的自然延伸，以及成熟的商业模式，大疆的全球声誉也有利于合作。

另一方面，忠于自己的理想-大疆的愿景是“成为一家推动人类进步的科技公司”，而在交通领域，汽车进一步体现为“人人安全、轻松出行”

没有什么角色比供应商的角色更适合为最广泛的客户服务了，供应商可以快速为大多数人带来智能驾驶能力。

1

事实上，外界一直期待着大疆向自动驾驶迈进，相信大疆有实力制造、终端制造和交付整车。

然而，理解大江路和大江汽车的初衷和愿景，这种“造车”模式显得有限。此外，从业务本质的角度来看，Tier 1的回报和可持续性可能要大得多。

更直白地说，如果智能化浪潮重塑了汽车行业，而全球只剩下10家主机厂，那么汽车制造的目标一定是成为1家。与Tier 1不同，所有的汽车工厂都可以是客户和合作伙伴。

例如，世界各地的所有汽车制造商都在销售博世iBooster底盘控制系统。

2

如何评估？

最终，随着大疆汽车的正式发布，也到了测试大疆自动驾驶能力的时候了。

此前，大众中国首席执行官在接受新华汽车采访时透露，他们正在与大疆合作，大规模生产自动驾驶。

3

根据该计划，相关车型将于2021年底推出并销售。

因此，这也从侧面表明，大疆汽车在完成后甚至被迫发出声音。

这种风格，以前可能只是大疆的个人选择，是大疆方法的一贯部分。

但在当前关于互联网汽车制造的谣言和新闻盛行的时代，它显得尤为稀缺和珍贵。

四年前，它正式布局，在此过程中，自动驾驶的趋势和智能汽车的转型此起彼伏。然而，大疆对此一直保持沉默，即使这似乎对估值和人才招聘有利，但它仍然选择克制。

现在，计划已经公布，量产项目也被合作伙伴曝光，这才真正浮出水面。教科书式的官方公告和交付解读。

如今，新疆对自动驾驶的解读和评价有很多维度。

rc=“/eimg/jndp/ig/20230309174638584648/2.jpg”/>4

我们可以仅根据公司的业务和市场前景来重新评估大疆。

可以说，基于以往产品带来的技术能力，在自动驾驶领域也值得期待和体验。

也可以详细解构其产品计划，观察成本，探索大疆能在多大程度上降低量产自动驾驶的进入门槛。

然而，除了上述维度和价值观之外，DJV从无到有，从水下到水面的发展，揭示了这家公司不断创新的原因；这也揭示了为什么这家公司在全球范围内受到高度重视和尊重；此外，它还揭示了大疆汽车的新业务如何在首次亮相时获得信任。

大江的道路是如此平凡和罕见。

本文首发于微信公众号：量子比特。文章内容属于作者个人观点，不代表和讯网络的立场。投资者应据此操作，并承担风险。

标签：大众

汽车资讯热门资讯