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研究人员开发自动驾驶汽车控制系统指导准则

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时间:1900/1/1 0:00:00

据外媒报道,研究人员已经为自动驾驶汽车系统制定了指南,以安全地确定何时以及如何从驾驶员那里获得车辆控制。本指南将帮助汽车制造商标准化自动驾驶协议,并提高各种情况下的安全性。

自动驾驶汽车安全驾驶的一个重要方面是驾驶员和自动驾驶汽车之间的无缝控制。然而,由于汽车制造商和自动驾驶系统开发商遵循不同的规则和规范,很难建立一个标准化的系统来决定何时以及如何从驾驶员那里获得控制。最近,韩国电子通信研究所在一份声明中表示,其研究团队已经制定了指导方针和三项相关技术。研究人员对458人参与的自动驾驶汽车进行了现场测试,并进行了1500多次测试,为指导方针和技术开发创建了数据集。ETRI识别和交通ICT研究部门负责人Yoon Dae-seob表示,“新制定的指南、技术和数据将有助于激活自动驾驶汽车的相关生态,帮助自动驾驶汽车更安全地驾驶。”新指南提供了各种虚拟场景,以便专业研究人员和普通驾驶员能够理解控制权转移的重要性以及何时发生。例如,当驾驶员准备切换到手动驾驶模式时,他们会接到一个重要的电话。此时,车辆将决定是继续以自动驾驶模式行驶还是将控制权移交给驾驶员。研究人员还开发了DVE实时环境监测系统,使车辆能够确定正确的控制时间;副驾驶代理系统帮助驾驶员与车辆进行通信;以及一个控制转移评估系统,该系统利用人工智能实时评估驾驶员能力并识别驾驶环境。

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