开启国内首例机坪内载人测试，宇通无人驾驶巴士进驻长沙黄花国际机场

6月16日，以“共谋发展，共创未来”为主题，以加快数字化转型、提高安全水平、提高运营效率、优化服务质量、解决运营保障实际需求为目标，“湖南机场科技创新战略合作联盟”成立仪式举行，湖南机场集团、宇通客车（600066，股吧）等6家企业共同参与。

宇通最新一代自动驾驶公交车小雨2.0已正式进入长沙机场停机坪进行测试。这也是该国第一辆进入停机坪进行载人测试的无人巴士。

无人驾驶“落地，助力打造“智慧机场”

随着人工智能、大数据、云计算等新技术的发展，建设“智慧机场”也是未来发展的趋势。2020年，中国民航局发布了相关实施意见和行动计划文件，强调要从“智慧出行”、“智慧物流”、“智能运营”、“智监管”等方面明确重点任务，打造数据、业务、信息等多种资源要素有机融合的民航生态系统。

长沙黄骅国际机场是世界百强机场之一。2019年，该机场完成旅客吞吐量2691.1万人次，确保19.5万人次的运输起降，货邮吞吐量17.6万吨，相当于每天近530架次的客运航班。多年来，长沙黄骅国际机场以建设“安全机场、绿色机场、智慧机场、人文机场”为目标，不断加大对智慧运营及相关产品的投入，努力构建“智慧”机场新生态。然而，作为自动驾驶商业化的新场景，机场运营具有较高的安全标准和严格的入境程序，这是一个综合了各种复杂因素的系统工程项目。在机场的特殊场景下，自动驾驶的落地过程在商业化难度和技术门槛方面比我们想象的要复杂和先进得多。

一方面，机场占地面积大，运营车辆多，运营条件复杂。据不完全统计，机场常见的营运车辆种类多达25种，包括餐饮车、运水车、污水车、客运电梯、加油车、行李装卸车、摆渡车等，都有严格的路线规划和管理标准。其驾驶环境的特殊性也对运营车辆的智能驾驶和运营管理提出了更高的要求。

另一方面，在传统的运营模式中，机场车辆调度大多依赖人工管理。现场操作车辆的操作通常取决于驾驶员的经验和车辆状态。客观地说，工作过程中人为疏忽造成的风险因素仍然存在；

同时，在各种天气条件下，由于工作强度和压力，现场司机的招聘和管理也面临着重大困难。

“无人驾驶+智慧机场”的创新应用，可以提高机场运输效率，科学避免人为失误，降低安全事故发生率，提高机场安全保障效率。

强大的技术赋能，打造机场智能交通新标杆

根据联盟计划，宇通客车，一款具有L4级自动驾驶能力的自动驾驶公交车，小雨2.0，将正式进入机场停机坪进行测试。第一阶段主要用于停机坪内的员工通勤、船员摆渡和个人乘客换乘。同时，基于机场运营环境，宇通还将与长沙机场在自动驾驶轮渡、新能源、智能充电、各类设备与飞机自动对接、飞机自动引导等领域进行深度合作，探索机场智能交通整体解决方案。

宇通自动驾驶客车小雨是业内首款正在研发的L4级自动驾驶客车。该车没有方向盘，具有自动超车、自动避障、超级巡航、精确进入、自动泊车和自动充电等功能。满足全天复杂交通流的需求，最高速度为40km/h。适用于大雨、中雪、大雾和天气，适用于公园、景点、城市开放道路等场景。

值得一提的是，小雨2.0采用了自行车智能技术路线，不依赖基础设施，可以快速部署。在自动驾驶领域感知定位的核心层面，小雨2.0搭载了远光激光雷达、高动态模块摄像头、高分辨率毫米波雷达，实现了250米范围内的多重冗余感知；同时，小雨2.0对各种路况下的数据具有深度学习神经网络策略，可以训练出准确率超过99%的感知检测模型。

此外，基于GPS和激光SLAM的融合生成高精度地图，结合车载传感器进行实时定位，小雨2.0可以在高层建筑、高架桥下、隧道、走廊下等GPS信号较弱的区域保持厘米级的定位精度，完全满足机场的运营要求。

宇通是全球最大的乘用车研发、生产和制造企业，也是自动驾驶公交车领域的行业先驱。2015年，宇通实现了全球首款开放道路交通条件下无人全程干预的自动驾驶大型客车的成功运营；2018年，L3级10m-12m纯电动智能网联公交车、L4级微循环汽车相继研发完成；2019年，宇通L4级微循环客车在郑州开放道路上正式投入正常运营。公开数据显示，宇通的自动驾驶汽车已在海南博鳌、郑州智慧岛、海南三沙、广东广州等地安全运行700多天，累计接送乘客超过36万人次，安全运行总里程超过11万公里。

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