自动驾驶传感器之毫米波雷达（三）毫米波雷达的市场格局及后续发展趋势

作者/阿宝编辑/阿宝出品/阿宝1990

从国外主要毫米波雷达供应商的产品技术参数来看，毫米波雷达的市场格局表明，每家公司在毫米波雷达发展方面都有自己的差异。博世的毫米波雷达产品主要为76-77GHz，技术先进，主要包括MRR（中程）和LRR（远程）系列。其中，LLR4产品的最大检测范围为250米，在同类产品中处于领先地位

美国、欧洲和日本在车载雷达技术的研究方面处于领先地位。现在，越来越多的公司和供应商正在投资于汽车雷达系统的开发、设备开发和算法研究。从毫米波雷达的产业布局来看，该系统目前由大陆集团、博世、Hella、德尔福、奥托立夫等海外巨头控制。核心部件也主要由英飞凌、德州仪器、意大利半导体控制。与外国公司相比，由于腺半导体等垄断企业，汽车毫米波雷达在中国仍处于早期阶段。

77GHz毫米波雷达技术被博世、大陆集团、德尔福、电装、TRW、富士通、日立等公司垄断。

到2025年左右，中国毫米波雷达市场规模应在300亿元左右。

在24GHz雷达领域，国内少数企业已取得研发成果，市场化产品即将推出；然而，在77GHz毫米波雷达领域，它仍处于早期阶段，只有少数国内企业能够实现77GHz雷达的原型阶段。工业化进程仍需突破。但近年来，国内创新创业厂商逐渐增多，如星一道科技、华宇汽车（600741，股吧）、极研科技、智博科技、森特泰克、衰减波科技、亿兴半导体、青能华博、思捷微电子、嘉蓝微电子等。，并在一些核心技术上取得突破。我们相信，打破外国企业垄断指日可待！

博世最近发布了一款使用SiGe技术的毫米波雷达LRR3，该技术已被开发用于车辆的主动碰撞预防。此次开发的毫米波雷达由一个77GHz频段的MMIC芯片组、4个贴片天线和一个专用ASIC组成。该芯片组由两个用于发送和接收的芯片组成，这两个芯片都使用SiGe技术。毫米波雷达的探测范围在0.5米到250米之间。探测角度范围为30度，距离为30米。博世表示，通过采用SiGe技术，与以前的MMIC技术相比，可以降低成本。预计未来它将在车上配备两个毫米波雷达，并可以增加额外的功能。该公司在车辆前方配备了两个毫米波雷达，并发布了车辆测试结果——检测角度范围从30米扩大到60度。与只配备一个毫米波雷达相比，配备两个毫米波天线提高了急转弯时的探测精度，可以更准确地捕捉前方车辆和路边护栏。在实际的车辆测试中，在曲率半径为35米的道路上也可以准确识别前方车辆。该公司表示，该设备可以提高ACC低速跟踪的准确性。此外，未来还可以增加各种功能，例如通过检测路边护栏来识别弯道的形状，以及协调车辆的横摆力矩以防止侧滑。日立制作所最近开发了两种较小的车载毫米波雷达，使用76GHz频带，探测距离可达200米。毫米波雷达，用于远距离探测，尺寸为水平100mm×纵向80mm×30mm厚。与原始模型相比，模块的厚度和体积分别减少到原始尺寸的三分之一和四分之一左右。此外，用于近距离探测的毫米波雷达主要通过改进天线，将探测角度从±15度扩大到±35度。毫米波雷达主要由天线、高频电路和信号处理部件组成。为了减小毫米波雷达的厚度，日立制作所对高频电路和信号处理部分进行了改进。通过将MMIC芯片封装在多层印刷电路板上，体积减小了，并且与使用单层印刷电路板的雷达相比，高频元件的封装密度显著提高。通过增加混合存储器的存储容量，同时提高微处理器的性能，所有处理都集中在一个微处理器上。由于微处理器的减少，信号处理部分产生的内部热量也减少了，从而增加了组件的封装密度，这也有助于信号处理部分的小型化。

毫米波雷达技术的发展方向：1。高分辨率和高分辨率一直是毫米波雷达的技术指标。这里有两条技术路线：1。增加带宽，例如76-81GHz，最大带宽为5GHz。2.多层次联动，增加渠道数量。2017年，德州仪器公司推出了世界上最精确的单片毫米波雷达传感器，该传感器使用76-81GHz AWR1x和WR1x收发器。基于这两个收发器，发射了多个76-81GHz毫米波雷达前端，包括AWR124、AWR1443和AWR1642。

2.MIMO MIMO雷达的基本含义：雷达使用多个发射天线同时发射正交信号来照射目标，然后多个接收天线接收目标回波信号并进行综合处理，提取目标空间位置和运动状态等信息。CMOS射频技术毫米波雷达最突出的优势是其低廉的价格，即使与视觉系统相比也是如此。同时，毫米波雷达是一种主动设备，而视觉系统是一种被动设备。有源器件具有广泛的探索潜力，而无源CMOS图像传感器的整体结构自诞生以来一直没有改变。在收发器从Sige转换为基于硅的CMOS之后，成本效益进一步提高。4D毫米波雷达一直无法实现高密度点云成像，无法有效分析轮廓和类别……

目标、检测静止目标、小目标以及具有低分辨率性能问题。因此，毫米波雷达被认为是自动驾驶的辅助传感器，其在L2以上自动驾驶系统中的应用受到限制。4D高精度成像毫米波雷达的出现将彻底改变这种局面。4D高精度成像技术增加了雷达对目标仰角数据的检测和分析，实现了对仰角、时间、距离和方位的信息感知。毫米波的4D高精度成像可以通过添加时间维度信息，有效地分析目标的行为、尺寸轮廓、类别等。这是对L2以上自动驾驶系统中的视觉和昂贵的激光雷达最有效的补充。4D高精度成像毫米波雷达将成为L2以上自动驾驶仪的主要传感器。4D高精度成像毫米波雷达通过添加虚拟通道，极大地提高了目标检测的分辨率、置信度和检测范围，同时进化出像激光雷达这样的高密度点云，可以带来丰富的感知增强应用。4D高精度成像毫米波雷达在识别较小物体、检测被遮挡物体、静止物体和水平移动障碍物以及应用更复杂的路况时，提供了视觉和激光雷达无法获得的更有价值的路况信息，从而提高了系统融合后的安全性。4D高精度成像毫米波雷达在现有雷达优势的基础上，通过对环境的四维感知，提供了比传统毫米波雷达更丰富的数据；4D高精度成像毫米波雷达进入大尺度模数阶段后的成本仅为激光雷达的1/10。因此，4D高精度成像雷达将取代低端激光雷达，成为自动驾驶的核心传感器，并将主导未来的自动驾驶解决方案，实现低成本、高性能和大规模生产自动驾驶解决解决方案。更短的时间可以使天线阵列的尺寸最小化，以实现相同的性能结束-每次你给我竖起大拇指、评论或转发，都是对我的肯定。谢谢！本文首发于微信公众号：Po 1990。文章内容属于作者个人观点，不代表和讯网络的立场。投资者应据此操作，并承担风险。

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