据外媒报道,自动驾驶汽车初创公司Aurora将与一个由皮克斯前员工组成的团队合作,用更接近现实世界的计算机模拟工具测试和训练其自动驾驶系统。
Colrspace是一家三人计算机图形和成像初创公司,将加入Aurora的感知团队。Aurora将拥有Colrspace的IP,特别是与CGI和机器学习技术相结合。Colrspace的创始人Michael Fu、Allen Hemberger和Alex Harville三人开发了一种技术,可以从照片或图像中重建3D物体和材料。从本质上讲,这项技术使模拟更加“逼真”,因此Aurora和其他自动驾驶汽车开发人员认为这项技术可以提高测试的有效性。下图显示了Colrspace的工作示例。
除了上述三个人之外,Aurora的感知团队还将包括模拟初创公司7D的成员。7D由前皮克斯软件工程师Magnus Wrenninge创立。尽管Aurora和Argo AI、Cruise和Waymo等竞争对手定期在封闭路线和公共道路上进行真实世界的测试,但计算机模拟一直被视为测试、培训和验证其自动驾驶汽车技术的重要工具。该模拟可用于帮助自动驾驶系统测试各种场景,或回放现实世界中的事件。最终目标是训练和评估软件堆栈,以确保真实世界的安全性。对于最大的AV公司来说,每天运行数千甚至数百万次模拟并不罕见。例如,Aurora的模拟器测试相当于连续驾驶超过50000辆卡车。Aurora的计算机模拟器,也称为虚拟测试套件,可以运行各种驾驶条件以及常见和异常场景,以便在部署车辆在公共道路上运行之前尽早检测到错误。在公共道路上行驶时捕获的数据也将反馈给模拟器。今年,Aurora投入了更多的精力和资源来扩大其模拟项目。Aurora本月表示,预计到2021年底,其模拟驾驶里程将超过90亿英里,目前已完成其中的60亿英里。
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