据外媒报道,美国专利商标局授予苹果一项泰坦项目的专利:一种新型悬挂系统。当驾驶员和乘客进出车辆时,系统可以降低车身并将其锁定到位。当车辆开始向前行驶时,悬架系统将解锁并升起车辆。
主动悬架执行器可以改变车辆的行驶高度。通过连续操作主动悬架执行器,可以保持特定的高度。苹果公司此次获得的专利名称为:带锁定结构的悬挂系统。苹果公司发明,在使用致动器和弹簧的主动悬架系统中,某些控制操作使用长期致动器来压缩弹簧,例如当使用致动器降低车辆以允许乘客进出车辆时。由于致动器的功率使用和致动器产生的热量,致动器对弹簧的长期压缩可能是不可行的。授权专利公开了主动悬架部件,包括锁定结构,该锁定结构在致动器不再接收动力时保持弹簧压缩。图1显示了#100车辆及其功能子系统的框图,包括#140悬架系统。悬架系统#140是一种主动悬架系统,可以通过线性致动器控制车轮的大致垂直运动,线性致动器可以施加向上和向下的力,将能量引入车轮并从车轮吸收能量;图2是图1中车辆的示意图。
苹果专利图1、图2和图3A是悬架部件第一长度的横截面图。图3B是第二长度的悬架部件的横截面图。图8A是位于脱离位置的锁定结构的第五个实例的示意图,具有相对平移部件。图8B是位于相对平移部件接头处的锁定结构的示意图。
苹果专利图8A、8B、9A、9B和11显示了高架车辆;图9B显示了降低的车辆;图11显示了车辆控制处理的流程图。
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